油茶果机械采摘装备与技术研究现状
果园机械装备现状及发展思路
果园机械装备现状及发展思路摘要：本文从我国果园机械的种类、装备现状、研究进展、存在问题和发展思路5个方面进行了系统总结和阐述。
结果表明，我国果园机械化程度低，多数果园农事作业仍然为人工劳动，目前应因地制宜，结合农艺要求，集中力量研发急需机具，特别是研发疏花、采摘和运输等果园机械，以提高我国果园机械化作业率。
关键词：果园机械；现状；发展思路引言随着产业结构调整，我国果品种植面积逐渐增加，果树已成为农村经济和农民收入的主要来源，2016年全国果园面积达1298.18万hm2，产量28351万t，而我国果园机械仍处于起步阶段，果园大部分作业（灌溉、施肥、修剪、施药及采收等）主要依赖人工作业完成，存在劳动效率低、生产成本高等问题。
近几年我国城镇化进程加快，农村劳动力大量向城镇移转，果园生产劳动力严重不足，加之缺乏有效的农机具产品，导致用工成本增加，已严重影响我国果品产业的健康发展。
因此，研究果园机械装备现状对我国果业的发展具有重要意义。
一、果园机械装备现状我国果园机械的研究与应用是从病虫害防治机具开始，目前国内现有的果园管理机械多以手扶式、手持式和背负式等微小机具为主，部分机具可实现一机多用，如开沟、培土、起垄和旋耕等功能微耕机。
丘陵ft区大部分果园管理主要依靠人工完成，只在种植前的ft地“整带”和“病虫害防治”这两个环节在部分地区使用机械作业。
果树ft坡地种植，适用的机械少，果农挑肥上ft、担果下ft，人工开沟施肥、修剪、施药和采收等作业劳动强度非常大，工作效率低。
平原地区果园管理各项操作虽容易实现机械化作业，但由于传统栽培模式存在的架式过低、行距过窄和行头过小等问题严重制约了果园生产机械化的实施，大部分果园管理还是依赖人工作业完成，缺乏大型高效的果园作业机械。
根据全国各调查资料显示，目前我国的水果机械化还只是停留在施药、节水灌溉滴灌施肥一体化，水果采摘机械基本没有真正应用到水果生产中。
总的来说，我国果园机械化发展水平还较落后，水果优势产区的综合机械化水平不到20%，非优势产区的综合机械化水平不到10%。
我国茶叶加工技术装备现状分析及对策研究
我国茶叶加工技术装备现状分析及对策研究摘要：对茶业而言，其根本在于茶叶加工技术装备。
自1990年开始，我国的名优绿茶加工机械装备生产业迎来了飞速发展。
现阶段，茶业加工机装备生产厂家的规模不大，缺乏市场竞争力与创新度。
目前，机加茶的质量还是普遍要比手工茶低。
茶叶的加工机械装备发展必须围绕市场通过对茶叶加工工艺的探索，来增强茶叶的品质，将增强机械装备机械水准作为重点，强化创新工作，加强对既有产品的更新迭代，推广全新的工艺、技术及材料，必须做到环保节能，切实增强茶叶加工机械装备可适用与规模性的生产实力。
关键词：茶叶；茶叶加工；加工技术装备；装备1.基本概念茶叶加工就是把茶树叶片转变成干燥的一种茶叶酿造法。
茶叶的分类主要是根据其的加工手法。
在最常见的方式之中，茶叶加工对叶片进行氧化的模式及大小不一样，最终不再氧化，酿成茶同时使其干燥，茶叶干燥后的固有口感的主要由所栽培的茶树灌木种类、所采的茶叶质量及其所经历的加工模式与加工水平。
茶叶通过加工后和其他的茶叶或是调味剂相混合，能使最终的茶叶口感发生变化。
中国是全球的茶叶发祥地，茶文化的发展历史深远。
与之相同，自唐朝以来，我国的制茶工艺也逐渐持续的改良，在茶叶需求的不断增长下，机器加工法成为当代制茶的主要模式，茶机技术也随之持续发展，直至当今水准。
2.茶叶加工技术发展概况我国茶叶加工技术在改革开放以后得到了飞跃性的发展，我国大宗茶叶加工技术已经基本上实现了机械化。
不同茶类的加工方式不断改进,茶叶品质越来越稳定,方便了出口，并且未来适应不同茶种的做形设备以及专用的杀青机、揉捻机、理条机、烘干机，显著地提高了劳动生产率并保证了名茶的品质。
以绿茶加工为例,鲜叶摊晾过程得到了优化，相比较手工制茶的不稳定性，绿茶在摊晾阶段就开始注意温度、湿度以及时间。
除此之外的杀青技术,作为绿茶制造工艺中最为关键的技术，也到有效提升,无论是锅炒还是蒸汽杀青,都有效钝化了酶的活性，还保持了茶的香气，目前还研制出一种利用微波杀青的新技术;在揉捻过程中的发展也是显而易见的,模仿人工揉捻的优势之处,揉捻机不断的发展适应了茶叶的揉捻成形。
采茶机发展现状
采茶机发展现状
采茶机是一种用于采摘茶叶的机械设备，在茶叶种植业中有着广泛的应用。
随着科技的不断进步和茶叶产业的发展，采茶机也在不断发展和改进。
目前，采茶机的发展现状如下：
1. 自动化程度提高：随着计算机技术和机械工程的进步，采茶机的自动化程度不断提高。
采茶机可以利用传感器和摄像头等装置对茶叶进行自动感知和识别，实现自动采摘茶叶的功能。
同时，可以通过预设的程序，使采茶机按照一定的规律进行茶叶的采摘，并能够自动进行茶叶的分类和分级。
2. 机械结构演进：过去的采茶机主要采用简单的机械结构，如剪刀式割刀。
随着技术的发展，采茶机的机械结构也得到了进一步改进。
现代的采茶机采用了更为复杂的设计，如带有自动调节、自动转向、自动控制等功能，提高了采茶机的效率和稳定性。
3. 机械性能提升：采茶机的机械性能也得到了提升。
新型采茶机的割刀材料更加坚固耐用，采茶机的结构更加稳定，使得其在采摘茶叶时更加高效和稳定。
同时，采茶机的噪音和振动也得到了减少，减轻了操作人员的劳动强度。
4. 智能化应用：现代采茶机的智能化应用也得到了提升。
采茶机可以通过内置的GPS定位系统，实现精准的茶叶采摘；通过云端技术，可以实现远程监控和控制，提高了采茶机的管理效率和茶叶品质。
5. 多功能综合机：现代采茶机不仅可以单独进行茶叶的采摘，还可以实现茶叶的修剪、病虫害的防治等多种功能，提高了采茶机的综合利用价值。
总之，采茶机是茶叶种植业中的重要机械设备，随着技术的不断发展和茶叶产业的进步，采茶机的发展也呈现出多样化、自动化、智能化和专业化的趋势。
这些发展为茶叶的生产、加工和质量提升提供了有力的支持。
果园采摘机械化
拟定最佳方案
，
以降低成
本
，
减少劳力
，
增加收入
。
相比之下
，
我国主要是分散
栽培
，
分户管理
，
真正集中成片统一管理的大型现代
化果园很少
。
这种小农经济式的种植方式
，
由于生产
规模小和农民技术素质偏低等原因
，
使果园的生产
管理停留在传统经验式的基础上
，
规范
关节可左右移动，丝杆关节可以上下移动，从而工作空间可达3m。20世纪90年代，日本岗山大学在番茄采摘机器人上设计出了具有7个自由度的能够指定采摘姿态的机械手。自由度越高，其手部运动越灵活，控制越复杂。 末端执行器类似于人的手指，设计采用仿生学，即末端执行器结构取决于采摘对象的生物特性、理化特性手指的数量和形状与果实的外形特征密切相关。对于摘取方式，多数采摘机器人使用剪刀剪断果柄或直接用手爪拧断果柄，荷兰农业环境工程研究所（）发明了一种电极切割法，利用特殊电极产生高温（1000℃
离实用化和商品化还有一定距离，主要问题在于其灵巧性有待提高，果实的平均采摘周期较长，果实识别率偏低，损伤率较高，制造成本过高。
