转向轮失去转向能力制动时汽车不再按原来弯道行驶而沿
汽车理论
1.什么是汽车的动力性：汽车在良好路面上直线行驶时由汽车受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。
评价指标：最高车速、加速能力、上坡能力。
2.驱动力的计算公式：F t=T tq i g i0εT/r，T tq (N·m)3.汽车行驶速度计算公式：u a=0.377 r*n/i g i0 n(r/min) ,u a (km/h)4.行驶阻力的4个组成部分：滚动阻力F f、空气阻力F w、坡道阻力F i、加速阻力F j5.影响滚阻系数的因素：1行驶车速大于100km/h时，滚阻系数随车速↑而↑。
2子午线轮胎在各种车速下都有较低的滚阻系数。
3轮胎气压↑，滚阻系数↓。
6.空气阻力的分类：压力阻力、摩擦阻力。
压力阻力又分为形状阻力、干扰阻力、内部阻力、诱导阻力。
7.C D值较小的车身具有的特点：○1汽车头部前段应尽量低矮○2车身各部件交接处过度应圆滑。
○3整个车身应前倾1~2°○4轿车的纵向最大的横截面不宜过分前移○5汽车底部最好采用平滑整体的底板○6对于厢式车身结构的客车，应具有圆滑的拐角○7为了减少汽车发动机冷却和车身内部通风所引起的空气阻力，应将空气散热器及通风系统的进气孔布置在汽车前脸和前风窗下部正压力较大的部位。
8.汽车行驶方程式：T tq i g i0εT/r=G f cosα+C D Au a2 /21.15+ Gsinα+δmd u/d t9.汽车行驶的驱动-附着条件：F f+F w+F i≤F t ≤F Zφφ10.附着利用率：汽车的附着力占四轮驱动汽车附着力的百分比。
11.附着利用率：前轮驱动汽车＜后轮驱动汽车＜四轮驱动汽车。
12.影响附着系数的因素：○1路面越坚硬、微观粗糙，附着系数越高。
松软土壤路面附着系数较小。
潮湿、泥泞土路附着系数有明显的下降。
○2轮胎花纹可提高轮胎的附着系数。
○3子午线轮胎附着系数比一般轮胎高。
○4车速↑附着系数↓。
13.利用驱动力-行驶阻力平衡图确定最高车速：图上F t4 曲线与F t+F w曲线相交点所对应的车速便是汽车的最高车速。
制动时汽车的方向稳定性
（另外注意，跑偏与车轮抱死无关。） 1.左右车轮制动力不相等 2.悬架导向杆系与转向系拉杆在运动学上不协调
22
第四节 制动时汽车的方向稳定性
弯道行驶条件下的制动试验
弯道行驶时进行的制动试验也会得到类似结果： 1）只有后轮抱死或后轮提前抱死，在一定车速条件下， 后轴才会发生侧滑； 2）只有前轮抱死或前轮先抱死，因侧向力系数为零，不 能产生任何地面侧向反作用力，汽车无法按原弯道行驶而 沿切线方向驶出，即失去了转向能力。
23
因此，综合考虑制动效能和制动时汽车的方向稳定 性，将制动工况划分成如下四种（不考虑跑偏）：
24
第四节 制动时汽车的方向稳定性
和汽车制动性有关 的主动安全系统
一、ABS系统
ABS系统 EBD系统
左侧：地面附着力随汽车 制动力矩的增加，能提供 足够的地面制动力，此时 的侧向力系数也较大，具 有足够的抗侧滑能力，— 稳定区。
右侧：随制动力矩的增大，地面制动力减小，抱死侧滑。 25
第四节 制动时汽车的方向稳定性
3
第四节 制动时汽车的方向稳定性
跑偏
侧滑
4
第四节 制动时汽车的方向稳定性
制动跑偏、侧滑、失去转向能力之间的联系：
跑偏和侧滑是有联系的：严重的跑偏有时会引起后轴 侧滑，容易侧滑的汽车也加剧跑偏的趋势。 失去转向能力和后轴侧滑也是有联系的：一般汽车如 后轴不会侧滑，前轮就可能失去转向能力；后轴侧滑， 前轮常仍有转向能力。 制动跑偏、侧滑、失去转向能力是造成交通事故的重 要原因。在侧滑事故中，发现有50%是由制动引起的。
汽车理论 余志生第四章
授课章节：：
5.3汽车的制动效能及其恒定性
目的要求：
掌握制动效能的评价指标；了解对制动距离 的分析；了解影响制动效能恒定性的因素。
重点难点：
制动效能的评价指标
参考书目：
余志生.汽车理论.P102-108
第三节 汽车的制动效能及其恒定性 评定制动效能的指标 制动距离s和制动减速
度ab。
一、制动距离与制动减速度 1. 制动距离 制动距离 指的是汽车速度为u0时，从驾驶员
（4）两种附着能力很小的情况 刚开始下雨和滑水现 象出现时。 1）刚开始下雨，路面上只有少量雨水时 此时，雨水与路面上的尘土、油污相混合，形成粘度 高的水液，滚动的轮胎无法排挤出胎面与路面间的水液膜； 由于水液膜的润滑作用，附着性能将大为降低，平滑的路 面有时会同冰雪路面一样滑溜。 2）滑水现象 在某一车速下，积水中行驶的汽车， 车轮接地面下动水压力的升力等于垂直载荷时，轮胎将完 全漂浮在水膜上面而与路面毫不接触，这种现象叫做滑水 现象。 动水压力 高速滚动的车轮迅速排挤水层，由于惯性， 接触区的前部水中产生动压力，其值与车速的平方成正比。 滑水现象减小了轮胎与地面的附着能力，影响汽车的 制动、转向等性能。
