锚杆钻机

锚杆钻机
定义：
锚杆钻机在一些地方又称为锚固钻机，是煤矿巷道锚杆支护工作中的钻孔工具。

其在改善支护效果、降低支护成本、加快成巷速度、减少辅助运输量、减轻劳动强度、提高巷道断面利用率等方面有着十分突出的优越性。

锚杆钻机是锚杆支护的关键设备，它影响着锚杆支护的质量——锚杆孔的方位、深度、孔径的准确性以及锚杆安装质量，又涉及操作者的人身安全、劳动强度与作业条件等。

一、产品介绍
锚杆钻机在一些地方也称锚固钻机，它主要用于锚固工程中，目前运用是相当广泛了，现在根据动力的不同，分为液压和气动锚杆钻机。

首先先了解最早的气动锚杆钻机主要是操作比较简单，结构单一，比较方便，但是它打孔的口径和深度已经不能满足现在很多工程了，主要原因是扭力不够，现在也逐渐被市场淘汰。

现在常用的锚杆钻机逐渐演变成全液压锚杆钻机和半液压锚杆钻机，液压锚杆钻机主要以液压油作为介质，以油缸、马达为驱动执行元件构成，在工民建施工工艺中的抗浮锚杆、基坑支护、土钉墙支护等应用较为广泛。

但是因为移动比较笨重，现在的发展趋势是像我们钻神锚杆钻机和锚固钻机是轻便型全液压锚固钻机，随着市场的需要，现在高楼是越来越高，对锚杆钻机的要求也越来越高，针对一些地质非常复杂，打孔深度和口径要求比较高的工程，现在有种履带工程钻机，其特点主要表现在动力头大多采用了大扭矩马达驱动，调速范围通常为无级调速，大大提高了钻机的性能。

行走履带由液压马达驱动，提高了钻机的灵活性，提高我们的工程效率。

目前在国外的锚杆钻机开发运用主要是自动化，智能化，科技的进步，锚杆钻机和锚固钻机必将走向科技化。

虽然现在中国的锚杆钻机水平没有国外的先进，但是随着中国城市化建设，基础建设的一步一步的扩大，相信中国关于锚杆钻机的研究也会走向高科技时代。

二、发展历程
20世纪40年代，国外在锚杆支护施工中采用普通凿宕机械钻凿锚杆孔，人工安装锚杆，用扳手扮紧螺母。

20世纪50年代初，美国、瑞典等西方国家已广泛应用伸缩式气动凿宕机钻凿顶板锚杆孔，同时，美国已研制成功钻车式锚杆钻机并在支护工程中推广使用。

20世纪50年代末，随着锚杆支护理论及设计方法的不断改善，英国等国家率先将锚杆支护技术应用十煤矿巷道支护。

为适应煤矿巷道断面积较小的特点，英国、波兰等国研制开发了单体电动回转式锚杆钻机(如:Victor型、Burwood 型)、单体液压回转式锚杆钻机。

三、产品组成
1.底盘。

HD110型和RPD-150C型锚杆钻机均采用摆动式底盘。

在下车架上有一对履带摆动油缸分别与左右履带架相连，当钻机停在倾斜的地面上时，通过油缸伸缩，可以调节上车架与地面之间的角度，使上车架基本水平，有利于钻机开展工作。

2个摆动油缸由同一个换向阀控制，为并联油路，如果左侧履带和右侧履带所接触的地面在前后方向上有角度差，则2个摆动油缸所受的压力不同，在换向阀开启、摆动油缸运动的过程中,2个油缸会有不同的伸缩量,直至压力持平。

摆动式履带底盘通常在后车架上配备一对支腿油缸,工作时伸出,支在地上,使驱动轮下的履带微微离地。

一对摆动油缸和一对支腿油缸使上机部分有稳固的支承。

摆动式履带底盘的优点是可以适应倾斜和不平整的地形，使上机部分得以保持水平状态。

2.大臂摆动或上机回转机构。

HD110型和RPD-150C型钻机上机摆动形式相同大臂根部与回转立柱铰接。

一个油缸在侧面推动大臂摆动，这种形式结构简单可靠#但摆动角度较小HD110型的摆动角度是RPD-150C型的摆动角度是GEA400型采用回转马达-回转支承组合的形式，由中心回转接头将油路接至行走马达，可以做到全方位回转。

