半挂汽车列车转弯制动试验方法研究
半挂式汽车列车弯道通过性评价方法
随着钻机设备重量和外形尺寸的增大，普 通货车已经无法 满 足运输要 求 ，因此 ，半挂 式汽车 列车在石 油物资运 输 中应 Ｌ １＝ — — — — 一－ 用越来越 来广泛 。所谓半 挂式汽车 列车 ，就是 由牵 引车和 半 ｓ ｉ ｎ ０ 挂车组 成的汽车 列车 。衡 量半挂 式汽车列 车通过 性能力 ：一 是道路 的有效 宽度 ，二 是弯道 的通 过性 。川渝地 区道路 明显 ４半挂式汽车列车弯道通过性评价方法 特 点是 弯道 多，弯道转 弯半径 小 ，因此 ，半挂 式汽 车列车 在 ４ ． １计 算对 比法 （ １ ）按 照所选择半挂式汽车列车的技术参数，按照３ ． １ 计 弯道 的通过 性，将影 响其应用程 度 。本文对半 挂式汽车 列车 在弯道 的特性进 行分 析 ，并对确 定半挂 式汽车 列车弯道通 过 算 出转弯半径和３ ． ２ 计算能够满足转弯时的通道宽度 。 性 的方法进行讨论。 （ ２ ）对 需要评价 的弯道进行现场测 量 。现场主要 是测量 ２影响半挂式汽车列车在 弯道通过性 的因素 牵 引车在 弯道 转弯 时，最大转 向角度 外轮行驶 圆弧轨迹 的二 半 挂式汽 车列车 在转 弯时 ，各 车轴 的车轮处 于纯滚 动而 分之一弦长和弦长与道路内侧 的距 离 （ 如 图２ ）， 无 滑动状态 时 ，在 不考虑轮 胎弹性变 形 的情 况下 ，车轮只有 沿 着切线方 向滚动 才是纯滚 动 。所 以理想 的半挂式汽 车列车 的转弯 中心 ，应 是各车轴 的交 点 （ 仅 讨论 转 向外轮 的最小 半
车 外形宽度；Ｋ ２ 一一半挂车 外形宽度；Ｈ 一一牵引车后轴 与索 引销距 度 。 ． 离；Ｍ 一一转 弯中心与半挂车后 轴 中心 间距 ；Ｔ 一一通道 宽度 ；Ｒ 一一 ４ ． ２现场模拟法
非转向双挂车轴半挂汽车的转弯过程分析
非转向双挂车轴半挂汽车的转弯过程分析赵云鹤【摘要】半挂汽车列车由于其自身结构的特点,在行驶和制动过程中,与单车相比其稳定性有所降低,并产生了一些特有的如折叠、甩尾等现象,这些现象的产生增加了半挂汽车列车发生事故的可能性,是半挂汽车列车在使用中的极大障碍.【期刊名称】《黑龙江交通科技》【年(卷),期】2011(034)005【总页数】1页(P75-75)【关键词】非转向;双挂车轴半挂汽车;转弯过程;分析【作者】赵云鹤【作者单位】北安农垦交通局【正文语种】中文【中图分类】U4671 汽车列车的转弯过程由牵引车带单挂车轴半挂车组成的汽车在转弯行驶时所有车轴都能绕同一瞬时转向中心转动，各轮胎处于纯滚动转动。
具有非转向双挂车轴半轴半挂车与牵引车组成的汽车列车在直线行驶时，其运动状况与一般的单挂车轴半挂列车并无什么不同。
而在转弯过程中，由于半挂车所有车轮绕同一转动中心转动的运动学规律，即轴转向受到了破坏，而在双轴车轮上产生了侧向反作用力，这种侧向反作用力到一定数值时将引起半挂车车轮的侧向滑转，从而加剧了轮胎磨损。
本文在下面的讨论过程中，假定列车以低速转弯，忽略由于离心力所引起的侧滑和非几何约束以往造成的轮胎变形引起的侧向滑转。
2 挂车轴采用串联式平衡悬挂结构的汽车列车的转弯过程分析目前，国内外在半挂列车中普遍采用的非转向双挂车轴的典型结构为串联式钢板弹簧悬挂结构。
图1为该型“非转向列车”转弯过程中某一瞬间的运动状况简图。
图1 非转向列车的运动状况简图A—牵扯引车前桥中点;B—牵引车后桥中点;C—牵引销;D—半挂前桥中点;E—半挂车后桥中点;L—牵引车轴距;L1—半挂车理论算轴距(牵引销至双后桥中心线距离);L2—半挂车双桥轴距;α1—牵引销相对于牵扯引车后轴前置距;α2—外转向轮转角根据前面假定可知，牵引车车轮均处于纯滚动状态，过牵引车各轮中心做该点速度方向的垂线，所做垂线的交点Ot即是牵引车的瞬间时转向中心。
基于Trucksim的半挂汽车列车方向盘角阶跃输入工况仿真试验研究
990
mm
质心距前轴的距离
2050
3450
mm
质量
4995（满载） 5400（空载） kg
［收稿日期］2016-03-20 ［基金项目］广西高校科学技术研究基金重点资助项目（2013ZD002）。 ［作者简介］龙佳庆（1983—），女，硕士研究生，讲师，研究方向：汽车运用技术。
144
方向盘转角阶跃输入与时间的关系如图 1 所示，刚开 始是直线行驶，5s 时刻开始对车辆实施方向盘角阶跃 输入，模拟汽车由直线行驶至 5s 时进入弯道.