结论： 制动时若能使滑动率 保持在较低值（15％～20 ％之间），便可获得较大 的制动力系数与较高的侧 向力系数。这样，制动性 能最好，侧向稳定性也很 好。 ABS能实现这个要求， 能显著地改善汽车在制动 时的制动效能与方向稳定 性。
（3）附着系数的数值主要取决于道路的材料、 路面的状况、轮胎的结构、胎面花纹、轮胎的材料和 行驶车速。
（3）制动跑偏和制动侧滑的联系: 严重的跑偏会引起后轴的侧滑，容易发生侧滑的汽车 也加剧跑偏。 单纯制动跑偏时后轮沿前轮轨迹运动。制动跑偏引 起制动侧滑时前后轮的行驶轨迹不重合。
汽车悬架、转向与制动系统维修习题及答案
汽车悬架、转向与制动系统维修习题及答案课题一1.车轮有哪些作用？2.钢制轮毂有哪些优点和缺点？3.轮胎有哪些作用？4.减震器有哪些作用？5.独立悬架有哪些优点？6.电磁悬架有哪些优点？7.电子控制悬架系统的目的是什么？8.安装三角臂时要注意哪几个方面？9.减震器失效的原因什么？课题二1.汽车转向具有哪些优点？2.对转向系统有哪些要求？3.转向柱有哪几个特点？4.转向器的检修包括哪几个方面？5.助力转向系统有哪些作用？6.EPS洗系统由哪几部分组成？7.EPS助力转向分哪几类？8.电动助力转向系统有哪些特点？9.对转向传动机构的主要部件要做哪些检查？课题三1.制动系统按功用可以分哪几类？每一类的功用又是什么？2.制动系统的基本功能是什么？3.盘式制动器有哪些优点？4.鼓式制动器的缺点是什么？5.驻车制动器有那几种？6.双管路液压制动传动装置的主要部件有哪些?7.气压制动传动装置由哪几部分组成？8.气压制动传动装置的优点是什么？9.汽车制动的效果与稳定性可从哪几方面进行评价？10.四通道ABS有哪些特点？11.制动压力调节器有哪几种类型？12.制动辅助系统有哪几种类型？13.液压制动不量容易出现什么现象？14.液压制动失效的原因是什么？参考答案课题一1.承受全车质量并传递牵引力、制动力、驱动力矩、制动力矩；缓和、吸收由于路面不平所产生的冲击和振动；提高车轮与地面的附着性能。
2.钢质轮毂最主要的优点就是制造工艺简单，成本相对较低，而且抗金属疲劳的能力很强，但钢质轮毂的缺点也相对比较突出就是外观丑陋，重量较大（相同的轮毂钢材质要比铝合金材质重很多），惯性阻力大，散热性也比较差，而且非常容易生锈。
3.（1）支持车辆的全部重量，承受汽车的负荷，并传递其他方向的力和力矩；（2）传送牵引和制动的扭力，保证车轮和路面之间有良好的附着性，以提高汽车的动力性、制动性和通过性；与汽车悬架共同缓和汽车行驶时所受到的冲击，并衰减由此而产生的振动；（3）防止汽车零部件受到剧烈震动和早期损坏，适应车辆的高速性能并降低行驶时的噪声，保证行驶的安全性、操纵稳定性、舒适性和节能经济性。
汽车理论复习题
汽车理论复习题1 汽车的动力性一、单项选择题（在每小题列出的四个备选项中，只有一项是最符合题目要求的，请将其代码写在该小题后的括号内）1、评价汽车动力性的指标是（）。
A．汽车的最高车速、加速时间和汽车能爬上的最大坡度B．汽车的最高车速、加速时间和传动系最大传动比C．汽车的最高车速、加速时间和传动系最小传动比D．汽车的最高车速、加速时间和最大驱动力2、汽车行驶速度（）。
A．及发动机转速、车轮半径和传动系传动比成正比B．及发动机转速和车轮半径成正比，及传动系传动比成反比C．及发动机转速和传动系传动比成正比，及车轮半径成反比D．及发动机转速成正比，及车轮半径和传动系传动比成反比3、汽车在水平路面上加速行驶时，其行驶阻力包括（）。
A. 滚动阻力、空气阻力、坡度阻力B．滚动阻力、空气阻力、加速阻力C．空气阻力、坡度阻力、加速阻力D. 滚动阻力、空气阻力、坡度阻力、加速阻力4、汽车等速上坡行驶时，其行驶阻力包括（）。
A. 滚动阻力、空气阻力、坡度阻力B．滚动阻力、空气阻力、加速阻力C．空气阻力、坡度阻力、加速阻力D. 滚动阻力、空气阻力、坡度阻力、加速阻力5、汽车加速上坡行驶时，其行驶阻力包括（）。
A. 滚动阻力、空气阻力、坡度阻力B．滚动阻力、空气阻力、加速阻力C．空气阻力、坡度阻力、加速阻力D. 滚动阻力、空气阻力、坡度阻力、加速阻力6、汽车行驶时的空气阻力包括（）。
A．摩擦阻力和形状阻力B. 摩擦阻力和干扰阻力C．形状阻力和干扰阻力D. 摩擦阻力和压力阻力7、汽车行驶时的空气阻力（）。
A. 及车速成正比B. 及车速的平方成正比C. 及车速的3次方成正比D. 及车速的4次方成正比8、汽车行驶时的空气阻力（）。
A. 及迎风面积和车速成正比B. 及迎风面积的平方和车速成正比C. 及迎风面积和车速的平方成正比D. 及迎风面积的平方和车速的平方成正比9、同一辆汽车，其行驶车速提高1倍，空气阻力增大（）。
A. 1倍B. 2倍C. 3倍D. 5倍10、汽车行驶时的道路阻力包括（）。
制动时汽车的方向稳定性概要
侧滑印迹
制动跑偏
向左、向右 偏驶
制动过程
后轮侧滑
一轴或两轴 横向移动
