第二章 结构计算简图-物体受力分析

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第二章
结构计算简图-物体受力分析
2-1 力和平衡的概念 2-2 约束与约束力 2-3 结构计算简图 2-4 物体受力分析
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2-1 力和平衡的概念
1、力的基本概念
(1)力的定义 力是物体间相互间的机械作用。 (2)力的效应 使物体的机械运动状态发生改变,叫做力的运动效应或外效应 。使物体的形状发生改变,叫做力的变形效应或内效应。 (3)力的三要素 力的大小、方向、作用点称为力的三要素。 (4)力的表示法 F 力是一个矢量,用带箭头的直线段来表示。 (5)力的单位 虚线为力的作用线 力的国际单位是牛顿(N)或千牛顿(kN)。
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2-1 力和平衡的概念
2、静力学基本公理
(1)二力平衡公理 作用在同一刚体上的两个力,使刚体平衡的必要和充分条件是 ,这两个力大小相等,方向相反,作用在同一条直线上。
二力平衡公理对于刚体是充分的也是必要的; 对于变形体只是必要的,而不是充分的。 图示的绳索的两端若受到一对大小相等、方向相反的拉力作用 3 可以平衡,但若是压力就不能平衡。
受二力作用而处于平衡的杆件或构件称为二力杆件(简称为 二力杆)或二力构件。
(2)加减平衡力系公理 在作用于刚体上的任意力系中,加上或去掉任何平衡力系,并 不改变原力系对刚体的作用效果。
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【推论】力的可传性原理 作用于刚体上的力可沿其作用线移动到刚体内任意一点,而不 会改变该力对刚体的作用效应。 对变形体,力不可平移!
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(3)力的平行四边形法则 作用在物体上同一点的两个力,可以合成为仍作用于该点的一 个合力,合力的大小和方向由以原来的两个力为邻边所构成的平行 四边形的对角线矢量来表示。
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(4)三力平衡汇交定理 一刚体受共面不平行的三力作用而平衡时,此三力的作用 线必汇交于一点。
(5)作用与反作用定律 两个相互作用物体之间的作用力与反作用力大小相等,方向 相反,沿同一直线且分别作用在这两个物体上。
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2-2
约束与约束反力
自由体与非自由体 限制物体运动的物体称为约束物体,简称约束。约束必然对被约 束物体有力的作用,以阻碍被约束物体的运动或运动趋势。这种力称 为约束反力,简称反力 。 约束反力位于约束与被约束物体的连接或接触处,其方向必与该 约束所能阻碍物体的运动方向相反。运用这个准则,可确定约束反力 的方向和作用点的位置。
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2-2
1.柔体约束
约束与约束反力
用柔软的皮带、绳索、链条阻碍物体运动而构成的约束叫柔体约 束。这种约束作用是将物体拉住,且柔体约束只能受拉力,不能受压 力,所以约束反力一定通过接触点,沿着柔体中心线背离被约束物体 的方向,且恒为拉力。
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2.光滑接触面约束
当两物体在接触处的摩擦力很小而略去不计时,其中一个物体 就是另一个物体的光滑接触面约束。这种约束不论接触面的形状如何 ,都只能在接触面的公法线方向上将被约束物体顶住或支撑住,所以 光滑接触面的约束反力过接触点,沿着接触面的公法线指向被约束的 物体,只能是压力。
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3、光滑圆柱铰链约束(简称铰约束)
光滑圆柱铰链约束的约束性质是限制物体平面移动(不限制转动)
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3、光滑圆柱铰链约束(简称铰约束)
光滑圆柱铰链约束的约束反力是互相垂直的两个力(本质上是一
个力),指向任意假设。
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4.链杆约束
链杆就是两端铰接而中间不受力的刚性直杆,由此所形成的
约束称为链杆约束。这种约束只能限制物体沿链杆轴线方向上的移 动。链杆可以受拉或者是受压,但不能限制物体沿其他方向的运动 和转动,所以,链杆约束的约束反力沿着链杆的轴线,其指向假设 。
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工程上将结构或构件连接在支承物上的装置,称为支座。支座对
它所支承的构件的约束反力也叫支座反力。 建筑结构支座通常分为固定铰支座、可动铰支座、和固定(端)支