2 仿真试验方法
通过 TruckSim 软件建立半挂汽车列车仿真模型， 模拟不同的车速，以一定的方向盘转角进入弯道时， 会产生的状况.仿真试验车辆使用的主要参数如表 1， 通过进行方向盘角阶跃输入工况试验，生成各个工况 下的评价指标曲线图，然定性. 根 据 GB/T 12534 汽 车 道 路 试 验 方 法 通 则 、GB/T
（1.柳州职业技术学院，广西 柳州 545006；2.广西大学，广西 南宁 530004 ）
摘 要：通过 TruckSim 软件建立半挂汽车列车整车仿真模型，进行方向盘角阶跃输入仿真试验，通过改变牵引车
及挂车的参数，以研究不同参数对操纵稳定性的影响.试验表明：适当的增加牵引车的质量、加长牵引车轴距、加长挂
车车轴距牵引车前轴的距离，降低挂车质量、缩短牵引车铰接点到前轮的距离能有效提高半挂汽车列车操纵稳定性.
关键词：半挂汽车列车；TruckSim 软件；方向盘角阶跃输入试验；操纵稳定性
中图分类号：TP29
文献标识码： A 文章编号： 2096-2126（2016）03-0144-05
0 引言
半挂汽车列车是由牵引车与半挂车组合在一起 的 ，牵 引 车 提 供 动 力 ，挂 车 承 载 货 物 ，牵 引 车 起 到 带 动挂车行驶的作用，与其他车辆不同的是，车辆单元 之间相互作用会影响半挂汽车列车的整车操纵稳定 性［1］. 半 挂 汽 车 列 车 具 有 纵 向 尺 寸 长 、轮 距 小 、整 车 质 心高、载重量大的特点，在行驶过程中，其操纵稳定性 极限较低.
半挂汽车列车弯道行驶横向稳定性分析_宋年秀
第27卷 第2期2010年2月 公 路 交 通 科 技Journal of Highway and Transportation Research and DevelopmentVol .27 No .2 Feb .2010文章编号:1002-0268(2010)02-0133-05收稿日期:2009-04-18基金项目:国家高技术研究发展计划(八六三计划)资助项目(2009AA11Z215)作者简介:宋年秀(1964-),男,山东青岛人,博士研究生,教授,研究方向为汽车工程.(s ongnianxiu @ )半挂汽车列车弯道行驶横向稳定性分析宋年秀1,2,苏 建1,王东杰3,刘宏飞1(1.吉林大学 交通学院,吉林 长春 130025;2.青岛理工大学 汽车与交通学院,山东 青岛 266520;3.北京理工大学 机械与车辆工程学院,北京 100088)摘要:为了进一步研究半挂汽车列车弯道行驶横向稳定性,运用动力学理论以及虚拟样机仿真软件ADAMS ,建立了具有21自由度的半挂汽车列车虚拟样机,通过将稳态转向试验和转向盘角阶跃输入试验所得仿真结果与实车试验所得曲线相比较进行仿真模型的校验,分析了半挂汽车列车在弯道行驶极限工况下有关参数与时间的变化关系曲线,并分析极限工况所产生的原因。
关键词:汽车工程;横向稳定性;虚拟仿真;半挂汽车列车;弯道行驶中图分类号:U469.5 文献标识码:AAnalysis on Lateral Stability of Semi -trailer Train Running along a CurveSONG Nianxiu 1,2,SU Jian 1,WANG Dongjie 3,LI U Hongfei 1(1.College of Traffic ,Jilin University ,Changchun Jilin 130025,China ;2.School of Automobile and Transportation ,Qingdao Technological University ,Qingdao Shandong 266520,China ;3.School of M echanical and Vechicular En gineering ,Beijing Institute of Technology ,Beijing 100088,China )Abstract :In order to further study the lateral stability of semi -trailer train running along a curve ,the virtual pr