制动时的 方向稳定性
前轮失去转向能力
不能按照 给定方向行驶
一、汽车制动跑偏
制动跑偏
左、右轮的制动器 制动力不相等
悬架导向杆系与 转向系拉杆干涉
制造原因
设计原因
1. 因制造或调整误差造成汽车左、右车轮， 特别是左右转向轮制动器制动力不等。 2. 因结构原因使制动时悬架导向杆系与转向 杆系在运动学上的不协调或干涉。 其中第一个原因是制造、调整误差造成的,汽 车制动时跑偏的方向要根据具体情况而定； 第二个原因是设计造成的，制动时跑偏的方 向是固定的。
O
制动器制动力不相等
第四节 制动时汽车的方向稳定性
悬架导向杆与制动跑偏的关系
二、制动时后轴侧滑与前轴转向能力的丧失
后轴侧滑
汽车剧烈的 回转运动
汽车调头
后轴车轮抱死 前轴车轮不抱死 后轴侧滑
后轴车轮抱死 前轴车轮抱死
失去 转向能力
直线行驶制动试验
一侧有坡度的路面
制动试验
低的附着系数（洒水）
制动器有调压装置
制动跑偏：制动时自动向左或向右偏驶的 现象。 侧滑：制动时汽车的某轴或多轴发生横向 移动的现象。严重的跑偏必然侧滑，对侧 滑敏感的汽车也有跑偏的趋势。通常，跑 偏时车轮印迹重合，侧滑前后印迹不重合。 前轮失去转向能力：制动时汽车不再按原 来弯道行驶而沿切线方向驶出或者直线行 驶时，转动转向盘汽车仍按直线行驶的现 象。
制动跑偏受力图
FY2 FX2r FX1r Fj u1 FX1l FY1 FX2l u2
ξ
Fr
Fb Fl 小的制动器制动力
汽车概论第六章汽车性能
影响平顺性的因素
汽车的悬挂质量由车身、车架及其上的总成所构成。悬架 结构、轮胎、悬挂质量和非悬挂质量是影响汽车平顺性的 重要因素。
1. 悬架结构
悬架结构主要指弹性元件、导向装置与减振装置，其中弹 性元件与悬架系统的阻尼对平顺性影响较大。 （1） 弹性元件 （2）阻尼系统的阻尼
2. 轮胎
轮胎由于本身的弹性，在很大程度上吸收了因路面不平所 产生的振动，因此它和悬架系统共同保证了汽车的平顺性
2. 汽车的行驶阻力
（2）空气阻力 汽车直线行驶时所受空气的作用力，在行驶方向上的分力，称为空气阻力
。空气阻力分为压力阻力和摩擦阻力两部分。 （3）坡度阻力 如下图所示，当汽车上坡行驶时，其重力沿坡道斜面的分力表现为对汽
车行驶的一种阻力，称坡度阻力。
汽车的驱动力和行驶阻力
2. 汽车的行驶阻力
（4）加速阻力
车辆坐标系与转向盘阶跃输入下的时域响应
汽车作等速圆周行驶，即汽车转向盘角阶跃输入下进入稳 态响应，其特性成为汽车转向稳态特性。分为不足转向、 中性转向和过度转向三种。这三种不同转向特性的汽车具 有如下图所示行驶特点：
人-车闭路系统
驾驶员-汽车系统是一个闭环控制系统。在汽车行驶过 程中，驾驶员根据需要，操纵转向盘使汽车做转向运动。 路面的凹凸不平、侧风、偏载等影响汽车的行驶。驾驶员 根据道路、交通等情况，通过眼、手及身体感知的汽车运 动状况（输出参数），经过头脑的分析、判断（反馈）， 修正其对转向盘的操纵。如此不断地反复循环，操纵汽车 行驶前进，如下图所示。
2. 制动侧滑 侧滑是指汽车制动时，某一轴的车轮或两轴的车轮发生横 向滑动的现象。
3. 前轮失去转向能力 前轮失去转向能力是指弯道制动时，汽车不再按照原来的 行驶方向而沿弯道切线方向驶出的现象。
汽车制动性能(最新)
（4）侧向附着系数φ ， 在Fy 侧向力的作用下， φ =Fy /Fz 侧向力Fy与地面垂直反 力之比。
侧 侧
φb—S关系：
（1）OB段：φb直线上升， S从0—15—20%，出现 峰值φp。 （2）S再增大，φ纵下降， φ侧也下降。
（3）S再增大，S=100% 时，φ=φS 纵向φ较小，制动距离长。 侧向φ=0，能承受的侧向 力Fy=0。 所以：极易侧滑。
4——2制动时车轮受力 一、地面制动力（ T—— 车轴的推 力；W——车轮垂直载荷） Tu FXb （ N ） r 因为：FXb受到轮胎与地面附着力， Fφ=Fzφ的限制。 T 所以： FXb u FZ
r
制动力图:
W Ua
Tp FXb
Tu
r
Fz
当 则FXb不再上升， F F 即：
最理想的制动系统 应能防止车轮抱死，工 作在S=15—20%以内。 ABS即：Antilock Braking System
ABS系统 （S=15—20%） （1）利用φp获得较大的 F 和最小的制动距离。 （ 2 ）同时φ侧较大，也可 承受较大的侧向力Fy，不 致侧滑。
Xbmax
滑水现象：减小了胎面 与地面的φ， Ua=100km/n时， 水膜=10mm时。 φs≈0，滑水现象，雨天 路滑，易翻车。
G (b hg ) L
G (a hg ) L
Fu1 FZ 1 FZ 1 b hg 所以： Fu 2 FZ 2 FZ 2 a hg
Fu1 Fu 2 G Fu1 b hg Fu 2 a hg
(1)
第四章汽车的 制动性能
4-1 制动性能评价指标 制动性能：指汽车 行驶时，能在短距离内 停车，并维持行驶方向 稳定，下长坡时能维持 一定车速的能力。