3.大臂举升机构。

HD110型和RPD-150C型锚杆钻机的大臂俯仰油缸在大臂下部GEA400型钻机的大臂俯仰油缸在大臂上部,这是由整机的布置决定的,没有本质的不同。

4.进给梁倾斜机构。

RPD-150C型锚杆钻机由一个油缸推动连杆机构带动小回转座倾斜来实现进给梁的倾斜,倾斜范围较大,推动力较均匀HD110型和GEA400型均由油缸直接推动，结构简单可靠。

5.进给梁的摆动和转动。

HD110型和RPD-150C型锚杆钻机均采用油缸在侧面直接推动的方式。

GEA400型采用回转马达-回转支承组合形式,可实现180°转动。

6.进给梁的滑。

锚杆钻机在就位时要求进给梁的前端接近工作立面，最好顶在工作立面上，这样拔管时的起拔力直接作用在工作立面，不会传到钻机的结构上，对钻机有利。

所以，进给梁都是安装在滑槽上，能够前后滑动。

滑动动作由进给梁下方的滑动油缸。

该油缸既可布置在滑槽前部，也可布置在滑槽后部，一端与滑槽相连，一端与进给梁相连，当油缸伸缩时，进给梁就在滑槽内滑动HD-110型的滑行距离是1000mm,GEA400型的滑行距离是540mm。

7.进给机构。

RPD-150C型和GEA400型的进给机构为液压马达-链条组合方式采用低速大转矩液压马达,配以单级减速机带动链轮转动,拉动滚子链条运动。

动力头小车处于链条的闭合环路中,随链条在进给梁上运动。

马达正传则动力头小车前进，马达反转则动力头小车后退，进给力和起拔力是相同的。

这种机构的优
点是进给行程在设计上不受限制，结构简单。

8.动力头。

如果动力头仅可旋转钻进，在土层和泥沙层作业尚可，但遇到卵石层、岩层则施工困难。

回转冲击钻进是回转钻进和冲击钻进相结合的一种方法，其主要特点是钻头在静压作用下，由纵向冲击载荷和回转切削共同作用而破碎岩石$回转和冲击这两种方法联合作用。

相互补充，发挥各自优点，能在土层、含卵石土层、岩基、破碎或风化带等地质条件下施工。

9.动力头小车。

滑动摩擦结构简单，但摩擦系数较大，进给力的损失较大，滚动摩擦结构较复杂，但摩擦系数很小，进给力的损失很小。

10.夹持和拧卸钻杆装置。

HD110型采用单油缸作用的单夹具,上弧板是固定的#油缸向上顶起,将钻具牢牢顶在上弧板上夹紧。

四、工作原理
气动锚杆钻机是一种利用空气压力运转的锚杆钻孔钻机，是煤矿用巷道掘进类设备的重要设备，在改善支护效果、降低成本、加快成巷速度、减少辅助运输量、减轻劳动强度、提高巷道断面利用率等方面有着十分突出的优越性。

MQT系列气动锚杆钻机体积小、重量轻、转矩大，操作简单，维修方便。

同时集钻孔、搅拌、安装锚杆锚索于一身，是顶板硬度≤F10的各种岩巷、煤巷、半煤巷进行锚杆作业的理想设备。

用于顶部作业。

ZQS系列气动帮锚杆钻机体积小、重量轻、转矩大，操作简单，维修方便。

同时集钻孔、搅拌、安装锚杆锚索于一身，是顶板硬度≤F8的各种岩巷、煤巷、半煤巷进行锚杆作业的理想设备。

用于帮部作业。

MQTB系列气动支腿式帮锚杆钻机体积小、重量轻、转矩大，操作简单，维
修方便。

同时集钻孔、搅拌、安装锚杆锚索于一身，是顶板硬度≤F10的各种岩巷、煤巷、半煤巷进行锚杆作业的理想设备。

用于半顶部与帮部作业。

五、相关参数
MGY-60系列锚杆钻机主要技术参数
六、锚杆钻机的分类
按结构
分为单体式、钻车式、机载式（可以安装在掘进机上）；
按动力
分为电动式、气动式、液压式；
液压式
按破岩方式
分为回转式、冲击式、冲击回转式、回转冲击式。