随着传感器及计算机视觉等技术的发展，采摘机器人的研究还需在以下几个方面进行努力：一是要找到一种可靠性好、精度 高的视觉系统技术，能够检测出所有成熟果实，精确对其定位；二是提高机械手和末端执行器的设计柔性和灵巧性，成功避障，提高采摘的成功率，降低果实的损伤率；是要提高采摘机器人的通用性和利用率。
、
提高经济效益是现代农业的趋势
。
机器人采摘由于
技术和成本的原因
我国油茶果机械化采摘设备研究现状及思考
我国油茶果机械化采摘设备研究现状及思考黄登昇;饶洪辉【摘要】研究了我国目前油茶果机械化采摘设备的发展现状,分析了我国目前油茶果机械化采摘设备存在的问题及今后我国油茶果机械化采摘设备的发展趋势,为我国油茶果机械化采摘设备的研制提供参考.【期刊名称】《林业机械与木工设备》【年(卷),期】2019(047)007【总页数】3页(P11-13)【关键词】油茶果;采摘;研究现状;思考【作者】黄登昇;饶洪辉【作者单位】江西农业大学工学院,江西南昌330045;江西农业大学工学院,江西南昌330045【正文语种】中文【中图分类】S225.932009年11月初，由国务院批准颁布、国家发改委、财政部、国家林业局联合出台了《全国油茶产业发展规划(2009—2020年)》，预计到2020年我国油茶产量将达到250多万t。
油茶是我国南方特有的植物，油茶产业的发展进步与脱贫攻坚、乡村振兴紧密相关。
目前，在油茶产业的发展中遇到了多种问题，如油茶种植方面优良品种的选育问题；油茶产业经营的规模化、专业化问题；油茶果果树栽培方式暂没有做到农机农艺的结合，油茶果的机械化采收未能解决等。
其中，油茶果收获困难一直是油茶规模化发展的瓶颈。
油茶果的采摘收获一般在每年10月中旬左右，且收获期较短。
成熟后的油茶果要及时采收，否则油茶果将会脱离果柄掉落在地面，如遇降水等气候问题，未能及时捡拾将大幅降低油茶果的产量。
油茶果花果同期的生长特性是影响油茶果机械化采摘的另一关键问题，主要表现在油茶果成熟后，花苞和果实同时存在且花苞易损伤和掉落，机械装置的碰撞和采摘很容易造成油茶果花苞损伤，花苞一旦损伤将会大幅降低下一年的油茶果产量。
针对上述采摘难题，我国部分科研院所研制出了相关采摘样机。
本文主要介绍我国目前油茶果采摘半机械化、机械化的发展现状，分析我国未来油茶果采摘机械化的发展趋势。
1 油茶果采摘机械化设备发展现状1.1 便携式采摘设备为实现油茶果半机械化采摘，罗时挺等[1]设计了一种齿梳拨刀式油茶果采摘装置。
基于改进UNet模型的油茶果振动采摘点定位方法
基于改进UNet模型的油茶果振动采摘点定位方法目录一、内容简述 (2)1.1 研究背景 (2)1.2 研究目的与意义 (3)二、相关工作 (4)2.1 UNet模型及其在农业领域的应用 (5)2.2 油茶果振动采摘点定位方法的研究现状 (6)三、基于改进UNet模型的油茶果振动采摘点定位方法 (7)3.1 改进UNet模型的构建 (8)3.1.1 编码器结构优化 (9)3.1.2 解码器结构优化 (10)3.2 振动采摘点定位算法实现 (11)3.2.1 数据预处理与增强 (12)3.2.2 模型训练与优化 (13)3.2.3 振动采摘点定位结果输出 (14)四、实验验证与分析 (15)4.1 实验环境与设备 (16)4.2 实验过程与步骤 (18)4.3 实验结果分析 (19)五、结论与展望 (20)5.1 研究成果总结 (20)5.2 研究不足与改进方向 (21)一、内容简述本研究提出了一种基于改进UNet模型的油茶果振动采摘点定位方法，旨在解决传统振动采摘技术中难以准确识别和定位采摘点的问题。
该方法首先利用改进UNet模型对油茶果表面进行实时图像采集和处理，提取出具有代表性的特征区域。
通过计算特征区域与预设采摘点的几何距离，结合机器学习算法(如支持向量机)进行目标点筛选，最终实现对采摘点的精确定位。
本方法在实际应用中表现出较高的准确性和稳定性，为提高油茶果采摘效率和质量提供了有力支持。
1.1 研究背景油茶果作为我国传统经济林木的主要产品之一，其高效、精准的采摘对于提高经济效益与生态环境保护具有重大意义。
随着智能化与自动化技术的高速发展，传统的油茶果采摘方式逐渐开始转型，向着机械化和智能化方向发展。
由于油茶果生长环境的复杂性和多样性，如何准确识别并定位采摘点一直是油茶果采摘机械化的一个技术难题。
传统的油茶果采摘方法主要依赖人工判断和经验，这不仅效率低下，而且受到天气、人工疲劳等因素的影响，易出现误采、漏采等现象。
我国茶叶机械化采摘技术研究现状与发展趋势
我国茶叶机械化采摘技术研究现状与发展趋势茶叶是我国的传统饮品之一，也是我国的重要农产品之一。
茶叶的采摘是一个重要的环节，对采摘技术的研究和发展，能够提高茶叶的产量和品质，同时也可以减少人工劳动力的使用。
茶叶机械化采摘技术的研究现状和发展趋势成为了当前茶叶产业发展中的重要课题。
一、茶叶采摘的技术状况目前，我国茶叶主要采用手工采摘的方式，传统的手工采摘虽然能够保证茶叶的质量，但是劳动力成本高，而且效率低，不能满足大规模生产的需要。
茶叶采摘的机械化技术成为了研究的焦点。
在茶叶机械化采摘技术中，主要有以下几种方式：1. 电动割刀式机械采摘电动割刀式机械采摘是利用电动或者柴油机驱动割刀，通过振动和割刀的旋转，将茶叶树上的茶叶剪断，然后通过收割装置将其收集。
2. 传动式机械采摘传动式机械采摘是利用传动装置，将机械刀具放置在茶叶树枝上，通过传动装置的驱动，进行切割和采摘。
以上三种机械化采摘方式，都是通过机械设备对茶叶进行切割或者振动，实现茶叶的采摘。
目前，茶叶机械化采摘技术在我国的研究和应用还处在起步阶段，尚未形成完善的技术体系。
主要存在以下问题：1. 机械采摘技术的适用范围窄由于茶叶的树形特殊，以及茶叶的特殊生长环境，使得机械采摘技术难以适用于不同种类的茶叶和不同生长环境的茶园。
2. 机械采摘对茶叶品质的影响目前的机械采摘技术，由于采摘方式比较生猛，容易造成茶叶的损伤，从而影响茶叶的品质。
3. 机械采摘装置的研发不足目前的机械采摘装置的研发还不够成熟，很多设备仍然存在寿命短、故障率高等问题。
4. 技术研究投入不足目前我国对茶叶机械化采摘技术的研究投入相对较少，导致技术研究进展缓慢。
三、茶叶机械化采摘技术的发展趋势尽管茶叶机械化采摘技术目前面临着很多问题，但是随着科技的发展和茶叶产业的需求，茶叶机械化采摘技术有着广阔的发展空间。
1. 技术改进随着科技的不断进步，机械采摘方面的技术也在不断改进，机械采摘设备更加智能化、自动化，可以适用于更多种类的茶叶和茶园环境。
果蔬采摘机器人的现状及发展综述
果蔬采摘机器人的现状及发展综述
万乾程;卢泽民;高星星;吕程辉;罗欣;廖剑;万傲;庞雄斌;谢敬波
【期刊名称】《数字农业与智能农机》
【年(卷),期】2024()3
【摘要】果蔬采摘自动化、智能化、无人化是果蔬产业发展的最终目标,但果蔬采摘机器人的技术及市场应用仍是制约果蔬产业发展的重要瓶颈。
对果蔬采摘机器人在国内外的研究现状和发展趋势进行了阐述与剖析,指出了目前果蔬采摘机器人发展存在的问题,结合果蔬产业应用场景和发展要求,提出农机与农艺应更广泛地深度融合。