汽车理论
1、动力性：汽车在良好路面上直线行驶时由汽车受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。
通过性：汽车能以足够高的平均速度通过各种坏路和无路地带（如松软地面、凹凸不平地面等）及各种障碍（如陡坡、侧坡、壕沟、台阶、灌木丛、水障等）的能力。
操作性：汽车能否按驾驶员的意图沿给定方向行驶的性能。
生产率：单位时间内完成的运输吨公里数来表示。
可靠性：在一定行驶路程内发生的零部件损坏及故障的性质、严重程度、次数等来衡量。
耐用性：零部件需要更换时已使用的时间来衡量。
劳动保护型：驾驶员工作的安全性和使驾驶员的身体健康不受损害的性能。
它包括汽车的舒适性、稳定性、制动性等。
舒适性:为乘员提供舒适、愉快的乘坐环境和方便安全的操作条件的性能。
平顺性：保持汽车在行驶过程中乘员所处的振动环境具有一定的舒适度的性能。
稳定性：汽车在行驶过程中，具有抵抗改变其行驶方向的各种外界干扰，并保持稳定行驶而不失去控制，甚至翻车或侧滑的能力。
稳定性的丧失表现为汽车的翻倾或滑移。
制动性：在给定的坡道上能制动住以及在较短距离内能制动至停车并且维持行驶方向稳定的性能。
2、最高车速：汽车满载时在水平良好路面（混凝土或沥青）上所能达到最高行驶车速。
加速时间：汽车由I档或II档起步，并以最大的加速强度（包括选择恰当的换挡时机）逐步换至最高档后到某一预定的距离或车速所需的时间。
最大爬坡度：汽车满载时用变速器最低档位在良好路面上等速行驶所能克服的最大道路坡度。
机械损失：齿轮传动副、轴承、油封等处的摩擦损失。
液力损失：消耗于润滑油的搅拌、润滑油与旋转零件之间的表面摩擦等功率损失。
自由半径：车轮处于无载时的半径。
静力半径：汽车静止时，车轮中心至轮胎与道路接触面间的距离。
滚动半径：车轮中心到车轮运动瞬心的距离。
3、汽车的行驶阻力：滚动阻力：当车轮在路面上滚动时，由于两者间的相互作用力和相应变形所引起的能量损失的总称。
空气阻力：汽车相对于空气运动时，空气作用力在行驶方向上的分力称为空气阻力。
任务四 检测汽车制动性能
制动力小于该 轴轴荷60%时
≤24%
≤8%
≤30%
≤10%
表4-2 台式检验制动力平衡要求
引导问题4：国标中对汽车制动效能的检测标准是什么？
（3）制动协调时间 汽车的制动协调时间，对液压制动的汽车应小于等于0.35s，对气压制动的汽车应小
于等于0.60s；汽车列车和铰接客车、铰接式无轨电车的制动协调时间应小于等于0.80s。 （4）车轮阻滞力 进行制动力检验时，汽车、汽车列车各车轮的阻滞力均应小于等于车轮负荷的10%
2.制动踏板行程故障分析 在规定的制动踏板行程内，如果制动踏板自由行程过大，则工作行程就偏小，在制动时， 不能使制动蹄完全张开，摩擦片与制动盘（鼓）没有完全接触，造成制动效能不良。
引导问题1：哪些原因会导致汽车制动效能不良？
3.液压传动装置故障分析 液压传动装置主要包括制动主缸、制动轮缸和真空助力器。制动主缸介于制动踏板 与管路之间，用于将制动踏板传来的机械力转换为液压力，制动轮缸固定在制动底板上， 用于将制动主缸传来的液压力转换为使制动蹄张开的机械力。如果制动主缸或制动轮缸中 制动液不足、活塞磨损、皮碗损坏，都会使液压力降低，不能使制动蹄完全张开，从而导 致制动效能不良。 4.制动器故障分析 摩擦片磨损过度、摩擦片与制动鼓之间的间隙不当，或者制动鼓散热不良，在高温 下热衰退而使摩擦系数下降，都会导致制动效能不良。
引导问题5：用什么设备检测汽车制动性能？它是怎么工作的？
汽车制动性能检测有台试法和路试法两种。路试法须在道路试验中进行，采用五轮 仪和制动减速度仪检测汽车制动性能。因为中等职业学校教学因素等原因。在这里我们不 学习路试法检测汽车制动性能。
1.台试法概述 台试法使用制动试验台进行检测，与路试法相比，台试法具有迅速、准确、经济、 安全，不受自然条件的限制、检测可重复性好、能定量指示出各车轮的制动力等优点。 台式法根据测试原理的不同，可分为反力式和惯性式两类；根据检验台支撑车轮形式不同 可分为滚筒式和平板式两类；根据检测参数不同可分为测制动力式、测制动距离式、测制 动减速度式和综合式四种；根据检验台的测量、指示装置、传递信号的不同可分为机械式 、液力式和电气式三类。 目前国内汽车综合性能检测站所用制动检验设备多为反力式滚筒制动检验台和平板式 制动检验台。
汽车服务工程专业交通事故工程复习提纲分析解析
第一章道路交通事故概述一.道路交通事故定义、构成要素及现象1．定义根据2004.5.1《中华人民共和国道路交通安全法》第一百一十九条定义“交通事故”—是指车辆在道路上因过错或者意外造成的人身伤亡或者财产损失的事件。
2．构成要素从以上对交通事故的定义可以看出，构成交通事故应具备7个缺一不可的要素。
（1）人、车辆人是指参与交通的自然的人；这些特定的自然人是指：车辆驾驶人员、乘车人、行人以及其他在道路上进行与交通活动有关的人员。
