基础 定轴轮系

平行轴传动的定轴轮系 可用外啮合齿轮对数来判断
14
非平行轴传动的定轴轮系
轮系中各轮回转方向只能用箭头标注在图上。
15
二、定轴轮系传动比
1、传动路线
动力输出 Ⅲ
要在 先计 学算 会传 分动 析比 传大 动小 路之 线前
主动轮：1、3 从动轮：2、4
1
3 Ⅱ
动力输入Ⅰ
4 2
图5-1 16
例: 如图所示轮系，分析该轮系传动路线。
齿轮2和3——惰轮（仅改变转向，不改
变i 大小）
22
惰轮的应用
惰轮
加奇数个惰轮，首 末两轮转向相同。
加偶数个惰轮，首 末两轮转向相反。
23
练习
1、如图所示轮系，用箭头标出各齿轮的回转方向。
24
练习
2、已知各齿轮齿数及n1转向，求i15和判定n5转向。
2 3'
4' 1 3
4
i15
(1)3
z2 z3z4 z5 z1z2 z3 z 4
i总
i1k
n1 nk
所有从动轮齿数的连乘 所有主动轮齿数的连乘
积 积
（以1表示首轮，以k轮表示末轮）
18
平行定轴轮系总传动比为：
所有从动轮齿数的连乘 积 所有主动轮齿数的连乘 积
若以1表示首轮，以k轮表示末轮，外啮合的对数为m。
i当 1k结果为正，表示首末两轮回转方向相同。 i当 1k结果为负，表示首末两轮回转方向相反。
Ⅲ
z5 z6
Ⅳ z6 z7
Ⅴ n7
解 根据公式
i17
(1)3
z2 z4 z6 z7 z1z3 z5 z6
z2 z4 z7 28 60 28 4.9
z1z3 z5
24 20 20
结果为负值，说明从动轮7与主动轮1的转向相反。
各轮转向如图中箭头所示。
21
三、惰轮
惰轮：既是主动轮，又是从动轮。
机械基础 第五章 轮系 第二节 定轴轮系
中国劳动出版社 三门峡机电职专 李莲
1
学
能力目标
能计算定轴轮系的传动比，并
习
会判断其转向。
知识目标
目
1.了解轮系的类型。
标
2.掌握定轴轮系传动比的计算 及转向判断。
复合轮系 2
学习重点及难点
重点：定轴轮系传动比的计算及转向。 难点：定轴轮系的转向判断。
3
复习巩固
5
25
小结
各轮转向的判 断方法
(1)平行轴 a.标注箭头 b.外啮合齿轮
的对数
(2)非平行轴 a.标注箭头
定轴轮系的 传动比
i总
n首 n末
惰轮的应用
(1)只改变方向， 不改变传动比
大小
(2)惰轮奇数转 向相同,偶数转
向相反。
26
作业： P23
六、计算 1. 2. 3.
27
28
z2 z1
11
蜗轮蜗杆传动
用左右手法则判定方向，手伸直，四指握向蜗 杆的转动方向，拇指的反方向为蜗轮的转向。
只能用箭头表示方向
12
2、轮系末轮转向的表示
1）轴线平行时，用画箭头来表示或用外啮合 齿轮的对数来确定。
对数为偶数，首、末轮转向相同。 对数为奇数，首、末轮转向相反。
13
2
4
3′ 1
3
5
1、什么是轮系？轮系有哪两类？
由一系列相互啮合的齿轮组成的传动 系统称为轮系。
2.什么叫定轴轮系？
传动时轮系中各齿轮的几何轴线 位置都是固定的称为定轴轮系。
4
新课导入
定 轴 轮 系
5
提出问题
6
新课教学
传动比的计算
一、 定轴轮系的传动比 齿轮的转向判断 二、定轴轮系中各轮转向的判断
1、一对齿轮传动转向的表示
n1
Ⅵ
n1 Ⅰ
z1 z2
Ⅱ
z3 z4
Ⅲ
z5 z6
Ⅵ
主动轮：1、3、5 从动轮：2、4、6
17
2、传动比计算
即
i总
n首 n末
n1 n4
以图5-1为例，求该轮系的总传动比。
i总
n首 n末
n1 n4
n1 n2
n3 n4
i12
i34
(
z2 z1
) (
z4 z3
)
n2 n3
同轴齿轮
轮系的传动比：
19
例 如图6-9所示，已知z1=24，z2=28，z3=20，z4=60，
z5=20，z6=20，z7=28，齿轮1为主动件。分析该机构的传 动路线；求传动比i17；若齿轮1转向已知，试判定齿轮7的转
向。
2
Ⅱ
Ⅰ
n1
3
Ⅲ5
1 4
Ⅳ
6 Ⅴ
n7
20
分析 该轮系传动路线为：
n1 Ⅰ
z1 z2
Ⅱ
z3 z4
用直箭头来表示齿轮转动方向
7
单个齿轮转向标注
可见侧齿轮转向
8
圆柱齿轮外啮合传动
1
2
两箭头指向相反 I12为负
ห้องสมุดไป่ตู้
－ i12=
n1 n2
z2 z1
9
圆柱齿轮内啮合传动
1 2
两箭头指向相同 I12为正
i12=
n1 n2
z2 z1
10
锥齿轮传动
两箭头相对或相背 方向只能用箭头表示
i12=
n1 n2