同时,针对采摘机器人存在的成本高、维护难、操作技术要求高等问题,对研制与生产高性能、高效率、高可靠的果蔬机器人采收装备提出了发展建议。
【总页数】5页(P24-28)
【作者】万乾程;卢泽民;高星星;吕程辉;罗欣;廖剑;万傲;庞雄斌;谢敬波
【作者单位】武汉市农业科学院;武汉轻工大学
【正文语种】中文
【中图分类】TP242.3;S225
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丘陵山区果园机械化装备发展现状分析与展望
专家论道丘陵山区果园机械化装备发展现状分析与展望文/温翔宇水果产业已成为我国继粮食和蔬菜之后的第三大农业种植产业， 2019年，我国果园种植面积为1204万hm 2，水果产量为2.74亿吨，居世界首位。
但国内优质果园多分布于川中、两广、陕甘等以丘陵山地为主的地区，受地理条件限制与传统种植模式影响，果园机械化程度长期处于较低水平，果园生产管理多以人工作业为主，工作强度大、生产效率低、作业环境艰苦，很多人不愿意从事水果种植工作，加上务农人数越少和人口老龄化趋势加重，谁来种地，怎样种地，成为乡村振兴中急需破解的问题。
机械化是解决这一问题的根本出路，也是保持我国水果产业稳定发展的一剂良药。
《国务院关于加快推进农业机械化和农机装备产业转型的指导意见》中明确要求加强薄弱环节农业机械化技术创新和农机装备的研发、推广与应用，促进丘陵山区农业生产方式向集约化、规模化转变，着力推进丘陵山区机械化进程，补短板、强弱项。
在大力实施乡村振兴战略的推动下，水果产业作为丘陵山区农业支柱型产业，应突破传统农业种植方法和模式，全面提升丘陵山地果园机械化水平，满足果农对果园生产管理机械装备的迫切需求，促进现代农业与食品产业提质增效。
本文介绍丘陵山区果园概况及特点，分析果园生产植保、采收环节机械化发展现状，探讨丘陵果园机械化进程中面临的机遇与挑战，以期为丘陵果园机械技术与装备研发提供方向与思路。
果园机械化装备发展现状1.机械动力底盘动力底盘是实现果园机械化的基础，与升降作业平台、除草机构、喷雾机构、运输货框等模块配合使用，执行果园生产各环节的作业。
地势平坦的区域多以轮式动力底盘为主，零部件通用性强，成本低，装配简单，但对地形的适应性较差，容易在起伏的丘陵山地发生打滑和倾覆现象。
因此，丘陵区的果园机械底盘通常以小型履带式为主，相比于轮式，其与地面接触面我国水果产量居世界首位，但果园多分布于丘陵山地，受地理条件限制，丘陵果园机械化程度长期处于较低水平。
茶叶生产机械化现状与发展措施探讨
从整体上而言，我国茶叶种植面积相对较广，有着分布面积广阔、产量大等特性，如果想要进一步的提高茶叶生产的实际成效，则需要全面重视起茶叶机械化生产的各方面内容。
现代化的茶叶生产机械化在发展过程中，主要针对于茶树的种植管理、灌溉施肥以及后期采摘加工等方面，来进行机械化的工作。
由此相关工作者在日常工作的展开与推进过程中，可以从国内茶叶生产机械化的各方面现状进行着手，明确机械化生产过程中存在的各类问题，明确茶叶生产机械化发展过程中的各类需求，提高茶叶生产成效。
在当前社会发展与经济建设的背景下，国内劳动力的流向出现了明显的转变，整体上呈现出劳动力相对较为短缺的情况。
而我国自身属于农业大国，在农业生产过程中对于劳动力的需求相对较高，如果长期存在有劳动力短缺且无法对这类问题进行改良，则会直接降低经济发展的实际成效。
从这方面出发，需要全面提高茶叶的机械化生产水平与成效，利用这种方式来更好的缓解劳动力短缺所带来的负面影响。
而茶叶生产机械化，不但能够有效的满足茶叶生产方面存在的各类需求，也可以更好的带动茶叶产业的发展与进步。
一、茶叶生产机械化的发展现状分析1、机械化生产技术应用状况分析首先是茶树种植园区内部的机械装备与相应的技术内容应用现状。
国内在推进茶叶的生产与发展工作时，在种植与管理经验方面有着非常悠久的历史积淀。
而随着近代茶叶生产机械化的发展以及推进，许多茶园内部已经实现了初步的机械化生产运作，有效的提高了茶叶的实际产量与生产质量。
但是从整体上来进行分析，国内多数茶树种植园区内部，并不具备有良好且完善的机械化管理成效，多数地区在茶叶生产过程中，依然选用相对传统的人工管理与生产方式，对于劳动力的需求相对较大。
茶树在生长过程中，如果想要提高茶叶的实际生产质量与产量，则需要进行全面的管理工作，现代化的茶叶生产机械化能够运用机械化作业，来对茶树进行枝条方面的修剪工作。
部分茶树种植园区内部则会选用机械化的灌溉方式，来提高茶园的灌溉成效，促使茶树能够进一步的生长。
我国丘陵山区茶园种植机械化现状与发展研究
我国丘陵山区茶园种植机械化现状与发展研究茶园种植机械化是指在茶园的种植、管理和收获等环节中应用机械设备，提高茶叶产量和品质的一种农业生产方式。
随着农业机械技术的不断发展和茶叶行业的快速增长，我国丘陵山区茶园种植机械化也取得了显著的进展。
本文将对我国丘陵山区茶园种植机械化的现状与发展进行研究，探讨存在的问题，并提出相应的解决措施。
一、现状分析1.机械设备应用范围扩大随着技术的发展，种植茶园的机械设备不断完善，应用范围也不断扩大。
除了传统的耕地、播种和施肥等环节，还有灌溉、病虫害防治和收获等环节，机械设备的应用已经能够覆盖茶园种植的各个环节。
2.机械化程度不高尽管机械设备的应用范围扩大了，但是机械化程度仍然不高。
主要原因有：一是茶园地形复杂，丘陵山区茶园的地势多变，地形崎岖，机械化设备的适应能力有限；二是茶叶种植技术和管理经验欠缺，农民对机械应用的技术要求较高，缺乏机械操作的培训与经验。
3.机械设备精准化不足茶叶的种植、病虫害防治和收获等环节需要精准操作，但现有的机械设备还没有达到要求。
由于茶园地势复杂，机械设备的精准度有限，容易出现误操作和损伤茶树的情况。
机械设备的智能化程度也不高，无法实现对茶树的自动感知和识别，导致种植过程中的问题未能及时发现和解决。
二、问题分析1.设备适应能力不足丘陵山区的地形复杂，机械设备的通行能力和适应能力有限。
传统的育苗、扦插和修剪等环节需要大量的人工劳动，机械化设备无法完全替代。
茶叶种植中的病虫害防治也需要进行化学药剂喷洒，机械设备的精准性和喷洒效果都有待提高。
2.设备使用经验不足丘陵山区茶园的机械化设备使用经验欠缺，农民对机械操作的技术要求较高。
由于缺乏专业的机械操作培训和相关经验，农民对设备的使用和维护不够熟练，容易造成设备的损坏和维修困难。
由于人工劳动和机械设备的结合应用，存在作业流程和协调问题，需进一步改进。
三、发展对策1.加强技术培训和推广根据丘陵山区茶园的特点，加强农民的机械操作技术培训，提高其使用和维护机械设备的技术水平。
果园机械除草装备与技术研究现状及发展趋势
果园机械除草装备与技术研究现状及发展趋势果园机械除草装备与技术研究现状及发展趋势导言：随着农业现代化的推进，果园机械除草装备与技术的研究也日趋重要。
传统的手工除草方式效率低，劳动强度大，并且无法满足大面积果园的需求。
因此，研究果园机械除草装备与技术已成为提高果园管理效率、降低生产成本的重要途径。
本文将分析果园机械除草装备与技术的研究现状，并探讨其发展趋势。