“机动车”—是指以动力装置驱动或者牵引，上道路行驶的供人员乘用或者用于运送物品以及进行工程专项作业的轮式车辆。
“非机动车”—是指以人力或者畜力驱动，上道路行驶的交通工具；以及虽有动力装置驱动但设计最高时速、空车质量、外形尺寸符合有关国家标准的残疾人机动轮椅车、电动自行车等交通工具。
（2）在道路上“道路”—是指公路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方，包括广场、公共停车场等用于公众通行的场所。
（3）在运动中（4）发生事态（5）具有过错或意外（6）有损害后果二．交通事故分类1．按事故后果分类根据人身伤亡或者财产损失的程度或数额，交通事故可分为轻微事故、一般事故、重大事故和特大事故。
（1）轻微事故指一次交通事故造成轻伤1-2人；或直接经济损失，机动车事故不足1000元，非机动车事故不足200元的事故。
（2）一般事故指一次交通事故造成重伤1-2人；或轻伤3人以上；或直接经济损失在30000元以下的。
（3）重大事故指一次交通事故造成死亡1-2人；或重伤3-10人；或直接经济损失折款在30000-60000元。
（4）特大事故指一次交通事故造成死亡3人以上；或重伤11人以上；或死亡1人，同时重伤8人以上；或死亡2人，同时重伤5人以上；或者直接经济损失折款在60000以上的事故。
2．按原因分类任何交通事故的发生都有其必然的原因。
因此，从原因上可以把交通事故分为两大类，即主观原因类和客观原因类。
汽车理论-简答题2
54545674会画画《汽车理论》1、什么是汽车的附着率？可以采用那些改善措施？答：是指汽车驱动轮再不滑转工况下充分发挥驱动力作用要求的最低地面附着系数。
采用的改善措施：合理选择发动机、传动系的参数和正确使用汽车的行驶工况。
2、影响汽车燃油经济性的因素？答：发动机的燃油消耗率（发动机的类型，设计水平，制造水平，负荷利用率，车型，行驶工况）, 行驶阻力(结构参数,行驶参数)，传动效率（结构和技术状况）。
3、试述无级变速器于汽车动力性、燃油经济性的关系。
答：就动力性而言，档位数越多，增加了发动机发挥最大功率附近高功率的机会，提高了汽车的加速和爬坡能力；就燃油经济性而言，档位数越多，增加了发动机在地燃油消耗曲工作的可能性，降低了油耗。
4 、制动时汽车跑偏的原因以及改进的措施?答：制动跑偏的原因：1）汽车左右车轮，特别是前轴的左右车轮（转向轮）制动器的制动力不均匀，2）制动时悬架导杆系与转向系拉杆在运动学上的不协调。
改进措施：转向节上的节臂处球头销位置下移，增加前钢板弹簧的刚度。
5、简述轮胎滚动阻力的形成原因及影响因素？答：弹性轮胎的迟滞损失。
影响因素：行驶车速，轮胎的结构、帘线、橡胶的品种，轮胎的充气压力。
6、简述等速油耗实验中所用的仪器及方法。
答：仪器：燃油油量计和秒表，五轮仪或非接触式汽车速度计，转鼓试验台。
方法：（1）燃油油量计和五轮仪或非接触式汽车速度计连接直接测量（2）用转鼓试验台测量。
（3）燃油油量计和秒表计算出等速油耗。
7、汽车制动的评价有哪三个方面？8、试述汽车稳态转向特性的三种类型及各自特点，操纵稳定性良好的汽车应具有那种类型？并说明原因。
9、拖带挂车后能节省燃油的两个原因是什么？答：（1）带挂车后阻力增加，发动机的负荷率增加，使燃油消耗率下降；（2）汽车列车的质量利用系数较大。
10、为什么理论上要求汽车各档的传动比要求按等比级数分配？而实际上对于档位较少（如5档以下）的变速器各档的传动比又不是严格按等比级数设计的？实际上各档传动比的分配关系是什么？答：（1）汽车各档的传动比要求按等比级数分配主要目的：充分利用发动机提供的功率，提高汽车的动力性（2）主要考虑到各档利用率差别很大的缘故，汽车多用较高档位行驶。
汽车理论第四章
18、雨天行车制动时，车轮很容易抱死拖滑，这是由于路面附着系数过大。 （ 19、汽车制动时，轴荷重新分配的结果是后轴载荷增加，前轴载荷下降。 （ 曲线。 （ 曲线。 （ ） ） ）
）
20、f 线组是前轮没有抱死，在各种附着系数值路面上后轮抱死时的前、后地面制动力关系 21、r 线组是后轮没有抱死，在各种附着系数值路面上前轮抱死时的前、后地面制动力关系
） 。 C．双领蹄制动器 ） 。 C．双领蹄制动器 ） 。 B．前、后轮同时抱死拖滑 D．后轮先抱死拖滑，然后前轮 ） 。 D．双向自动 D．双向自动
13、前、 后制动器制动力为固定比值的汽车， 在同步附着系数路面上制动时将出现 （ A．前轮抱死，后轮不抱死 C．前轮先抱死，然后后轮抱死 B．前、后轮同时抱死
10、在下列制动器中，制动效能的稳定性最好的是（ A．盘式制动器 增力蹄制动器 11、在下列制动器中，制动效能的稳定性最差的是（ A．盘式制动器 增力蹄制动器 12、相对来讲，制动时附着条件利用较好的情况是（ A．前轮抱死拖滑，后轮不抱死 C．前轮先抱死拖滑，然后后轮抱死拖滑 抱死拖滑 B．领从蹄制动器 B．领从蹄制动器