ototype of semi -trailer train which has 21degrees of freedom was fabricated with the theor y of dynamics and the virtual prototype software ADAMS .The simulation results from steady -state steering tests and steering wheel angle step input tests were compared with the curves from the real vehicle tests for simulation model verification .The relations of the relative parameters with time of the semi -trailer train running along a cur ve under the ultimatecondition were analyzed .At the same time the reason of the ultimate case was also researched .Key words :automobile engineering ;lateral stability ;virtual simulation ;semi -trailer train ;r unning along a curve 0 前言随着我国经济的迅速发展以及高等级公路的快速建设,半挂汽车列车发挥着越来越重要的作用。
半挂汽车列车制动稳定性分析
由 于牵 引 车要 承 载 半 挂 车 的部 分 载 荷 ， 引 车 牵 的总轴 荷 并不 等 于 牵 引 车 的重 量 ， 并且 在 制 动时 ， 通
Ａ— — 空 载 牵 引 的 后 轴 荷 （ 包 括 半 挂 车 ） ， 不 与
牵 引 车重 量 之 比 ； Ａ —— 半 挂 车 车轴 静 载荷 与 半 挂 车重 量 之 比 ； ：
中 图 分 类 号 ：４ ９５ Ｏ 文 献 标 识 码 ： 文 章 编 号 ：０４０２ （０２ ０ — ０．２ Ｕ ６ ． ．２ Ａ １０ —２６ ２０ ）３０ ３０ ０
Ｔｈ ａ ｉ ｔ ｂ ｌ ｙ Ａｎ ｌｓｓ ｏ ｅ ｉｔ ａ ｌｒ Ｔｒ ｉ ｅ Ｂｒ ｋ ｎｇ Ｓ ａ ｉｉ ａ ｙ ｉ ｆＳ ｍ －ｒ ｉｅ ａ ｎ ｔ
摘 要 ： 要 介 绍 确 定 半挂 汽 车 列 车在 制 动 过 程 中各 轴 制 动 力 的 方 法 ， 析 了 牵 引 连 接 装 置 支 承 中 心 到 主 分
前 轴 中心 距 离 对 各 轴 制 动 力 的影 响 ， 述 了最 佳 制 动 力 分 配 方 法 。 阐
关 键词 ： 挂 汽车 列车 半 制 动 稳 定性 分 析
半挂 车的 轴 距 可 由 最 小 转 弯 半 径 及 通 道 宽 度 来 确 定， 质心 高 度 相对 来 说 由于 轮 胎 半 径 的 限 制 变 化 也 不 会太 大 ； 因而 系 数 Ｄ 的大 小 对 于 列 车的 三轴 制 动 力 的影 响较 大 。对 某 一典 型 半 挂汽 车列 车采 用不 同
ｔｎ ｅ ｂ ｔ ｅ ｒ ｉ． ｉｃ ｅ ｉｅ ａ ｄ ｃ ｎｅ ｆｆｏ ｔａ ｉ ｓａ ａｙ ｅ Ｉ ａｓ ｒ ｓｎｔｔｅ ｍｅｈ ｄ ｏ ｐｉ ｌ ｒ ｋ ｎ ｏｃ ｌｏ ａ ｃ ｅｗｅ ｎ ｔａｌｈ ｔｈ ｄ ｖｃ ｎ ｅ ｔｒｏ ｒ ｎ ｘｓ ｉ ｎ ｌ ｚ ｄ． ｔ ｌｏ ｐ ｅｅ ｈ ｔｏ ｆｏ ｔ ｍａ ｂ ａ ｉ ｇ ｆｒｅ ａｌ ・
基于ObjectARX的半挂车转弯检测系统开发与研究
基于ObjectARX的半挂车转弯检测系统开发与研究
曾学科;陈雨人;王桀
【期刊名称】《交通信息与安全》
【年(卷),期】2013(031)002
【摘要】半挂汽车的最小转弯半径和转弯通道宽度是城市道路设施、相关的建筑物的重要设计参考指标.为了能在设计过程中快速估算这2个指标,采用汽车转弯过程轨迹图解法计算模型,基于ObjectARX实现了AutoCAD软件的二次开发,并对软件的正确性进行验证.验证结果表明软件能满足工程设计的要求.