一、研究现状：1. 机械除草装备：随着科技的不断进步，各种类型的果园机械除草装备出现了许多新的发展。
传统的除草机主要采用旋耕松土技术，但效率低、耗能大，且对土壤有一定的破坏。
目前，光电感应、红外线辐射等传感技术应用于果园机械除草装备中，使得机械除草装备能够更加精准地识别和除掉杂草。
例如，激光定位系统能够识别果树和杂草，通过机械手臂实施除草。
此外，还出现了可植入式无线传感网络技术，果园管理者通过远程控制，实现对果园机械除草装备的自动化控制。
2. 机械除草技术：机械除草技术包括刀割、喷雾和挤压等多种方式。
其中，刀割技术是最常用的机械除草技术之一。
通过机械设备的旋转切割，有效地控制了杂草的数量。
喷雾技术则是通过喷洒除草剂来达到除草的目的，但存在环境污染和化学物质残留的问题。
挤压技术则是通过机械装备对杂草进行挤压，压制其生长。
二、发展趋势：1. 无人机技术的应用：无人机技术在果园机械除草装备领域有着广阔的应用前景。
通过搭载各种传感器和摄像设备，无人机能够实时感知果园的情况，并通过图像识别技术和人工智能算法来自动识别和除草。
无人机除草具有作业效率高、工作范围广的优势，能够极大地提高果园作业的效率和准确性。
2. 智能化管理系统：随着物联网技术的发展，果园机械除草装备与技术的发展趋势是智能化管理系统的应用。
通过传感器、监控设备和数据分析技术，可以对果园的环境、土壤和植株进行实时监测和分析。
结合人工智能算法，可以实现自动识别杂草、制定除草计划，并实施智能化的除草作业。
文献综述—修改版
基于目标位姿的油茶果采摘机器人抓取研究一、前言油茶是我国特有的一种可食用油料树种，有两千多年的栽培和利用历史。
油茶籽的含油量高达30%以上，其经过加工而成的茶油是一种营养高、品质好的天然绿色食用油，有“东方橄榄油”和“油中软黄金”的美誉［1］.茶油中含有高达80％以上组成同橄榄油极为相似的油酸，长期食用有助于防治血管硬化、高血压等疾病，故其与油棕、油橄榄、椰子一起被誉为世界四大木本食用油料［1—2]。
油茶的经济价值非常高，茶油既是保健绿色的食用油，也是难得的优良工业用油，从中可提取油酸及其它酯类、增香剂、涂料、润滑油等产品，还可以用其深度研发多种保健品、药用品［3—5]。
油茶籽中含有13％～18%的茶皂素，具有抗渗、消炎、镇痛、灭菌杀虫等生理作用，所以广泛应用于发泡剂、乳化剂、防腐剂、洗涤剂、杀虫剂等医药产品的生产中[3］。
油茶鲜果可以说是全身是宝，油茶籽榨油后得到的油茶籽粕在经过脱毒处理后同样具有很高的营养价值，可作为优质饲料的蛋白源。
而油茶鲜果果壳中含有丰富的多缩戊糖、纤维素和木质素，故其是生产糠醛、木糖的理想原材料。
总之油茶的产业链很长，然而当前油茶的前加工技术十分落后，严重影响和制约油茶产业的发产,所以此项研究意义重大。
据统计，目前，在我国油茶的种植面积已经超过300万公顷，油茶籽的年产量也早已突破100万吨，而年产茶油更是高达26万吨之多，每年油茶的产值超过110亿元,种植油茶树已成为很多农民重要的致富手段.在我国的长江流域及其以南的14个省（市、区）都有种植油茶，其中又以湖南、江西、广西三省为主要的油茶种植区,这三个省的种植面积占到全国总种植面积的75%以上。
湖南省是我国油茶的主产区,种植面积和年产量均列全国第一,全省现有的油茶林面积176万公顷,且还有306。
7万多公顷山地适宜油茶的栽培，特别是近些年，新造了10万公顷良种油茶林,加上改造的46.7万公顷低产林，其产量和效益呈现递增的趋势[7］。
茶叶生产装备自动化与智能化技术研究进展与展望
茶叶生产装备自动化与智能化技术研究进展与展望一、茶叶生产装备现状及问题分析茶叶生产装备种类繁多。
茶叶生产过程中涉及到的设备包括采摘机、摊晾机、杀青机、揉捻机、烘干机、筛选机等，这些设备的生产技术水平参差不齐，部分设备仍处于传统的手工操作阶段。
茶叶生产装备自动化程度较低。
虽然部分茶叶生产企业已经开始采用自动化设备进行生产，但整体上茶叶生产装备的自动化程度仍然较低，人工操作在茶叶生产过程中占据较大比重。
茶叶生产装备智能化水平有限。
茶叶生产装备的智能化主要体现在设备的自动控制和监测上，但在数据处理、智能分析和优化决策等方面还有很大的提升空间。
茶叶生产装备能耗较高。
由于茶叶生产装备的技术水平有限，导致其能耗较高，这不仅增加了企业的运行成本，还对环境造成了一定的压力。
茶叶生产装备的维修与保养困难。
由于茶叶生产装备种类繁多，且部分设备已经使用了较长时间，导致维修与保养工作变得较为困难，影响了设备的正常运行。
茶叶生产装备的技术创新能力不足。
茶叶生产装备的技术创新能力相对较弱，企业在研发新产品和技术方面存在一定的滞后性。
当前茶叶生产装备在自动化与智能化方面还存在一定的问题和挑战，需要进一步加强技术研究与创新，提高茶叶生产装备的自动化程度和智能化水平，简化维修与保养工作，以满足茶叶生产的高效、节能、环保的需求。
1. 茶叶生产装备的发展历程自20世纪初以来，茶叶生产装备的自动化与智能化技术取得了显著的进展。
从最初的手工作坊到现代的大规模自动化生产线，茶叶生产装备的技术水平不断提高，为茶叶产业的发展提供了有力支持。
在20世纪50年代至70年代，茶叶生产装备主要依靠人工操作，生产效率低下，茶叶质量难以保证。
随着科技的发展，一些企业开始引进国外先进的茶叶生产装备，如日本、意大利等国家的设备逐渐进入中国市场。
这些设备的引入，使得茶叶生产装备的技术水平得到了较大的提高，但仍然存在一定的自动化程度较低的问题。
80年代至90年代，随着我国经济的快速发展，茶叶产业对生产装备的要求越来越高。
油茶果机械化脱壳装置研究现状及展望
油茶果机械化脱壳装置研究现状及展望
邓宿正
【期刊名称】《中国农机装备》
【年(卷),期】2024()5
【摘要】油茶果作为重要的油料作物,传统人工脱壳模式作业强度较大,需投入较高的人力成本,生产效率较低。
近些年来,随着机械技术的持续发展,油茶果的机械化脱壳成为油茶产业发展的必然趋势。
但现有油茶果脱壳装置在通用性、破壳率方面都存在一定的问题,导致机械化脱壳技术有效推广不足。
文章分析已有油茶果脱壳装置的结构,并针对其工作原理进行对比分析,探讨其应用特点,对未来油茶果的机械化脱壳装置发展进行展望。
【总页数】3页(P41-43)
【作者】邓宿正
【作者单位】安徽省宿松县国有林场
【正文语种】中文
【中图分类】F32
【相关文献】
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2.油茶果脱壳清选机国内研究现状及成套加工工艺初探
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油茶果分级脱壳分选一体机研制及试验研究