五、问答与分析论述题
1、 汽车制动跑偏是由哪些原因造成的？ 2、 作图分析论述制动力系数与滑动率之间的关系。 3、 作图分析论述“后轮侧滑比前轮侧滑更危险”的道理。 4、 设某汽车的同步附着系数为 0.5，试分析该车在附着系数为 0.3 的路面上制动时的制动 过程。 （作图分析） 5、 设某汽车的同步附着系数为 0.5，试分析该车在附着系数为 0.7 的路面上制动时的制动 过程。 （作图分析）
11、f 线组是后轮没有抱死，在各种附着系数值路面上前轮抱死时的前、后地面制动力关系 12、r 线组是前轮没有抱死，在各种附着系数值路面上后轮抱死时的前、后地面制动力关系 （ 13、 线位于 I 曲线下方，制动时总是后轮先抱死。 （ 14、 线位于 I 曲线上方，制动时总是前轮先抱死。
汽车理论
第一章1、 汽车的动力性系指汽车在良好路面上直线行驶时由汽车受到的纵向外力决定的，所能达到的平均行驶速度。
2、 汽车的动力性主要可由三方面的指标来评定，即：汽车的最高车速u amax ，单位为km/h;汽车的加速时间t ，单位为s ；汽车能爬上的最大坡度i max3、 最高车速是指汽车在良好的水平路面上能达到的最大行驶速度。
4、 加速时间分为原地起步加速时间和超车加速时间。
①原地起步加速时间指汽车由第I 档或第II 档起步，并以最大的加速强度（包括选择恰当的换档时机）逐步换至最高档后到某一预定的距离或车速所需的时间。
②超车加速时间指用最高档或次高档由某一较低车速全力加速至某一高速所需的时间。
5、 汽车的上坡能力是用满载时汽车在良好路面上的最大爬坡度i max 表示的。
一般i max 在30%即16.5 °左右6、 F t =∑F=F f +F i +F w +F i F t ——驱动力；∑F——行驶阻力之和若令T tq 表示发动机转矩，i g 表示变速器的传动化，i o 表示主减速器的传动比，ηT 表示传动系的机械效率，则有Tt=T tq i g i o ηT7、如将发动机的功率P e 、转矩T tq 以及燃油消耗率b 与发动机曲轴转速之间的函数关系以曲线表示，则此曲线称为发动机转速特性曲线或简称发动机特性曲线。
如果发动机节气门全开（或高压油泵在最大供油量位置），则此特性曲线称为发动机外特性曲线；如果节气门部分开启（或部分供油），则称为发动机部分负荷特性曲线。
8、行驶的总阻力∑F=F f +F w +F i +F j9、汽车直线行驶时受到的空气作用力在行驶方向上的分力称为空气阻力。
空气阻力分为压力阻力与摩擦阻力两部分。
压力阻力又分为四部分：形状阻力、干扰阻力、内循环阻力和诱导阻力。
10、当汽车上坡行驶时，汽车重力沿坡道的分力表现为汽车坡度阻力，道路阻力是坡度阻力与滚动阻力之和。
11、汽车的行驶方程式为：Ft=Ff+Fw+Fi+Fj第二章1、汽车的燃油经济性在保证动力性的条件下，汽车以尽量少的燃油消耗量经济行驶的能力2、汽车的燃油经济性衡量方法：常用一定运动工况下汽车行驶百公里的燃油消耗量或一定燃油量能使汽车行驶的里程来衡量。
汽车电控技术 第4章 汽车行驶安全性控制系统 答案
五．简答题
1.按不同的分类方式，可将ABS分为哪些种类？
答：（1）按ECU所依据的控制参数不同分为：以车轮滑移率S为控制参数的ABS和以车轮角加速度为控制参数的ABS。
（2）按制动压力调节器的结构不同分类：机械柱塞式ABS和电磁阀式ABS。
35．差速限制机构的功用为当前后车轮间发生转速差时，按照转速差控制油压多板离合器的接合力，从而控制前后轮的转矩分配。（√）
36．滑转率是车轮瞬时速度与车身圆周速度的速度差占车轮圆周速度的百分比。（×）
改：滑转率是车轮圆周速度与车身瞬时速度的速度差占车轮圆周速度的百分比。
37．SRS电热丝电路处于正常工作时短路片与连接器端子接通（×）
3．循环式调节器：电磁阀直接控制轮缸制动压力的制动压力调节器。
4．可变容积式调节器：电磁阀间接控制制动压力的制动压力调节器。
5．吸温沸点：制动液在吸湿率为3.5%时的沸点。
6．EBD：是电子制动力分配，采用电子技术代替传统的比例阀，根据汽车制动时产生轴荷转移的不同，自动调节前后桥的制动力分配比例。
7．BA：是辅助制动系统，当驾驶员在紧急状况下迅速踩制动踏板，但制动踏板力不足时，此系统会在不足1s内的时间把制动力增至最大，缩短紧急制动情况下的制动距离。
31．丰田车系防抱死制动与驱动防滑（ABS/TRC）工作时，当需要当无需对驱动
轮施加制动力矩时：各个电磁阀都通电且ECU控制步进电机转动使副节气门保持
开启。（×）
改：丰田车系防抱死制动与驱动防滑（ABS/TRC）工作时，当需要当无需对驱动轮施加制动力矩时：各个电磁阀都不通电且ECU控制步进电机转动使副节气门保持开启。
制动时汽车的方向稳定性
制动时汽车的方向稳定性在对汽车实施制动过程中，有时会出现制动跑偏、后轴侧滑或前轮失去转向能力等现象，从而造成汽车失去控制而离开原来的行驶方向，甚至发生撞入对方车辆行驶轨道、下沟、滑下山坡的危险情况。
