液压基础知识讲座

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四、基本回路介绍
开式系统和闭式系统 液压系统按照工作介质循环方式的不同，可以分为开式系 统和闭式系统;
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二）液压泵和液压马达
在液压系统中，从能量转换的角度 看，液压泵把机械能转换成液压能， 属于动力元件；而液压马达则是把液 压能转换成机械能，属于转动输出的 执行元件。但它们在结构和原理上也 有许多相通或相似的地方，属于可逆 式机构。
液压泵无论泵采用哪种结构开式，从工作原理上看，它们都是通过一个周 期性变化的密封容积来完成吸油和压油的过程。而吸油腔和压油腔之间通过 配流装置隔开，保证了泵的密封，可以应用于高压的系统。一般来讲，我们 所说的液压泵都属于容积式的液压泵。 液压马达 无论是哪种结构形式的马达，它 们都是把液压能转换成机械能输出。
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开式回路
如右图,所谓开式回路，指得 是泵从液面压力为大气压的油箱中 吸油，而执行元件（液压缸或液压 马达）的回油到油箱中。所以在开 式回路中，有吸油管路，压力管路， 回油管路和泄油管路。
如左图：在回路中加入方 向控制阀可以使执行元件（液 压马达或液压缸）的回油口接 回油箱。
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流量控制阀
流量控制阀（流量阀）是用来控制液压系统中的流量，以便控 制液压缸、液压马达的运动速度的阀。
常规的流量阀可 分为：节流阀、调速阀 、分流阀等类型。它们 的共同特点是：在一定 压差下，依靠改变节流 口液阻的大小来控制节 流口的流量，从而调节 执行元件（液压缸或液 压马达）运动速度。
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（一）、与机械传动相比，液压系统的优、缺点 二）缺点：
1、有泄漏、影响工作效率、配合件的制造精度要求高； 2、油液温度及粘度的变化会影响传动机构的工作性能；
3、油液中渗有空气，会产生噪音及动作不平稳；
4、液压元件的制造及系统的调整均需较高的技术水平； 5、检修及排除故障较困难。
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本次培训内容：
一、液压的发展及应用； 二、液压系统的性能、系统组成； 三、重要液压元件的介绍； 四、基本回路介绍；
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二、液压系统的性能、系统组成
一、与机械传动相比，液压系统的优、缺点
一）优点：
1、体积紧凑、惯性小； 2、无级调速； 3、运动平稳； 4、可以实现多种的自动化； 5、能自润滑、经久耐用； 6、液压元件易于实现通用化和标准化。
定量 / 变量 定量 / 变量
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构成容积泵的基本条件
根据工作腔的容积变化而进行吸油和排油是液压泵 的共同特点，因而这种泵也称为容积泵。 构成容积泵的条件是： 1. 结构上能实现具有密封性的工作腔； 2. 工作腔能周而复始第增大和减小，当它增大时与吸 油口相连，当它减小时与排油口相连； 3. 吸油口和排油口不能相同。
及流向，以满足工作部件所需的力、速度和运动循环的要求 。如各类溢流阀、节流阀、换向阀等；
3 、 执行部分： 其作用是将压力能转换成带动工作部件运动
的机械能，如油缸、液压马达；
4、辅助部分：除了上述外液压系统中还有油箱、油管、压
力表、过滤器、蓄能器等辅助元件，其作用就是为了保证系 统工作的稳定性、可靠性等；
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闭式回路
参见下图.所谓闭式回路， 指得是液压油直接从执行元件回 到泵的吸油口，这样根据负载方 向不同，在回路中就存在高压侧 和低压侧。 见左图：图示为双向变量 的液压泵和液压马达，两个在 高低压侧反向安装的溢流阀可 以在两个方向上起安全保护作 用。
5、传动介质：液压油等。
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三、重要液压元件的介绍
一）、液压控制阀
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压力控制阀
压力控制阀（压力阀）是用来控制液压系统中液体压力的阀类。 压力阀主要分为：溢流阀、安全阀、减压阀、顺序阀、平衡阀 等。他们的共同特点是根据阀芯受力平衡的原理，利用受控液流的压 力对阀芯的作用力与其他作用力（主要是弹簧力）的平衡条件，来调 节阀的开口量以改变液阻的大小，从而达到控制液流压力的作用。
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方向控制阀
方向控制阀（方向阀）是用来控制液压系统中的液流方向的阀。 方向控制阀一 般分为：单向阀、 换向阀、多路阀、 逻辑阀、比例多路 阀等。 它们的共同特 点是：对液压系统 中各个支路的液流 进行通、断的切换 。
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液压泵的分类
齿轮 齿轮泵 外啮合齿轮泵 内啮合齿轮泵 单作用叶片泵 双作用叶片泵 活塞偏心式 轴偏心式 斜盘式 斜轴式
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定量泵 定量泵
叶片
叶片泵
定量 / 变量 定量泵
定量 / 变量 定量 / 变量
径向柱塞 柱塞 轴向柱塞
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开式回路
如左图。执行元件的速度 （或转速）可以通过流量控制 阀来调节。而溢流阀可以防止 系统过载，起安全保护作用。
如右图。系统的动力元 件换成了变量泵，三位四通 换向阀在中位时可以使泵卸 载。系统还加入了过滤器、 冷却器和其他辅助元件。
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（二）系统组成
控制调节部分
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（二）系统组成
1 、动力部分：其作用是将机械能转换成压力能，如我们常
用的各类油泵；
2、控制调节部分 ：其作用是调节系统中油液的压力、流量