第５１卷㊀第２期２０２３年２月㊀㊀林业机械与木工设备ＦＯＲＥＳＴＲＹＭＡＣＨＩＮＥＲＹ＆ＷＯＯＤＷＯＲＫＩＮＧＥＱＵＩＰＭＥＮＴＶｏｌ５１Ｎｏ.２Ｆｅｂ.２０２３研究与设计油茶果分级脱壳分选一体机研制及试验研究李秉旭１ꎬ㊀邢㊀蕾１∗ꎬ㊀于天宇１ꎬ㊀雷㊀宇１ꎬ㊀张宸玮１ꎬ㊀王㊀东２(１.佳木斯大学机械工程学院ꎬ黑龙江佳木斯１５４００３２.国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所ꎬ黑龙江哈尔滨１５００８６)摘㊀要:油茶属于我国特有的山茶科山茶属木本植物树种ꎬ是我国四大木本油料植物之一ꎬ也是世界四大木本油料植物之一ꎬ同时还是我国重要的食用油料ꎮ现在的油茶果脱壳仍然主要以人工脱壳方法为主ꎬ这已经远远不能满足茶油加工机械化大生产趋势的要求ꎬ国内外现在尚无成熟的油茶果脱壳清选机械设备ꎬ因此研发出效率更高和性能更好的油茶果脱壳清选机具有重要的发展意义ꎮ针对这一问题ꎬ调研了部分油茶种植企业需求ꎬ并参阅国内外果实脱壳设备文献资料ꎬ结合油茶果㊁果壳与油茶籽的物理特性ꎬ研制出了油茶果分级脱壳分选一体机ꎮ关键词:油茶果ꎻ脱壳ꎻ粗精选ꎻ一体机中图分类号:Ｓ７７６㊀㊀文献标识码:Ａ㊀㊀文章编号:２０９５－２９５３(２０２３)０２－００３４－０５ＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔａｎｄｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｓｔｕｄｙｏｎｔｈｅｍａｃｈｉｎｅｆｏｒｔｈｅｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎａｎｄｓｈｅｌｌｉｎｇｏｆＣａｍｅｌｌｉａｆｒｕｉｔＬＩＢｉｎｇ￣ｘｕ１ꎬ㊀ＸＩＮＧＬｅｉ１∗ꎬ㊀ＹＵＴｉａｎ￣ｙｕ１ꎬ㊀ＬＥＩＹｕ１ꎬ㊀ＺＨＡＮＧＣｈｅｎ－ｗｅｉ１ꎬＷＡＮＧＤｏｎｇ２(１.ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇꎬＪｉａｍｕｓｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙꎬＪｉａｍｕｓｉＨｅｉｌｏｎｇｊｉａｎｇ１５４００３ꎬＣｈｉｎａ２.ＨａｒｂｉｎＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＦｏｒｅｓｔｒｙＭａｃｈｉｎｅｒｙꎬＳｔａｔｅＦｏｒｅｓｔｒｙａｎｄＧｒａｓｓｌａｎｄＡｄｍｉｎｉｓｔｒａｔｉｏｎꎬＨａｒｂｉｎＨｅｉｌｏｎｇｊｉａｎｇ１５００８６ꎬＣｈｉｎａ)Ａｂｓｔｒａｃｔ:ＣａｍｅｌｌｉａｏｌｅｉｆｅｒａꎬａｗｏｏｄｙｐｌａｎｔｓｐｅｃｉｅｓｏｆｔｈｅＣａｍｅｌｌｉａｇｅｎｕｓｉｎｍｙｃｏｕｎｔｒｙꎬｉｓａｎｉｍｐｏｒｔａｎｔｅｄｉｂｌｅｏｉｌｉｎＣｈｉｎａꎬｏｎｅｏｆｔｈｅｆｏｕｒｍａｊｏｒｗｏｏｄｙｏｉｌｐｌａｎｔｓｉｎｔｈｅｗｏｒｌｄꎬａｎｄｏｎｅｏｆｔｈｅｆｏｕｒｌａｒｇｅｓｔｗｏｏｄｙｏｉｌｐｌａｎｔｓｉｎｍｙｃｏｕｎ￣ｔｒｙ.ＡｔｐｒｅｓｅｎｔꎬｔｈｅｓｈｅｌｌｉｎｇｏｆＣａｍｅｌｌｉａｏｌｅｉｆｅｒａｆｒｕｉｔｉｓｓｔｉｌｌｍａｉｎｌｙｂａｓｅｄｏｎｍａｎｕａｌｈｕｌｌｉｎｇｍｅｔｈｏｄꎬｗｈｉｃｈｉｓｆａｒｆｒｏｍｍｅｅｔｉｎｇｔｈｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｆｔｈｅｌａｒｇｅ－ｓｃａｌｅｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｔｒｅｎｄｏｆｃａｍｅｌｌｉａｏｉｌｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｚａｔｉｏｎ.ＴｈｅｒｅｉｓｎｏｍａｔｕｒｅＣａｍｅｌｌｉａｏｌｅｉｆｅｒａｆｒｕｉｔｓｈｅｌｌｉｎｇａｎｄｃｌｅａｎｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｒｙａｔｈｏｍｅａｎｄａｂｒｏａｄ.Ｈｉｇｈ－ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙａｎｄｂｅｔｔｅｒｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｃａｍｅｌｌｉａｆｒｕｉｔｓｈｅｌｌｉｎｇａｎｄｃｌｅａｎｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｈａｓｉｍｐｏｒｔａｎｔｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｃｅ.Ｉｎｒｅｓｐｏｎｓｅｔｏｔｈｉｓｐｒｏｂｌｅｍꎬｔｈｅｐｒｏｊｅｃｔｔｅａｍｈａｓｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｅｄｔｈｅｎｅｅｄｓｏｆｓｏｍｅｃａｍｅｌｌｉａｐｌａｎｔｉｎｇｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅｓꎬａｎｄｒｅｆｅｒｒｉｎｇｔｏｄｏｍｅｓｔｉｃａｎｄｆｏｒｅｉｇｎｌｉｔｅｒａｔｕｒｅｏｎｆｒｕｉｔｓｈｅｌｌｉｎｇｅｑｕｉｐｍｅｎｔꎬｃｏｍｂｉｎｅｄｗｉｔｈｔｈｅｐｈｙｓｉｃａｌｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓｏｆｃａｍｅｌｌｉａｆｒｕｉｔꎬｈｕｓｋａｎｄｃａｍｅｌｌｉａｓｅｅｄꎬｔｈｅｐｒｏｊｅｃｔｔｅａｍｈａｓｄｅｖｅｌｏｐｅｄａｃａｍｅｌｌｉａｆｒｕｉｔｇｒａｄｉｎｇꎬｓｈｅｌｌｉｎｇａｎｄｓｏｒｔｉｎｇｉｎｔｅｇｒａｔｅｄｍａｃｈｉｎｅ.Ｋｅｙｗｏｒｄｓ:ｃａｍｅｌｌｉａｏｌｅｉｆｅｒａｆｒｕｉｔꎻｓｈｅｌｌｉｎｇꎻｃｏａｒｓｅｓｅｌｅｃｔｉｏｎꎻｉｎｔｅｇｒａｔｅｄｍａｃｈｉｎｅ㊀㊀收稿日期:２０２２－１２－２５基金项目:佳木斯大学创新训练项目(国家级一般项目) 油茶果脱壳分选一体机 (２０２２１０２２２１４３)第一作者简介:李秉旭ꎬ本科生ꎬ研究方向为机械电子工程技术与设备ꎬＥ－１６３.ｃｏｍꎮ∗通讯作者:邢蕾ꎬ教授ꎬ硕士ꎬ主要从事农业机械设计与理论研究ꎬＥ－ｍａｉｌ:８３９１０５６５３＠ｑｑ.ｃｏｍꎮ近些年ꎬ由于人们生活水平的大大提高ꎬ以及人们对于食品品质标准的愈加重视ꎬ采用机械化脱壳清选代替人工ꎬ必然成为油茶种植企业和加工企业发展的趋势ꎮ和其他农作物果实脱壳清选所不同的是ꎬ油茶果机械脱壳之后ꎬ油茶果壳㊁籽混合物中破碎果壳和油茶籽尺寸㊁形状各不相同ꎬ同时油茶果果第２期李秉旭ꎬ等:油茶果分级脱壳分选一体机研制及试验研究壳和茶籽密度相近ꎬ这就给油茶果破碎果壳和油茶籽的清选分离造成很大困难[１]ꎮ现在国内外尚无成熟完善的油茶果脱壳设备ꎬ相关的脱壳设备研究大多存在脱壳效率低㊁清选分离效果差㊁油茶籽破损率高的弊端ꎬ尤其是随着近年来油茶产业的快速发展ꎬ其产量大幅提高ꎬ因此设计研制一款具备效率更高㊁清选效果更好以及油茶籽破损率较低的油茶果脱壳清选机具有重要的现实意义ꎮ１㊀国内外油茶果脱壳机发展现状１.