【总页数】5页(P109-113)
【作者】曾学科;陈雨人;王桀
【作者单位】同济大学道路与交通工程教育部重点实验室上海201804
【正文语种】中文
【中图分类】U495
【相关文献】
1.五轴半挂车高速下坡转弯动载响应分析 [J], 曹志坡;曹源文;刘志敏
2.基于objectARX的智能建筑综合布线CAD系统的开发与研究 [J], 盛克苏;周云艳;袁海庆
3.基于ObjectARX齿轮设计系统的开发与研究 [J], 杜立;赵韩;董玉德;陈兴玉;孙街亭
4.基于ObjectARX的AutoCAD三维造型功能的开发与研究 [J], 单秀海;于同敏
5.牵引-半挂车右转弯后视盲区研究 [J], 丁庆国
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
载货汽车转弯制动模拟研究与评价
载货汽车转弯制动模拟研究与评价
程军;瞿宏敏
【期刊名称】《汽车研究与开发》
【年(卷),期】1999(000)001
【摘要】本文通过７个自由度的车辆模型，采用计算机模拟技术，研究了载货汽车转弯制动工况下的动态特性及评价问题。
【总页数】6页(P31-35,44)
【作者】程军;瞿宏敏
【作者单位】重汽集团技术发展中心;重汽集团技术发展中心
【正文语种】中文
【中图分类】U463.5
【相关文献】
1.采用东风EQ1090E载货汽车改装半挂汽车列车的制动系设计 [J], 付维舟
2.汽车转弯制动过程中的制动力动态分配控制 [J], 于彦;谢里阳;何辉;张立军
3.基于模糊PID的汽车高速转弯制动工况控制策略 [J], 王凡;张蕾
4.基于制动距离的载货汽车制动安全状态辨识方法研究 [J], 张景海; 张萌; 柴萌; 李世武; 戚培心
5.空气动力技术新专利助汽车轻松转弯/制动 [J],
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
确定半挂式汽车列车弯道通过性的方法
半挂式汽车列车弯道通过性评价方法摘要：分析影响半挂式汽车列车在弯道通过性的因素，介绍半挂式汽车列车在弯道通过性评价的方法。
关键词：半挂式汽车列车弯道通过性评价方法1 前言随着钻机设备重量和外形尺寸的增大，以及甲方对设备运输的规范要求，普通货车已经无法满足运输要求，因此，半挂式汽车列车在石油物资运输中应用越来越来广泛。
所谓半挂式汽车列车，就是由牵引车和半挂车组成的汽车列车。
衡量半挂式汽车列车通过性能力：一是道路的有效宽度，二是弯道的通过性。
川渝地区道路明显特点是弯道多，弯道转弯半径小，因此，半挂式汽车列车在弯道的通过性，将影响其应用程度。
本文对半挂式汽车列车在弯道的特性进行分析，并对确定半挂式汽车列车弯道通过性的方法进行讨论。
2 影响半挂式汽车列车在弯道通过性的因素半挂式汽车列车在转弯时，各车轴的车轮处于纯滚动而无滑动状态时，在不考虑轮胎弹性变形的情况下，车轮只有沿着切线方向滚动才是纯滚动。
所以理想的半挂式汽车列车的转弯中心，应是各车轴的交点。
如图所示（仅讨论转向外轮的最小半径）图1由上图可知，道路弯道影响半挂式汽车列车通行的两个因素：一是最小转弯半径，通道宽度。
3 半挂式汽车列车弯道通过性评价计算图2在图2中：O —转弯中心；A —牵引车铰接点；B —牵引车后轴中心线；F —半挂车后轴中心线；θ—牵引车外轮最大转向角；L1—牵引车轴距；L2—半挂车后轴与牵引销距离；K1—牵引车外形宽度；K2—半挂车外形宽度；H —牵引车后轴与索引销距离；M —转弯中心与半挂车后轴中心间距；T —通道宽度；R —转弯半径。
3.1 转弯半径计算由图2几何关系可知：θ=sin L R 1 3.2 通道宽度计算由图2几何关系可知：11k 21-ctg L OB θ=22221122221122222222222L -H k 21-ctg L M M L k 21-ctg L H OC AC OB AB OC AC OA OB AB OA +⎪⎭⎫ ⎝⎛θ=+=⎪⎭⎫ ⎝⎛θ++=++=+=通道宽度 2222111L -H k 21-ctg L -sin L T M-R T +⎪⎭⎫ ⎝⎛θθ==4半挂式汽车列车弯道通过性评价方法4.1计算对比法4.1.1按照所选择半挂式汽车列车的技术参数，按照3.1计算出转弯半径和3.2计算能够满足转弯时的通道宽度。
基于鲁棒积分转向控制法的半挂汽车列车操纵稳定性研究
ｃ ［ 一 １ Ｔ ｅ ， （ ） ］
（ １ ）
。
０
Ｏ ●●● Ｏ Ｊ
一
２ ｄｌ ｙｄ
口
半挂 汽 车列 车相对 于普 通乘 用车来 说 结构 比较 复杂 ， 牵 引车 和挂 车 之间不 是刚 性连 接 ， 系统 自由度