座三类。 (1) 固定铰支座 构件与支座用光滑的圆柱铰链联接,构件不能产生沿任何方向的 移动,但可以绕销钉转动,可见固定铰支座的约束反力与圆柱铰链约 束相同,即约束反力一定作用于接触点,通过销钉中心,方向未定。
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(2) 可动铰支座
构件与支座用销钉连接,而支座可沿支承面移动,这种约束, 只能约束构件沿垂直于支承面方向的移动,而不能阻止构件绕销钉 的转动和沿支承面方向的移动。所以,它的约束反力的作用点就是 约束与被约束物体的接触点、约束反力通过销钉的中心,垂直于支 承面,方向可能指向构件,也可能背离构件,视主动力情况而定。
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(3)固定端支座 在嵌固端,既不能沿任何方向移动,也不能转动,所以固定端 支座除产生水平和竖直方向的约束反力外,还有一个约束反力偶。整 浇钢筋混凝土的雨篷,它的一端完全嵌固在墙中,一端悬空。
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(4)定向支座 允许杆端沿与链杆垂直的方向移动,限制了沿链杆方向的移动, 也限制了杆端的转动,所以定向支座的约束力是一个沿链杆方向的力 和一个力偶。
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2-3
结构的计算简图
作用:造成建筑物整体或局部发生变形、位移甚至破坏的因素。 直接作用:建筑物的自重、人和设备的重力、风力等作用。 间接作用:地震,温度变化、支座沉降等作用。
1、结构计算简图
(1)支座简化示例
预制混凝土柱置于杯形基础。
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(2)结点简化示例 屋架端部和柱顶构成的结点 钢筋混凝土框架顶层梁与柱构成的结点
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(3)计算简图示例 单层工业厂房
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2、平面杆系结构的分类
(1)梁
简单静定梁
悬臂梁
简支梁

外伸梁
其它类型梁
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(2)拱—三铰拱、无铰拱
(3)刚架—单层与顶层
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(4)桁架
(5)组合结构
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2-4
物体的受力分析与受力图
研究力学问题,首先要了解物体的受力状态,即对物体进行受力 分析,反映物体受力状态的图称为受力图。 【例1.1】 重量为的小球,按图1.23(a)所示放置,试画出小球的 受力图。 【解】 (1)根据题意取小球为研究对象。 (2)画出主动力:主动力为小球所受重力。 (3) 画出约束反力: 受力图的绘制步骤为: (1) 选对象,取分离体; (2) 画已知力; (3) 画约束反力。
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【例 1.2 】 画图(a)所示结构ACDB的受力图。 【解】 (1)取结构ACDB为研究对象。 (2)画出主动力:主动力为FP。 (3)画出约束反力:约束为固定铰支座和可动铰支座,画出它 们的约束反力,如图(b)所示。
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【例1.3】重量为FW 的小球放置在光滑的斜面上,并用绳子拉住, 如图所示。画出此球的受力图。 【解】 (1)取小球为研究对象,画出分离体; (2)画小球受重力(主动力); (3)画小球受到约束反力;绳子的拉力和斜面的约束反力
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例1-4
作图示轧路机轧轮的受力图。
F F
A
P
B
A
P
B
FA
FB
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例1-5
q(N/m), 屋架受均布风力 屋架重为 P ,画出屋架的受 力图.
解: 取屋架 画出简图
画出主动力
画出约束力
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例1-6
AB 重为 P 水平均质梁 1,电动机 重为 P 2,不计杆 CD的自重, 画出杆 CD和梁 AB的受力图。
解: 取 CD 杆,其为二力构件,简称 二力杆,其受力图如图(b)
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取 AB梁,其受力图如图 (c)
CD 杆的受力图能否画
为图(d)所示? 若这样画,梁 AB的受力 图又如何改动?