１㊀国外脱壳机发展现状由于目前油茶果主要在我国的南方山区和台湾地区种植ꎬ国外只有东南亚少量种植油茶ꎬ没有形成一定产业ꎬ因此国外的专家学者对于油茶果的脱壳清选研究很少ꎬ目前尚无油茶果脱壳清选技术的资料文献ꎬ因此国外对油茶果产业的相关设备研究处于空白[２]ꎮ欧美国家虽然在油茶果方面没有研究ꎬ但对于其他果实类脱壳清选设备发展程度较高ꎬ在油茶果脱壳清选设备的研发设计方面同样可以借鉴参考ꎮＧＵＰＴＡＲＫꎬＤＡＳＳＫ利用离心力的脱壳原理研发出了一套葵花籽脱壳设备ꎬ方法较为新颖[３]ꎻＢｕｎｄｉｔＪａｒｉｍｏｐａｓ研制出了一种关于槟郎籽的脱壳设备ꎬ采用挤压与摩擦的脱壳原理ꎬ对槟榔籽进行分步脱壳[４]ꎻＬｕａｎ和Ｌｉａｎｇ通过研究ꎬ提出了一种斜板式分选方法ꎬ将没有脱壳的坚果和已经脱壳的坚果分开ꎬ没有脱壳的坚果再送回脱壳机脱壳ꎬ而已经脱壳的则送入下一工序[５]ꎮ１.２㊀国内脱壳机发展现状我国对于油茶果脱壳清选技术的研究近些年才刚开始发展ꎮ国家对油茶产业的重视促使油茶产业得到快速发展ꎬ国内目前对油茶果脱壳清选的机械设备研究也日益增多ꎮ蓝峰㊁崔勇等依照油茶果的物理特性ꎬ采用击打㊁碾压和搓擦的工作原理设计了油茶果脱壳清选机ꎬ由于油茶果果壳和茶籽的形状不同ꎬ果壳较为扁平ꎬ摩擦系数较大ꎬ油茶籽较为光滑ꎬ富有弹性ꎬ摩擦系数较小ꎬ由此研究出一组弧形齿光辊与对辊清选机构ꎬ其对于油茶果破壳有着非常好的效果ꎬ但分选后的籽中会带出大量的果壳ꎬ分选效果达不到预期效果ꎻ涂立新㊁涂立宏等利用搓擦原理ꎬ采用内㊁外螺纹钢条笼结构和连续的螺旋叶片推进机构原理研发出油茶果剥壳机ꎬ茶果在内外笼之间受搓擦㊁挤压实现脱壳ꎬ由于相邻螺纹钢条间隙大于破壳处理后得到的碎果外径ꎬ另外油茶果大小不一ꎬ茶籽和碎果也有可能被挤入外笼或内笼ꎬ因此该装置不能很好清选茶籽和果壳ꎬ对不同大小的油茶果适应性较差ꎬ使用不方便[６]ꎮ国内现有油茶果脱壳机械如图１所示ꎮ图１㊀国内现有油茶果脱壳机械综合以上分析得出ꎬ现在油茶果脱壳清选机械设备尚处于刚刚发展的阶段ꎬ国内的油茶果脱壳主要采用击打㊁碾压㊁搓擦㊁剪切等脱壳方式ꎬ至今为止尚无一款较为完善的油茶果脱壳清选机械设备可以满足日常工作生产的需要ꎮ２㊀油茶果分级脱壳分选一体整机和各部分结构设计２.１㊀油茶果果实特性和本设备设计难点２.１.１㊀果实特性油茶果在生长到成熟期之后其外形大多数类似于球形ꎬ且直径尺寸分布范围大ꎬ较小的直径尺寸在２０ｍｍ以上ꎬ较大的直径尺寸在５０ｍｍ以下ꎬ其直径尺寸差异较大ꎬ因此不宜将大小不同的油茶果混合在一起脱壳ꎮ成熟油茶果如图２所示ꎮ图２㊀成熟油茶果２.１.２㊀设计难点结合现阶段已有脱壳设备进行创新设计ꎬ研发５３林业机械与木工设备第５１卷出一台较成熟适用的油茶果多级脱壳分选一体机ꎮ油茶果脱壳设备的研发必须充分考虑每一环节相互关联作用ꎬ其难点在于:(１)油茶果品种众多ꎬ外形大小尺寸差距较大ꎬ要对不同尺寸茶果分别进行脱壳处理ꎬ降低破籽率ꎻ(２)脱壳装置应最大可能地保证脱壳率ꎬ降低破籽率ꎬ减少因油茶籽破碎对于茶油品质的影响ꎻ(３)因果壳与茶籽密度相近ꎬ外形尺寸相仿ꎬ最大难点在于果壳与茶籽清选ꎬ提高清选率ꎮ２.２㊀油茶果分级脱壳分选一体机的整机结构与工作原理㊀㊀油茶果分级脱壳分选一体机ꎬ整机结构如图３所示ꎮ主要部件包括机架㊁进料斗㊁分选电机㊁减速带轮㊁导轨带㊁齿光辊㊁清选带轮㊁清选电机㊁二级清选装置㊁振动筛㊁振动带轮㊁链轮㊁主电机㊁脱壳带轮㊁脱壳装置㊁斜挡板㊁分隔板㊁分级进料斗ꎮ进料斗２位于机架１上方ꎬ分选电机３带动减速带轮４转动ꎬ进而使导轨带５运转ꎬ导轨带５上下层间设有斜挡板１６ꎬ分隔板１７安装在斜挡板１６分隔卡槽内ꎬ斜挡板１７下方连接于分级进料斗１８上ꎬ分级进料斗１８和脱壳装置１５一端连通ꎬ脱壳装置１５另一端安装有链轮１２ꎬ并通过链条连接ꎬ振动筛１０位于脱壳装置１５下方ꎬ主电机１３带动振动带轮１１转动进而带动振动轴转动ꎬ并通过曲柄摇杆机构使振动筛１０振动ꎬ同时主电机１３带动脱壳带轮１４转动进而带动链轮１２运转ꎬ清选装置９分别设置于机架前方和一侧ꎬ清选电机８通过清选带轮７带动齿光辊６机构运转ꎮ图３㊀整机结构示意图１.机架ꎻ２.进料斗ꎻ３.分选电机ꎻ４.减速带轮ꎻ５.导轨带ꎻ６.齿光辊ꎻ７.清选带轮ꎻ８.清选电机ꎻ９.二级清选装置ꎻ１０.振动筛ꎻ１１.振动带轮ꎻ１２.链轮ꎻ１３.主电机ꎻ１４.脱壳带轮ꎻ１５.脱壳装置ꎻ１６.斜挡板ꎻ１７.分隔板ꎻ１８.分级进料斗㊀㊀与市面上脱壳机脱壳方法不同ꎬ本文所设计的油茶果分级脱壳分选一体机对油茶果先进行大小分级分选ꎬ再将分级后的油茶果分别投入相应的脱壳装置进行脱壳处理ꎮ由于油茶果的特殊性ꎬ不能采用或照搬其他农林作物所常用筛选方法ꎬ因此不同于现有一般脱壳设备对脱壳后的油茶果壳籽混合物只进行一次筛选ꎬ本设备采用的是先进行粗选分级ꎬ再精选的形式ꎮ所谓粗选是将脱壳后的油茶果壳籽混合物先进行一次初级筛选ꎬ将大果大壳㊁小果小壳与渣滓分离开ꎬ再将大果大壳与小果小壳分别单独精选ꎬ极大地提高了清选率ꎬ降低了破损率ꎮ２.３㊀油茶果分级脱壳分选一体机脱壳装置结构设计２.３.１㊀油茶果分级脱壳分选一体机脱壳装置结构如图４所示ꎬ油茶果分级脱壳分选一体机脱壳装置主要部件包括单脱壳通道㊁分级进料口㊁外侧挡板㊁脱壳栅条㊁轴承座㊁链轮㊁链条㊁脱壳带轮㊁脱壳圆盘㊁调整口㊁脱壳连杆㊁脱壳轴㊁套筒ꎮ脱壳圆盘９安装在脱壳轴１２两端上ꎬ脱壳圆盘９上设有调整口ꎬ套筒１３套在脱壳连杆１１上ꎬ并通过调整口１０安装在脱壳圆盘９上ꎬ轴承座５安装在外侧挡板３上ꎬ脱壳轴１２通过轴承固定在轴承座５上ꎬ安装在上方分级进料口２和下方脱壳栅条４的空腔内ꎬ且在脱壳轴１２一端安装有链轮６ꎬ由此构成单脱壳通道１ꎬ电机带动脱壳带轮８转动ꎬ进而带动链轮６转动ꎬ链轮以链条７连接使整个脱壳装置运转ꎮ２.３.２㊀油茶果分级脱壳分选一体机脱壳装置关键参数确定㊀㊀脱壳轴转速与脱壳圆盘半径参数设计:Ｐ＝ｎ Ｔ９５５０又:Ｔ＝Ｆ Ｌ６３第２期李秉旭ꎬ等:油茶果分级脱壳分选一体机研制及试验研究图４㊀油茶果脱壳机脱壳装置部件结构示意图１.单脱壳通道ꎻ２.分级进料口ꎻ３.外侧挡板ꎻ４.脱壳栅条ꎻ５.轴承座ꎻ６.链轮ꎻ７.链条ꎻ８.脱壳带轮ꎻ９.脱壳圆盘ꎻ１０.调整口ꎻ１１.脱壳连杆ꎻ１２.脱壳轴ꎻ１３.套筒式中:Ｐ 脱壳功率ꎬｋＷꎬ按照经验和参照其他一般农作物脱壳机的功率ꎬ取５.５ꎻｎ 脱壳轴转速ꎬｒ/ｍｉｎꎻＴ 扭矩ꎬＮｍꎻＦ 油茶果所受的压力ꎬＮꎻＬ 力臂ꎬ即为脱壳圆盘的半径ꎬｍꎮ故:ｎ Ｌ＝Ｐ ９５５０Ｆ＝７５.２５考虑到单脱壳通道圆柱形空间大小与效率的关系ꎬ根据经验及参照其他农作物脱壳机参数ꎬ脱壳圆盘半径Ｌ取０.１５ｍꎬ则脱壳轴转速ｎ＝５０１ｒ/ｍｉｎꎮ２.４㊀整机主要参数的确定制定油茶果分级脱壳分选一体机机整机的关键参数ꎬ如表１所示ꎮ表１㊀整机主要参数表名称参数值主机尺寸/ｍｍ２０５０ˑ１０００ˑ２２５０电机功率/ｋＷ７.５导轨长度/ｍｍ１８８０脱壳连杆扭转角度/ʎ２５清选装置平面夹角/ʎ３.５齿辊直径/ｍｍ３０光辊直径/ｍｍ２０光辊转速/ｒ ｍｉｎ－１９７５光辊间隙/ｍｍ３.４生产效率/Ｋｇ ｈ－１１２００~１５００３㊀正交实验设计及优方案选择本文清选试验以辊轴转速(Ａ)㊁倾斜角度(Ｂ)和辊轴间隙(Ｃ)作为试验影响因素ꎬ并依据前期试验以及参照其他农林作物相关文献ꎬ确定各试验因素水平ꎬ如表２所示:表２㊀正交试验因素水平表水平转速Ａ角度Ｂ间隙Ｃ１７５００２.３２９７５３.５３.４３１２００６.