多， 驾驶 难度 高 ， 驾驶 员 负担 重 ， 一 旦 陷 入 不稳 定 状
轮 转 向角 和挂车 车轮 转 向角） 控 制这 ３个状态 量 ， 以 获 得更 好 的半挂 汽 车列 车操纵 稳定性 。
Ｈｉ ｇｈｗ ａ ｙｓ
由于半 挂汽 车列 车高速 运行 时牵 引车 与挂 车之 Ｍ
一 间的牵拉 角 ￡ 非 常 小 ， 纵 向速 度 假 设 为 常数 ， 半 挂
车沿半 径 为 ／ 的 圆形 轨迹 行 驶 。那 么 ， 挂 车 的
Ｍ
『 Ｉ汽 车列 车的运动 方程Fra bibliotek表述 如下 ：
挂 车重 心位 置变 化 时从连 接点 到挂 车重 心 的距 离 挂 车 长 度
重 心位 置 的不确 定 运动 和消 除 内轮差 的问题 。 为提 高半 挂 汽车 列 车 的操 纵稳 定 性 ， 必 须控 制 ３个状 态 量 ， 即牵 引车 的侧 向速 度 、 牵 引 车 的横摆 角 速度、 牵拉角 。为此 ， 该 文提 出一种 鲁棒 积分 转 向控 制法 ， 该转 向控 制方 法用 ３个 控制 输入 （ 牵 引车前后
‘
２ ０ ０ ２ ４ ５ ）
摘要： 针 对 半 挂 汽 车 列 车 动 力 学模 型 和 实 际问 题 ， 提 出 了 半 挂 汽 车 列 车 的 理 想模 型 和 理 想 模
基于TruckSim的半挂汽车列车转向特性的仿真分析
基于TruckSim的半挂汽车列车转向特性的仿真分析龙佳庆;韦超毅【摘要】the model of the semi-dragging trucks was built by the software called TruckSim, and different parameters of the semi-dragging trucks were used to do the simulation of the steady static circular test in order to research the influence of the semi-dragging trucks by changing different structure parameters. The results show that it can improve the lack of the steering characteristic by properly adding the weight of the tractor, lengthening the wheel base of the tractor, lengthening the distance between the car axle and the front wheel of the trailer, re-ducing the weight of the trailer, and reducing the distance between the hinged joint and the front wheel of the trac-tor.%通过TruckSim软件建立半挂汽车列车整车仿真模型，分别改变半挂汽车列车参数对车辆进行稳态回转仿真试验，以研究不同结构参数对半挂汽车列车转向特性的影响。
结果表明：适当的增加牵引车的质量、加长牵引车轴距、加长挂车车轴距牵引车前轴距离、降低挂车质量、缩短牵引车铰接点到前轴的距离，会增加不足转向特性的趋势。
关于汽车列车制动性能检验方法的理解
根据《机动车安全技术检验项目和方法》（GB 21861-2014）实施以来的实际情况，部分检测站提出如何进行汽车列车（牵引车和挂车）制动性能检验及现有的设备能否进行汽车列车制动性能检验等问题，下面笔者谈谈自己的理解。
1 GB 21861-2014中对汽车列车制动性能检测的规定GB 21861-2014中6.8.1.2条款规定，对于全挂车、半挂车，台试空载制动性能检验时，应同时满足以下要求：与牵引车组合成的汽车列车检验结果符合《机动车运行安全技术条件》（GB 7258-2012）中7.11.1条款的要求；挂车的轴制动力之和与挂车轴荷之和的比值）55%；挂车的轴制动不平衡率符合GB 7258-2012中7.11.1.2条款的要求。
GB 21861-2014中6.8.1.3条款规定，对于三轴及三轴以上的多轴货车，按照附录C.3方法加载后，加载轴的轴制动率应）50%，加载轴制动不平衡率符合GB 7258-2012中7.11.1.2条款的要求。
GB 21861-2014中6.8.1.4条款规定，对于并装双轴、并装三轴的挂车，组成汽车列车按照附录C.3方法加载后，加载轴的轴制动率应）45%，加载轴制动不平衡率符合GB7258-2012中7.11.1.2条款的要求。