按操作方式
分为手持式帮锚杆钻机，支腿式顶锚杆钻机。

与锚杆钻机配套的钻具，因破岩方式不同而不同，总的来说有回转类破岩钻具、冲击类破岩钻具以及回转冲击类破岩钻具。

目前，煤矿最为常用的锚杆钻机为倍速单体气动锚杆钻机与回转式液压锚杆钻机。

主要由江阴工矿机械有限公司提供。

2国内外锚杆钻机发比较：
总体上讲，国外发达国家锚杆孔钻进设备的品种与功能多样，技术性能优越，可靠性高。

美国煤矿大量使用塔架钻车式锚杆钻机，班工作效率达120~240 根，并着手开发计算机控制的全自动锚杆钻机。

法国生产的转架式锚杆钻机集钻孔、安装锚杆为一体，并具有储存锚杆杆体的锚杆仓。

芬兰生产具有树脂注射系统的钻车式锚杆钻机，使钻孔、安装锚杆杆体、注入粘结剂完全由机械完成，机械化程度颇高。

澳大利亚有4 家锚杆钻机生产厂家，生产各种不同类型的锚杆钻机，尤以单体气动支腿式锚杆钻机使用居多，并有多家公司生产能与掘进配套的单体支腿式液压锚杆钻机。

澳大利亚气动支腿式锚杆钻机主要有柱塞马达与齿轮马达式两种(早期叶片式气动马达已淘汰)，采用玻璃钢碳素纤维支腿。

澳大利亚液压锚杆钻机可以以矿物油和难燃液为工作液，回转机构由摆线液压马达驱动，有的产品采用玻璃钢碳素纤维支腿使机重减轻。

国内锚杆钻机的研制经历了30 多年的历程，曾先后研制机械支腿式电动锚杆钻机、钻车式锚杆钻机、支腿与导轨式液压锚杆钻机、支腿式气动锚杆钻机、非机械传动支腿式电动锚杆钻机、机载式锚杆钻机和双级气腿凿岩机等。

煤矿锚杆钻机多为回转式，为配合推广小直径树脂锚杆，钻头采用27~29mm 回转钻头，其结构类型多为两翼对称、两翼不对称和两翼连筋式，可供钻进不同性质岩石选用。

钻杆由B19（多数）或B22(少数)六角中空钢加工。

经多年联合攻关，锚杆钻头和钻杆已能初步满足一定条件下锚杆支护的需要。

但是，由于锚杆孔钻进设备的开发、研究和生产，与锚杆支护技术的迅速发展不相适应，煤矿锚杆支护施工中大量使用的还是传统气动凿岩机与煤电钻。

专用锚杆孔钻进设备中，使用国外进口设备较多，但因进口设备价格高和备件供应不及时，煤矿用户希望采用国产的锚杆孔钻进设备。

近来，我国生产MQT/MQS系列气动锚杆钻机，已能逐步代替国外进口的齿轮马达式锚杆钻机。

我国生产的ZYX系列液压锚杆钻机在与S100 掘进机配套使用中，取得可喜进展。

国产柱塞气动马达式锚杆钻机逐步投入市场；澳大利亚CRAM 倍速技研气动锚杆钻机在中国已建立专业维修公司，并在元件的中国国产化方面取得一些进步。

这都有宜于使锚杆钻机进一步满足锚杆支护发展的需要。

虽然，我国的锚杆钻机在技术和产业化方面取得非常大的进步，但可靠性非常高、性能优异的国产化锚杆钻机还为数不多，与锚杆钻机配套的钻具规格还不全，大部分钻具质量不稳定、并且适应岩石条件有限。

煤矿用锚杆钻机的合理趋向分析、
煤矿用的合理趋向分析
随着我国生产力的提高，各种机械的应用在国内也逐渐增长起来。

不单单是岩土
工程需要用到锚杆钻机，在煤矿中锚杆钻机的应用也是非常广泛的。

仅国有重点煤矿，每年就有3 000多个掘进工作面。

锚杆支护施工需要相当数量的锚杆钻机，市场的需要使诸多科研、制造单位纷纷投入锚杆钻机及其配套机具的开发与生产，产品型式繁多，相类似的产品反复出现、反复鉴定。

锚杆钻机是锚杆支护技术发展的客观需要，它必然按一定规律向前发展，经过一个时期的竞争后，会逐渐走上正轨。

经对国内外锚杆钻机分析认为，煤矿用锚杆钻机的发展趋势将有以下特点：
(1)由于煤矿锚杆支护将在量大面广的煤巷、半煤岩巷广泛应用，在相当长时间内，单体锚杆钻机是锚杆钻机产品发展的主流。