５㊀㊀拟水平法:当没有相应的混合水平正交表可以选用时ꎬ我们可以将因素虚拟水平ꎬ把水平少的因素虚拟至相应的水平ꎬ再选取的正交表处理ꎬ如表３所示:表３㊀正交试验因素水平优化表水平转速Ａ角度Ｂ间隙Ｃ１７５００２.３２９７５３.５３.４３１２００６.５３.４㊀㊀记号:Ｌｎ(ｒｍ)式中Ｌ 正交表代号ꎻｎ 正交表横行数(试验次数)ꎻｒ 因素水平数ꎻｍ 正交表纵列数ꎮ本试验不考虑因素间的交互作用ꎬ依据正交试验因素水平表的辊轴转速(Ａ)㊁倾斜角度(Ｂ)和辊轴间隙(Ｃ)三个因素进行正交试验ꎬ按正交试验设计表已Ｌ９(３３)ꎬ选定３因素３水平ꎬ其排列见表４ꎬ试验性能指标为清选率(％)和破损率(％)ꎮ７３林业机械与木工设备第５１卷表４ 清选性能影响因素正交试验表试验号Ａ/ｒ ｍｉｎ－１Ｂ/ʎＣ/ｍｍ清选率(％)破损率(％)１７５００２.３９６.１３.７２７５０３.５３.４９７.８３.２３７５０６.５３.４９５.４２.１４９７５３.５３.４９９.５２.２５９７５６.５２.３９５.０２.６６９７５０３.４９７.２４.１７１２００６.５３.４９４.１３.６８１２０００３.４９５.５６.０９１２００３.５２.３９７.８２.７清选率Ｋ１２８９.４２８８.９２８９Ｋ２２９１.７２９５.２５７９Ｋ３２８７.５２８４.６ｋ１９６.４９６.３９６.３ｋ２９７.２９８.４９６.６ｋ３９５.８９４.８Ｒ１.４３.５０.３破损率Ｋ１９.０１３.８９.０Ｋ２８.９８.１２１.２Ｋ３１２.３８.３ｋ１３.０４.６３.０ｋ２２.９２.７３.５ｋ３４.１２.７Ｒ１.１１.９０.５由于油茶果果壳清选率越大越好ꎬ因此油茶果果壳清选率组合为:Ｂ２Ａ２Ｃ２ꎻ油茶籽破损率:Ｂ２Ａ２Ｃ１ꎮ４㊀结论本文进行了油茶果分级脱壳分选一体机设计与应用研发ꎬ制定了油茶果分级脱壳分选一体机的总体规划方案ꎬ对整机的关键零部件主要参数进行计算设计ꎬ建立了油茶果分级脱壳分选一体机整机的三维模型ꎬ制定了正交试验设计方案ꎬ得到了各因素对果壳清选率和油茶籽破损率的影响显著性ꎬ确定了试验因素最优组合Ｂ２Ａ２Ｃ１ꎬ即辊轴转速９７５ｒ/ｍｉｎ㊁倾斜角度３.５ʎ和辊轴间隙２.３ｍｍꎬ并在最优方案下进行试验验证ꎬ得出清选率９９.２８％ꎬ油茶籽破损率２.１％ꎬ满足机器设计要求ꎬ对我国油茶果的脱壳清选有着很好的帮助并且有益于经济效益的提高ꎮ参考文献:[１]㊀李立君ꎬ胡文宇ꎬ高自成ꎬ等.曲柄摇杆振动破壳油茶果粗选机运动学分析及试验[Ｊ].农业工程学报ꎬ２０１６ꎬ３２(７):２８－３５.[２]㊀朱广飞ꎬ任嘉嘉ꎬ王振ꎬ等.油茶果脱壳机的设计与工作参数优化[Ｊ].农业工程学报ꎬ２０１６ꎬ３２(７):１９－２７.[３]㊀ＧＵＰＴＡＲＫꎬＤＡＳＳＫ.Ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆｃｅｎｔｒｉｆｕｇａｌｄｅｈｕｌｌｉｎｇｓｙｓｔｅｍｆｏｒｓｕｎｆｌｏｗｅｒｓｅｅｄｓ[Ｊ].ＪｏｕｒｎａｌｏｆＦｏｏｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇꎬ１９９９ꎬ４２(４):１９１－１９８.[４]㊀ＢｕｎｄｉｔＪａｒｉｍｏｐａｓꎬＳｕｔｔｉｐｏｒｎＮｉａｍｈｏｍꎬＡｎｕｐｕｎＴｅｒｄｗｏｎｇｗｏｒａｋｕｌ.Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔａｎｄｔｅｓｔｉｎｇｏｆａｈｕｓｋｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｆｏｒｄｒｙｂｅｔｅｌｎｕｔ(ａｒｅｃａｃａｔｅｃｈｕｌｉｎｎ.)[Ｊ].ＢｉｏｓｙｓｔｅｍｓＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇꎬ２００８ꎬ１０２(１):８３－８９.[５]㊀ＲｏｎｇＳｈｉꎬＹｉＧｕｏꎬＦｒａｎｋＶｒｉｅｓｅｋｏｏｐꎬｅｔａｌ.Ｉｍｐｒｏｖｉｎｇｏｘｉｄａｔｉｖｅｓｔａ￣ｂｉｌｉｔｙｏｆｐｅａｎｕｔｏｉｌｕｎｄｅｒｍｉｃｒｏｗａｖｅｔｒｅａｔｍｅｎｔａｎｄｄｅｅｐｆａｔｆｒｙｉｎｇｂｙｓｔｅａｒｉｃａｃｉｄ–ｓｕｒｆａｃａｎｔ–ｔｅａｐｏｌｙｐｈｅｎｏｌｓｃｏｍｐｌｅｘ[Ｊ].ＥｕｒｏｐｅａｎＪｏｕｒｎａｌｏｆＬｉｐｉｄＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙꎬ２０１５ꎬ１１７(７):１００８－１０１５.[６]㊀胡文宇.破壳油茶果粗选机设计与试验研究[Ｄ].长沙:中南林业科技大学ꎬ２０１６.８３。
浅析水果采摘机的研究现状及发展趋势
浅析水果采摘机的研究现状及发展趋势摘要：水果采摘是现代农业生产中较为耗时耗力的一个环节。
采摘作业的质量和效率直接影响了市场经济效益。
本文主要从实际应用角度调研分析了水果采摘机的市场应用，国内外研究现状，得出了智能化水果采摘机的研究价值。
根据现状分析，智能化水果采摘机械具有良好的应用前景。
关键词：采摘机；智能化；机械化；水果业引言我国是农业大国，随着我国农业生产水平的不断提高，果业发展前景也更加广阔，正逐渐成为农业的重要组成部分之一。
而在水果的整个种植过程中，采摘作业是最为耗时费力的一个环节。
据统计，水果采摘收获期间需投入的劳力约占整个种植过程的百分之五十以上。
采摘作业质量的好坏直接影响到水果的存储、加工、销售等各个环节，最终影响到市场价格和经济效益。
水果采摘收获属于季节性、时效性较强的劳动密集型作业。
目前我国水果采摘作业仍主要为传统的人工收获模式。
对于这种传统的人工采摘模式，不仅劳动强度大，劳动力成本高，而且效率相对较低。
尤其对于某些地方果园占地面积相对小，果蔬之间密度窄，果树随机生长等情况，给水果采摘带来了非常大的困难。
因此，实现水果采摘机械化、智能化具有重要的意义。
一、国内外研究现状1.国外研究现状水果采摘机械化技术研究已有近40余年历史。
40年代初期，以美、法、英为首的西方国家最先开始采摘机的研究。
在40年代中期，美国开始研究摇晃采摘机来采收桃子、黄杏等水果。
到50年代中期，水果采摘机械在欧洲国家拥有良好的发展前景和广泛的应用。
在60年代，采摘机的机械变得复杂，美国科学家发明了一种液压装置，随着后来的使用，采摘时间有了很大的改善。
随着科技的进步，尤其是计算机图像处理技术和人工智能技术的日益成熟，20世纪80年代中期开始，以日本为代表的美、英、法等国家，在智能水果采摘机械方面做了大量的研究，成功试制了多种智能收获采摘机械。
使智能化水果采摘技术得到了快速发展。
在现代，科学家通过仿生学研究和创新，人工智能化技术迅速发展。
水果采摘装置的现状及发展趋势
水果采摘装置的现状及发展趋势1. 引言1.1 现状水果采摘装置是一种可以帮助农民采摘水果的机械设备，其现状是多样化和智能化特点日益凸显。
目前，市场上已经涌现出各种各样的水果采摘装置，包括手持式采摘器、机械臂采摘装置、激光定位采摘器等。
这些装置不仅可以提高采摘效率，减轻农民的劳动强度，还能够减少因人工采摘而带来的水果损耗。
随着科技的不断进步，水果采摘装置的技术水平也在不断提高，逐渐向着智能化、自动化方向发展。