2 对汽车列车制动性能检验方法的理解（1）牵引车的双驱动轴可以由驾驶台上的驱动轴锁开关控制，可以在牵引车驱动轮检测时切断非检测车轮的传动连接，因此不需要在制动台前后加装自由滚筒。
目前各安检机构的设备可以满足牵引车（包括双轴驱动形式）检验要求。
（2）挂车的所有承载轴均为非驱动轴，没有动力传递，因此挂车的车轮在进行台式制动检验时也不需要在制动台前后加装自由滚筒，目前检测站的设备均可以满足要求。
（3）由于加载制动台的配备有25个月的过渡期，因此目前各个检测站的反力式滚筒制动台仍可用于汽车列车（包括挂车）检验。
（4）挂车台式检验的制动率是挂车各轴制动力之和与挂车各轴轴荷之和的比值，而不是各轴制动力之和与挂车整备质量之比，也就是说不需要用列车的整备质量减去牵引车的整备质量而得出挂车的整备质量，完全可以借用现在的设备直接测得挂车各轴的轴荷。
半挂牵引车的制动系统与制动效果评估
半挂牵引车的制动系统与制动效果评估半挂牵引车是一种常见的货车类型，广泛用于货物运输。
其安全性能的评估尤为重要，而其中制动系统和制动效果是评估安全性的重要指标之一。
本文将从制动系统的组成、工作原理、设计要求和制动效果评估等方面进行详细探讨。
半挂牵引车的制动系统由制动踏板、制动助力装置、制动阀、制动器、刹车片和刹车盘等组成。
它们共同协作，通过一系列机械、液压和气压传动的方式来实现制动功能。
制动系统的主要作用是将车辆的动能转化为热能，从而有效地减速和停车。
制动系统的可靠性和稳定性对车辆的安全性至关重要。
制动系统的工作原理可以简单描述为：当驾驶员踩下制动踏板时，制动助力装置会提供力量，通过连杆或影子杆将力量传递到制动阀。
制动阀控制液压和气压的流动，使刹车片与刹车盘接触。
刹车片通过摩擦将车轮的运动转化为热能，从而减速车辆或使其停车。
制动系统的设计要求主要包括以下几个方面：制动力的稳定性、制动距离的合理控制、制动系统的可靠性和散热性能的优化。
首先，制动力的稳定性与制动液的性能有关，制动液应具备较高的沸点、良好的油性和抗氧化性，并在车辆长时间停放后仍能正常工作。
其次，制动距离的合理控制需要制动系统具备快速响应、制动力的平衡分配和制动盘的优化等特点。
第三，制动系统的可靠性意味着在极端条件下仍能保持正常工作，例如在湿滑路面或长时间制动时。
最后，散热性能的优化将有效地减少刹车灵敏度降低和刹车力减弱的问题，通过散热装置对制动器的散热进行有效控制。
制动效果评估是评估半挂牵引车制动性能的重要手段。
制动效果评估主要通过制动距离、制动力和制动灵敏度来衡量。
制动距离是指从开始制动到车辆完全停下所需的距离，标志着制动系统的减速效果。
制动力是指制动系统产生的阻力，与制动器和制动盘的摩擦特性有关，可以通过推断刹车灵敏度来评估制动力的好坏。
制动灵敏度反映了制动系统对驾驶员操作的响应速度，良好的制动灵敏度可以保证驾驶员的行车安全。
为了评估制动效果，可以使用一系列测试方法。
半挂牵引车的制动装置与制动效果评价
半挂牵引车的制动装置与制动效果评价半挂牵引车是一种常见的货车类型，其制动装置的设计和制动效果直接关系到行车安全和货物运输的稳定性。
本文将探讨半挂牵引车的制动装置的类型和原理，并对制动效果进行评价。
一、半挂牵引车的制动装置类型半挂牵引车的制动装置一般分为空气制动和液压制动两种类型。
1. 空气制动空气制动是半挂牵引车最常见的制动装置。
它通过空气压力驱动制动系统，使制动片贴合制动鼓，产生制动力。
空气制动具有制动力大、稳定性好、适应性强等优点，广泛应用于半挂牵引车。
2. 液压制动液压制动是另一种常见的制动装置。
它通过液压传动驱动制动系统，使制动片贴合制动鼓，产生制动力。
液压制动比空气制动制动力小，但响应速度快，制动效果更直接，适用于半挂牵引车等重型货车。
二、半挂牵引车制动装置的原理半挂牵引车的制动装置实际上是利用摩擦力来减低车辆速度的。
当驾驶员踩下制动踏板时，制动力通过制动装置传递到制动片，制动片与制动鼓发生摩擦，阻碍车轮的旋转，从而减速或停车。
制动装置主要由以下几个部分组成：1. 制动踏板：驾驶员通过踩下制动踏板来启动制动装置。
2. 制动力传递装置：将制动踏板的力量传递到制动装置。
3. 制动器：制动装置中的核心部分，包括制动片、制动鼓等。
制动片贴合制动鼓产生摩擦，制动力由此而产生。
4. 制动控制系统：用于控制制动力的大小和分配。
例如，借助于底盘电子控制单元（ECU），制动力可以根据需要分配给不同的车轮。
三、半挂牵引车制动效果评价半挂牵引车的制动效果评价主要从以下几个方面进行：1. 制动力大小半挂牵引车的制动力大小直接决定了制动效果的好坏。