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例1-6-1
物 如图所示结构,画AD、BC 体 及整体的受力图。 的 受 力 分 问题: 析 和 受 有两个物体,应先考虑画哪 力 个物体的受力图? 图
P
A C B D
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物 体 的 受 力 分 析 和 受 力 图
先画梁AD 的受力图 AD的受力图如图(a) 再画杆BC 的受力图 FAx
A
FCy
P
C D
FCx FAy 图(a) F'Cy
C
BC的受力图如图(b)
P
A 问题 D C : 受力图对否? B
F'Cx
FBx
B
FBy
图(b)
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物 体 的 受 力 分 析 和 受 力 图
没画对受力图的主要原因是:没有事先判断出BC 是满足二力平衡条件的。 二力构件: 受二力作用处于平衡的构件
二力构件的特点:
1、不计自重
2、不受其它主动力的作用
3、只在两处受到约束,且约束反力的方向不确定
满足上述三点的构件,无论形状如何,均称为二力 构件。如果二力构件是杆件,则称为二力杆。
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物 体 的 受 力 分 析 和 受 力 图
注意点:
对物体系统,画受力图时,应先判 断有无二力构件(或二力杆),若 有,应先考虑画二力构件(或二力 杆)的受力图。
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解:
物 体 的 受 力 分 析 和 受 力 图
取BC 杆为研究对象
其受力图如图(a)
C
FC
FB
取AD 梁为研究对象 其受力图如图 (b) P
A 注意点:
B
图(a)
A
P
D
C
FAx
FAy D C 图(b) 销钉连接两个物体时,一般将销钉归入其中之一, 此时可按作用力与反作用力关系画销钉处的约束反 B 39 力。
F'C
P
P
C B
物 体 的 受 力 分 析 和 受 力 图
A
C B
D
FC FAx
A
C
D
FB
FAy
F'C
取整体为研究对象
FAx A C FAy C FB
B
P
D
其受力图如图 (c) 图(c)
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物 体 的 受 力 分 析 和 受 力 图
注意点:
1、受力图中只画研究对象的外力 ,不画内力。
1、整体受力图与部分受力图要一 致。
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物 体 的 受 力 分 析 和 受 力 图
BC 杆的受力图能否画为 图(d)所示? 若这样画,梁AD 的受力图 又如何改动? FB
B
C
FC
图(d)
P
A
C
考虑到AD在三力作用下处 于平衡,可利用三力平衡汇 FAx 交定理画出AD 的受力图如 图(f)所示。 P FC
A C
D
图(e)
FAy
F'C
P
A
C B
D
C
D
FB
B
FA
F'C
图( 42 f)
P
物 体 的 受 力 分 析 和 受 力 图
A
C C
D
FC
A C
P
D
B
FB
B
FA
F'C
整体的受力图如图 (g)
A
P
FA FB
B
C C
D
图(g)
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物 体 的 受 力 分 析 和 受 力 图
注意点: 1.画受力图时,应按约束的性质画 约束反力。对约束反力的指向,没 有必要按平衡去判断。
2.可以利用三力平衡汇交定理确定 约束反力的方位。
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例1-6-2
由水平杆AB和斜杆BC构成的管道支架如图所示。在AB杆 上放一重为P的管道, A 、B、C处都是铰链连接,不计各杆 的自重,各接触面都是光滑的。试分别画出管道O、水平杆 AB、斜杆BC及整体的受力图。 P A
O
D
B
C
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解:(1)取管道O为研究对象.
P
P
A
O O
D
B
ND
(2)取斜杆BC为研究对象.
RB B C
C
RC
P
(3)取水平杆AB为研究对象.
FND´
A
O
D
B
A
FXA FYA
D
FB´ P
B
C (4)取整体为研究对象.
A
O
FXA FYA
FC C
D
B
例1-7 不计三铰拱桥的自重与摩擦, 画出左、右拱 AB, CB 的受力图 与系统整体受力图.
解: 右拱 CB 为二力构件,其受力 图如图(b)所示
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取左拱 AC ,其受力图如图 (c)所示
系统整体受力图如图( d)所示
49
考虑到左拱 AC三个力作用下 平衡,也可按三力平衡汇交定 理画出左拱AC 的受力图,如 图(e)所示
此时整体受力图如图(f )所示
50
讨论1:若左、右两拱都考 虑自重,如何画出各受力 图? (h)(i) 如图(g)
51
物 体 的 受 力 分 析 和 受 力 图
讨论2:如图,若在销钉C 上作用有集中力F1,如何 画出各受力图?
BC是否为二力构件? 要明确这一问题,必须搞清F1作用在哪个物体上? 力F1作用在销钉上,所以BC仍为二力构件。
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物 体 的 受 力 分 析 和 受 力 图
若以BC为研究对象,受力图不变。
但一定要注意,BC不包括销钉C。 若以BC+销钉C为研究对象, 受力图如何?
销钉连接两个物体,若销 钉上有力的作用,则画受 力图时,一定要明确研究 对象是否包括销钉。
53
例1-8 不计自重的梯子放在光滑水 平地面上,画出梯子、梯子 左右两部分与整个系统受力 图.
解: 绳子受力图如图(b)所示
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梯子左边部分受力图 如图(c)所示
梯子右边部分受力图 如图(d)所示
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整体受力图如图(e)所示
提问:左右两部分梯子在 A 处,绳子对左右两部分梯子均 有力作用,为什么在整体受力图没有画出?
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思考与练习
1、力可以沿着作用线移动而不改变它对物体的运动效应。(√ ) 2、刚体受任意三个力作用而平衡,则该三力必在同一平面内且交 于一点。 (×) 3、作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效 应。 (√ )
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