一般称汽车在制动过程中维持直线行驶或按预定弯道行驶的能力为制动时汽车的方向稳定性。
制动跑偏是指制动时汽车自动向左或向右偏驶的现象。
制动侧滑是指制动时汽车的某一轴或两轴发生横向移动的现象。
最危险的情况是在高速制动时发生后轴侧滑，此时汽车常发生不规则的急剧回转运动而失去控制。
跑偏与侧滑是有联系的，严重的跑偏有时会引起后轴侧滑，易于发生侧滑的汽车也有时加剧跑偏的趋势。
图[1]画出了单纯制动跑偏和由跑偏引起后轴侧滑时轮胎留在地面上的印迹的示意图。
前轮失去转向能力，是指弯道制动时汽车不再按原来的弯道行驶而沿弯道切线方向驶出；直线行驶制动时，虽然转向盘但汽车仍按直线方向行驶的现象。
失去转向能力和后轴侧滑也是有联系的，一般如果汽车后轴不会侧滑，前轮就可能失去转向能力；后轴侧滑，前轮常仍有转向能力（后面将做具体分析）。
一、汽车的制动跑偏制动时汽车跑偏的原因有两个：1） 汽车左、右轮，特别是前轴左、右车轮（转向轮）制动器的制动力不相等。
2） 制动时悬架导向杆系与转向杆系拉杆在运动学上的不协调（相互干涉）。
其中，第一原因是制造、调整误差造成的，汽车究竟向左或向右跑偏，要根据具体情况而定；而第二个原因是设计造成的，制动时汽车总是向左（或向右）一方跑偏。
图[2]给出了由于转向轴左、右车轮制动力不相等而引起跑偏的受力分析。
为了简化，假定车速较低，跑偏不严重，且跑偏过程中转向盘是不动的，在制动过程中也没有发生侧滑，并忽略汽车做圆周运动产生的离心力及车身绕质心的惯性力偶矩。
设前左轮的制动器制动力大于右轮，故地面制动力F X1l >F X1r 时，前、后轴分别受到的地面侧向反作用力为F Y1和F Y2。
显然，F X1l 绕主销的力矩大于F X1l 绕主销的力矩。
转向轮失去转向能力制动时汽车不再按原来弯道行驶
汽车处于稳定状态。 汽车处于稳定状态。
当后轮抱死，在干扰作用下， 当后轮抱死，在干扰作用下，发生后轴偏离角 航向角），因产生的离心惯性力 与偏离角α ），因产生的离心惯性力Fc与偏离角 α（航向角），因产生的离心惯性力 与偏离角α的 方向相同， Fc起到加剧后轴侧滑的作用，即汽车处 方向相同， 起到加剧后轴侧滑的作用，
侧滑与起始车速有关。 侧滑与起始车速有关。当ua>48km/h时，后轴侧滑危险！ 始车速有关 时 后轴侧滑危险！
α α
t = 0.5s 前轮先抱死 后轮先抱死
潮湿路面
α
t
干燥路面
ua
t
右下图表示在同样的时间内， 右下图表示在同样的时间内，干、湿路面的汽车纵轴转角几乎相等
制动过程中， 制动过程中，若只有前轮抱死或前轮先抱死 拖滑，汽车基本沿直线向前行驶， 拖滑，汽车基本沿直线向前行驶，汽车行驶 处于稳定状态，但是汽车丧失转向能力。 处于稳定状态，但是汽车丧失转向能力。 若后轮比前轮先抱死一定时间 一定时间， 若后轮比前轮先抱死一定时间，且车速超过 某一数值，只要汽车受到轻微的侧向力 轻微的侧向力， 某一数值，只要汽车受到轻微的侧向力，就 会发生侧滑。制动距离越长， 会发生侧滑。制动距离越长，后轴侧滑越剧 烈。
从受力情况分析前轮或后轮抱死的制动方向稳定性 a) 前轴侧滑（转向盘不动） 前轴侧滑（转向盘不动）
（前轮抱死，后轮滚动） 前轮抱死，后轮滚动）
b) 后轴侧滑
（后轮抱死，前轮滚动） 后轮抱死，前轮滚动）
Fc
Fc
ur
uf
ur
uf
O(瞬时转动中心）
O(瞬时转动中心）
当前轮抱死，在干扰作用下， 当前轮抱死，在干扰作用下，发生前轮偏离角 航向角），因产生的离心惯性力 ），因产生的离心惯性力Fc与偏离角 α（航向角），因产生的离心惯性力 与偏离角α的 方向相反，Fc起到减小或阻止前轴侧滑的作用，即 方向相反， 起到减小或阻止前轴侧滑的作用，
汽车制动行驶方向稳定性 - 汽车制动行驶方向稳定性
Fc
Fc
ur
u f ur
uf
O
O
a) 前轴侧滑
b) 后轴侧滑
图4－13 汽车侧滑趋势的分析
4-4
图 4－13 a)是当前轮抱死、后轮自由滚动时，在干扰作用下，发生前轮偏离角 （航向 角）。若保持转向盘固定不动，因前轮侧偏转向产生的离心惯性力 FC 与偏离角 的方向相 反, FC 起到减小或阻止前轴侧滑的作用，即汽车处于稳定状态。
若时间间隔大于 0.5s，则后轴发生严重的侧滑。如果只有一个后轮抱死，后轴也不会发生
4-3
侧滑。 •起始车速和附着系数对制动方向稳定性也有很大影响，例如，若 ua ＝48.2 km / h ,即使
后轮抱死比前轮早 0.5s，汽车纵轴也仅转动 25º，而当 ua ＝72.3 时 km / h ,则汽车发生剧烈 侧滑。
式中： Fj —汽车惯性力，即 考虑附着率，得
Fμ1 Fμ 2 = Fj
Fj
=
W g
(
-&x&)
=
Wz
b1FZ1 b 2FZ 2 = Fj 在各种情况下，能够达到的减速率可从表 4-4 中加以分析。
工况
前轮
各种制动工况 后轮