制动力应该足够大，能够迅速减速和停车，确保行车安全。
但同时，制动力也不能过大，否则容易导致车轮锁死、打滑等问题，影响操控稳定性。
2. 制动的稳定性制动稳定性是衡量制动效果的重要指标。
制动过程中，制动力应该均匀分布到各个车轮，以保持车辆的平稳性和操控稳定性。
如果制动不均匀，容易导致车辆偏移、侧滑等现象。
随动转向半挂汽车列车机动性分析
随动转向半挂汽车列车机动性分析田晋跃;陈治领;韩顺;王新成【摘要】针对半挂汽车列车低速机动性差和半挂车第三轴轮胎磨损严重的问题,可将半挂车第三轴设计成随动桥.基于对随动桥基本结构和转向原理的分析,在Adams/Car软件中建立了普通半挂汽车列车和随动转向半挂汽车列车整车模型.对建立的两个整车模型进行360°转弯和转向盘角阶跃转向运动试验,仿真结果表明:随动桥可减小半挂汽车列车的偏移距和通过宽度,提高半挂车第三轴的轨迹跟随能力,可有效提高半挂汽车列车的转向机动性和减轻半挂车第三轴轮胎的磨损.%To address the problem of the worse maneuverability and tires wear of semi-trailer, a self-steering axle was designed for the trailer third axle.The basic structure and steering principle of the self-steering axle were introduced.On the basis of Adams/Car software, a common semi-trailer truck model and a self-steering semi-trailer truck model were constructed. The two built models were carried out 360-degree turning test and steering wheel step turning test. The results show that the off-tracking and swept width can be reduced if assembled a self-steering axle. Meanwhile, path-following performance of trailer third axle will be improved. Thus the vehicle maneuverability is enhanced and the tire wear of trailer third axle is reduced.【期刊名称】《机械设计与制造》【年(卷),期】2018(000)002【总页数】4页(P13-15,19)【关键词】半挂汽车列车;转向机动性;随动桥;轮胎磨损;轨迹跟随;偏移距【作者】田晋跃;陈治领;韩顺;王新成【作者单位】江苏大学汽车与交通工程学院,江苏镇江212013;江苏大学汽车与交通工程学院,江苏镇江212013;江苏大学汽车与交通工程学院,江苏镇江212013;镇江宝华半挂车有限公司,江苏镇江212003【正文语种】中文【中图分类】TH16;U462.21 引言随着我国高速公路建设的发展，半挂汽车列车充分发挥甩挂运输、区段运输和滚装运输的优势，已成为我国公路物流运输的主要形式。
半挂车正确转弯方法
半挂车正确转弯方法半挂车是指由一辆拖车和一辆牵引车组成的货运车辆。
由于半挂车的车身结构和转弯机制与普通轿车有所不同，因此在转弯时需要采取正确的方法和技巧。
本文将详细介绍半挂车正确转弯的方法。
首先，半挂车正确转弯的关键在于合理的转弯半径和速度控制。
在转弯之前，司机应提前观察道路和交通情况，确定合适的转弯半径。
一般来说，半挂车的转弯半径较大，因此需要选择宽敞的转弯弯道，避免与道路路边的障碍物或其他车辆发生碰撞。
其次，速度控制对于半挂车正确转弯也非常重要。
在进入转弯弯道之前，司机应适当减速，保持适当的车速。
过快的车速会导致转弯时车身失衡、失控，容易发生侧翻等事故。
因此，驾驶员要根据道路状况和转弯半径适时降低车速，确保转弯的稳定性和安全性。
第三，正确使用转向灯也是半挂车正确转弯的重要一环。
在转弯之前，司机应提前开启转向灯，提醒其他车辆和行人自己的转弯意图。
在转弯过程中，转向灯应一直处于开启状态，直到车辆完成转弯。
这样可以提高转弯的可预测性和安全性，避免与其他车辆发生碰撞或纠纷。
第四，正确的驾驶姿势和操作也是半挂车正确转弯的关键。
在转弯过程中，司机应保持稳定的驾驶姿势，双手牢牢握住方向盘，用力稳定地转动方向盘。