目前市场上的水果采摘装置仍然存在一些问题，如成本较高、适用性不足、稳定性不够等，需要进一步完善和改进。
研究水果采摘装置的现状及发展趋势具有重要的意义。
1.2 问题意义水果采摘装置的现状及发展趋势引言部分-问题意义：水果采摘是农业生产的重要环节之一，但传统的人工采摘方式存在效率低下、劳动强度大、成本高等问题。
随着人工成本的不断上涨和劳动力短缺的情况加剧，高效、智能的水果采摘装置成为了农业生产的迫切需求。
采摘装置的研发和推广应用不仅可以提高农业生产效率，降低生产成本，还可以缓解人工劳动力短缺的问题，促进农业产业的升级和发展。
解决水果采摘问题意义重大。
通过引入先进的技术和装置，提高水果采摘的效率和质量，能够有效减少农业生产的成本，提升果品的竞争力，实现农业生产的可持续发展。
推动水果采摘装置的研发和应用也将促进农业产业的数字化、信息化和智能化转型，推动农业现代化进程，为农业生产注入新的活力和动力。
研究水果采摘装置的现状和发展趋势具有重要的理论和实践意义。
2. 正文2.1 技术发展水果采摘装置的技术发展在近年来取得了长足的进步。
随着科技的不断发展，各种先进技术被应用于水果采摘装置中，使得采摘效率和质量得到显著提升。
自动化技术的应用使得水果采摘装置能够实现全自动操作，减少人力成本和提高采摘效率。
通过激光传感器、图像识别技术和机器学习算法的结合，水果采摘装置可以自动识别水果的成熟度和位置，实现精准采摘，大大提高了采摘效率。
信阳市油茶产业发展现状及对策
信阳市油茶产业发展现状及对策高海硕1杜长梅2蔡东章1周宁宁3陈思4（1河南鸡公山国家级自然保护区管理局，河南信阳464000；2信阳农林学院，河南信阳464100；3信阳市林业科学研究所，河南信阳464000；4信阳市林业工作站，河南信阳464000）摘要油茶产业是一个很好的惠民产业，对实现乡村振兴具有重大意义。
本文从育苗情况、种植情况、生产加工情况、科研情况、品牌情况和销售情况阐述了河南省信阳市油茶产业发展现状，分析了油茶产业发展优势，指出了当前存在的资金投入不足、低产低效茶园面积较大、科技支撑不足和品牌知名度不高等问题，并从坚持良种良法、培育龙头企业、强化科技支撑、打造区域公用品牌等方面提出了对策，以期为今后信阳市油茶产业高质量发展提供参考。
关键词油茶产业；发展现状；优势；问题；对策；河南信阳中图分类号F326.1文献标识码A文章编号1007-5739（2023）11-0207-03DOI：10.3969/j.issn.1007-5739.2023.11.054开放科学（资源服务）标识码（OSID）：油茶属于山茶科山茶属，为常绿小乔木或灌木，是我国南方主要的经济林木，与油棕、油橄榄和椰子并称为世界四大木本食用油料树种[1]。
其主要分布于我国长江流域以南地区，湖南、江西和广西等地是其主要产区[2]。
大力发展油茶产业，对于保障国家粮油安全、改善生态环境、调整林分结构、助力乡村振兴具有重要的意义[3-4]。
河南省信阳市位于我国油茶北部边缘区，2022年，国家林业和草原局印发的《林草产业规划（2021—2025年）》中，将河南省列为15个油茶重点布局省（区、市）之一。
信阳市油茶种植面积占全省的97%，其中新县、商城县、光山县为国家油茶产业发展重点县。
近年来，信阳市委、市政府高度重视油茶产业发展，中国共产党信阳市第六次代表大会将“两茶一菜”四化工程列入产业振兴十大工程之一。
现通过对信阳市油茶产业发展现状进行全面调研，提出发展对策，以期为豫南大别山区油茶产业健康、科学、可持续发展提供参考。
我国茶叶机械化采摘技术研究现状与发展趋势
我国茶叶机械化采摘技术研究现状与发展趋势茶叶是我国传统的饮品，也是我国的重要农产品之一。
随着人们生活水平的提高，对茶叶的需求也在不断增加。
而茶叶的生产过程中，采摘是一个非常重要的环节。
在过去，茶叶的采摘一直依靠人工，但是随着科技的发展，茶叶机械化采摘技术逐渐得到普及和应用。
本文将就我国茶叶机械化采摘技术的研究现状和发展趋势进行分析。
一、茶叶机械化采摘技术的研究现状目前，我国茶叶机械化采摘技术已经取得了一定的进展。
在茶叶机械化采摘技术方面，我国主要有以下几种类型：1. 旋刀割茶机旋刀割茶机是目前茶叶机械化采摘中最为普遍的一种，它采用旋转刀片将茶树的嫩叶切割下来。
这种机械化采摘方法操作简单高效，可以大大提高采茶的效率。
由于茶树的枝叶生长状况不同，使用旋刀割茶机的成本相对较高。
2. 捡拾机捡拾机是一种将采摘下来的茶叶自动装袋的机械设备，它通常与旋刀割茶机结合使用。
使用捡拾机可以减少人工捡拾的劳动强度，提高采摘效率，但需要对采摘下来的茶叶进行处理，成本相对较高。
3. 无人机近年来，随着无人机技术的成熟和应用，无人机在茶叶机械化采摘中也得到了广泛应用。
通过无人机，可以对茶叶园进行快速的勘察和采摘，大大提高了采摘效率。
无人机的成本较高，并且受天气、环境等因素影响较大。
二、茶叶机械化采摘技术的发展趋势茶叶机械化采摘技术的发展趋势主要体现在以下几个方面：1. 自动化程度提高随着科技的不断进步，茶叶机械化采摘技术将更加强调自动化和智能化。
未来的茶叶采摘机将具备更加智能化的操作系统和更加精准的采摘功能，以提高茶叶采摘的效率和质量。
2. 多机械设备的协同作业未来的茶叶机械化采摘将更加注重多机械设备的协同作业。
可以预见，未来的茶叶采摘系统将由旋刀割茶机、捡拾机、无人机等多种机械设备组合而成，实现全方位的茶叶采摘，提高采摘效率。
3. 降低成本今后茶叶机械化采摘技术将更加注重降低成本。
无人机等新兴技术的不断应用将会逐渐降低机械化采摘的成本，使得其更加普及和适用。
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油茶果机械采摘装备与技术研究现状
冯国坤;饶洪辉;许朋;刘木华
【期刊名称】《中国农机化学报》
【年(卷),期】2015(36)5
【摘要】油茶果的收获基本靠人工采摘,花费成本高,劳动强度大,安全性较差。
针对油茶果机械采摘研究处于起步阶段,通过简述油茶采摘机械研究现状,分析其采摘特点及装备关键技术设计的适应性,指出新技术的发展趋势,为加快油茶果采摘装备的开发研制提供参考。
【总页数】4页(P125-127)
【关键词】油茶果;机械采摘;关键技术;研究现状
【作者】冯国坤;饶洪辉;许朋;刘木华
【作者单位】江西农业大学
【正文语种】中文
【中图分类】S225.93
【相关文献】
1.油茶果采摘机采摘机械臂的机构设计及运动仿真 [J], 高自成;李立君;刘银辉
2.我国油茶果机械化采摘设备研究现状及思考 [J], 黄登昇;饶洪辉
3.谈我国油茶果机械化采摘设备研究现状 [J], 倪金明; 王永友; 詹文勇
4.农机农艺融合农机人才培养实践
——以江西农业大学丘陵山区油茶果机械化采摘研究为例 [J], 饶洪辉;黎静;李涛;
左名扬;王晓;刘冰;欧阳林娟;刘木华;姚明印
5.我国油茶果采摘装备研究进展与趋势 [J], 伍德林;杨俊华;刘芸;赵恩龙;刘路;曹成茂
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