表 4-4 减速率
(4-14)
(4-15)
特征
1
b1 <p1 （点 1）
图 4-14 轴间制动力定比分配的汽车减速度
如果驾驶员增加踏板力，前轮抱死，前轴制动力与踏板力无关，而仅与滑移附着系数
4-10
和轴荷有关，即 Fμ1 = s Fz1 。后轴制动力可以增加到它的最大值 Fμ2 = p Fz2 （表 4-4 中的工 况 4b）。如果踏板力继续增加，后轮也将抱死（表 4-4 中的工况 5）这时减速率 z = s 。
《汽车理论》清华大学余志生版_考试复习题 2
二、判断题（只判断正确与错误，在正确的小题后括号内画“√”，在错误的小题后括号内画“×”）1、汽车行驶时滚动阻力和坡度阻力在任何行驶条件下均存在。
（×）2、汽车行驶时空气阻力和加速阻力在任何行驶条件下均存在。
（×）3、在硬路面上滚动阻力产生的根本原因是轮胎与路面的摩擦。
（×）4、当汽车的所有车轮都飞离地面后，其滚动阻力仍然存在。
（×）5、汽车最高挡的最高车速一定大于次高挡的最高车速。
（×）6、汽车的动力特性图可以用来比较不同车重和空气阻力的车辆的动力性能。
（×）7、质量不同但动力特性图完全相同的两辆汽车，其最高车速和最大驱动力相同。
（×）8、空车和满载时汽车的动力性能没有变化。
（×）9、变速器在不同挡位时，发动机的最大功率相同。
（√）10、变速器在不同挡位时，汽车的最大驱动力不同。
（√）11、汽车超车时应该使用超速挡。
（×）12、设置超速挡的目的是为了改善汽车的动力性。
（×）13、轮胎的充气压力对滚动阻力系数值有很大的影响。
（√）14、随着轮胎胎面花纹深度的减小，其附着系数将有显著下降。
（√）15、增大轮胎与地面的接触面会提高附着能力。
（√）16、汽车的后备功率越大，则其加速能力、上坡能力和最高车速也越大。
（）17、发动机的后备功率越大，汽车的最高车速越大。
（×）18、发动机的负荷率越低，汽车的燃油经济性越好。
（×）19、增加挡位数会改善汽车的动力性和燃油经济性。
（√）20、最大传动比与最小传动比之比值越大，挡位数应越多。
（√）21、汽车的等速百公里燃油消耗量是全面反映汽车实际运行情况的燃油经济性指标。
（×）22、汽车的等速百公里燃油消耗量正比于行驶阻力和燃油消耗率，反比于传动效率成。
（√）23、车开得慢，油门踩得小，就一定省油。
（×）24、只要发动机省油，汽车就一定省油。
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急剧的回转运动，严重时
可使汽车调头。
实验和理论分析结果：
制动时若后轴比前轴先抱
死拖滑，就可能发生后轴 侧滑。
后轮抱死
前轮抱死
ua
若前、后轴同时抱死，或者前轴先抱死而后
轴抱死或不抱死，则能防止汽车后轴侧滑，
但是汽车丧失转向能力。
3/9
前轮无制动力，后轮有足够的制动力：随ua的提 高侧滑趋势增加， ua＝45km/h，回转180º；
起到加剧后轴侧滑的作用，即汽车处于 不稳定状态。由此周而
起始车速和附着系数的影响： ua＝48.2m/h,即使 后轮抱死比前轮早0.5s，汽车纵轴也仅转动25º，而 ua＝72.3km/h,则发生剧烈侧滑。
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制动过程中，若只有前轮抱死或前轮先抱死 拖滑，汽车基本沿直线向前行驶，汽车行驶 处于稳定状态，但是汽车丧失转向能力。
若后轮比前轮先抱死一定时间，且车速超过 某一数值，只要汽车受到轻微的侧向力，就 会发生侧滑。制动距离越长，后轴侧滑越剧 烈。
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从受力情况分析前轮或后轮抱死的制动方 向稳定性
a) 前轴侧滑
b) 后轴侧滑
Fc
Fc
ur
ur uf
uf
O
O 7/9
当前轮抱死，在干扰作用下，发生 前轮偏离角（航向角），因产生的离
心惯性力Fc与偏离角的方向相反，Fc 起到减小或阻止前轴侧滑的作用，即汽 车处于稳定状态。
当后轮抱死，在干扰作用下，发生 后轴偏离角（航向角），因产生的离 心惯性力Fc与偏离角的方向相同， Fc
后轮无制动力，前轮有足够的制动力：即使速度 达到ua＝65km/h，回转角只有10º。汽车保持直线行 驶状态；
前、后轮都有足够的制动力，但先后次序和时间 间隔不同：若ua＝64.5km/h，后轮比前轮先抱死或后 轮比前轮先抱死，但时间间隔小于0.5s，则汽车基本 保持直线行驶；若时间间隔大于0.5s，则后轴发生严 重的侧滑。
因制造或调整误差造成汽车左、右车轮，特 别是左、右转向轮制动器制动力不等。
因结构原因使制动时悬架导向杆系与转向杆 系在运动学上的不协调或干涉。
Fx1r
u1
Fx 2 r
FY 2
u F j
2
Fx1l
Fx 2l
1/9
FY1
2/9
2 后轴侧滑和前轴转向能力的丧失
制动时发生侧滑，尤其
是后轴侧滑，会引起汽车