同时，应根据车身和转向灯的指示，适时使用刹车来调整车速和保持稳定。
此外，司机应时刻保持警惕，随时观察道路和转弯的情况，根据需要进行及时调整和操作。
最后，半挂车正确转弯还需要考虑到带载物体的稳定性和限制。
因为半挂车较长，转弯时容易产生侧翻或失稳的风险。
因此，在装载货物时，应合理分配重量，确保货物的稳定性和平衡性。
在转弯时，司机应根据货物的位置和负载情况，适时进行调整，保持车辆的稳定状态。
综上所述，半挂车正确转弯方法包括合理的转弯半径和速度控制、正确使用转向灯、正确的驾驶姿势和操作，以及考虑货物的稳定性和限制等。
司机需要根据实际情况和道路条件，灵活运用这些方法和技巧，确保转弯的安全和顺利。
只有正确掌握这些技巧，才能有效提高半挂车的转弯能力，降低事故风险。
牵引车-半挂车列车转向稳定性分析
牵引车-半挂车列车转向稳定性分析关志伟;王新建;郑明锋【摘要】研究了3种用于判别牵引车-半挂车列车稳态转向特性的方法:线性系统稳态转向特性的判别方法、基于动力学仿真的非线性系统稳态转向特性的判别方法、能量相平面判别方法.运用这3种方法分别对某一牵引车-半挂车列车的稳态转向特性进行了判别.结果表明,3种方法相互补充,可以更全面地判别牵引车-半挂车列车的稳态转向特性.%Three methods used to extinguish steady-state steering characteristic of tractor-semitrailer combination vehicle are studied in the paper which include the method of linear system steady-state steering characteristic, the method of non-linear system steady-state steering characteristic based on dynamic simulation, and the method of energy phase plane. The three methods are used to extinguish the steady -state steering characteristic of a tractor -semitrailer combination vehicle separately. The results show that the three methods are complementary, can be used to extinguish the steady-state steering characteristic oftractor-semitrailer combination vehicle in a more comprehensive way.【期刊名称】《汽车技术》【年(卷),期】2011(000)006【总页数】5页(P41-45)【关键词】牵引车-半挂车列车;转向稳态性;分析【作者】关志伟;王新建;郑明锋【作者单位】天津职业技术师范大学;天津职业技术师范大学;天津职业技术师范大学【正文语种】中文【中图分类】U461.61 前言从动力学系统的角度来看，牵引车-半挂车列车和普通汽车相比有很大差别，由于牵引车和半挂车之间的相互影响，其操纵稳定性比单独使用牵引车复杂得多。
半挂汽车防侧翻控制算法研究(精)
半挂汽车防侧翻控制算法研究
半挂汽车由于重心位置高、轮距相对于车身高度过窄,在高速大幅度的转向或避障等操作时容易发生侧翻。
通过调节制动力来控制半挂汽车侧翻的防侧翻技术在国外已经非常成熟,而我国在这方面的研究还处于起步阶段,因此开展这方面的研究具有重要的现实意义。
本文以三轴半挂汽车作为研究对象,主要围绕半挂汽车防侧翻控制进行了研究,以半挂车的侧向加速度作为控制变量,通过给牵引车外侧车轮施加制动力来达到整车防侧翻的目的。
本文提出的半挂汽车防侧翻控制算法包括转弯和转弯类型识别、防侧翻控制阈值的设定、防侧翻控制开始和结束的判定以及防侧翻控制策略。
本文应用Arcsim软件分析了半挂汽车的运动特性以及主要结构参数和使用参数对半挂汽车侧倾稳定性的影响,找出了半挂汽车与普通单体商用车在运动特性上的差异,分析了影响半挂汽车侧翻的因素。
本文在Matlab/Simulink环境下搭建了半挂汽车二十一自由度非线性车辆动力学仿真模型和控制器模型,分别在阶跃转向工况、鱼钩转向工况和双移线工况下进行了防侧翻控制算法的开环和闭环仿真验证,并对控制效果进行了评价,仿真结果表明控制算法在一定程度上可以有效地防止半挂汽车侧翻。