在部分使用综合掘进机的巷道，将逐渐采用液压单体式锚杆钻机，并共用掘进机的液压动力源。

为进一步提高综掘设备的锚杆支护机械化水平，仍将继续探讨如何广泛使用机载锚杆钻机。

机载锚杆钻机仍以液压回转式钻进方式为主，但仍会寻求解决钻进抗压强度大、磨蚀性强的岩石的合理钻进方式。

在大断面岩巷掘进中，液压钻车的使用会更加体现其钻进锚杆孔与安装锚杆的优越性，而专用锚杆钻车的应用不会在短期内提上日程。

(2)液压回转式锚杆钻机将向进一步提高输出转矩方向发展，以适应锚杆孔高速钻进与安装锚杆的需要。

液压锚杆钻机将在进一步改进技术性能的同时提高可靠性，着重解决液压元件耐用性、井下长期工作稳定性的问题，并寻求如何与现有井下设备共用动力源问题。

为使液压锚杆孔钻进适应面更广，人们会探讨高转矩回转辅以小能量冲击锚杆孔钻进的问题。

(3)气动锚杆钻机转矩-转速特性好、重量轻、失速转矩大，但产品可靠性与产品质量稳定性会在一个时期内更加令人关注。

为了更广泛地使用气动锚杆钻机，煤矿现场将会有意识地调整压缩空气系统，并逐渐重视井下移动式空压机的应用问题。

(4)电动锚杆钻机成本低，主机动力简单且能源消耗少，人们将在提高电动锚杆钻机可靠性与合理解决支腿方式上继续攻关。

鉴于电动锚杆钻机转矩特性硬、电机可靠性较差的问题，在采用压力水冲洗锚杆孔时，电机可靠性的关键将在于过载能力与防水、密封性能；只有在二者得到根本解决后，电动锚杆钻机才能被更广泛地用于井下作业。

(5)气动冲击式锚杆孔凿岩机与气动回转式锚杆钻机、气动回转式钻机(帮锚杆孔钻机)互相配套使用，使井下动力系统单一，效果好。

人们会进一步改进气动冲击凿岩方式，使之更好的与气动回转式钻进方式匹配。

(6)锚杆孔回转式钻进使用的钻具是消耗量大的易损件。

随着锚杆钻机产品正常化，钻具性能及质量将会更加受到重视，钻具结构、材料与加工工艺会逐渐趋于合理，回转式钻进方式的适应范围会有所扩大。

(7)锚杆钻机的进一步发展，要求锚杆钻机及其配套机具的标准化水平进一步提高。

在此技术上，产品竞争将主要在质量、服务、价格方面。

为此，有些锚杆钻机与钻具生产厂家会在科学化管理上下功夫，逐渐自觉地贯彻ISO 9000族标准，以使其产品更有竞争能力。

(8)锚杆钻机性能参数的研究是锚杆钻机产品发展与质量控制的基础，几种产品的竞争，会逐渐提高对锚杆钻机基础性研究重要性的认识。

在锚杆钻机产品竞争中，生产厂家将会争技术、争人才、争条件建设。

(9)锚杆钻机的发展有一定技术难度，它的应用效果与现场的使用维修条件有关。

煤矿现场将会寻求应用锚杆钻机的科学管理方法，重视与加强锚杆钻机的维修、
保养，建立锚杆钻机维修点。

(10)锚杆钻机的水平、质量影响锚杆支护综合效益，煤矿现场会逐渐重视使用锚杆钻机与钻具的综合经济效益问题，并做为选择锚杆钻机与钻具的重要根据。

七、发展历程
20世纪40年代，国外在锚杆支护施工中采用普通凿宕机械钻凿锚杆孔，人工安装锚杆，用扳手扮紧螺母。

20世纪50年代初，美国、瑞典等西方国家已广泛应用伸缩式气动凿宕机钻凿顶板锚杆孔，同时，美国已研制成功钻车式锚杆钻机并在支护工程中推广使用。

20世纪50年代末，随着锚杆支护理论及设计方法的不断改善，英国等国家率先将锚杆支护技术应用十煤矿巷道支护。

为适应煤矿巷道断面积较小的特点，英国、波兰等国研制开发了单体电动回转式锚杆钻机(如:Victor型、Burwood 型)、单体液压回转式锚杆钻机。

八、研发目的
锚杆支护用锚杆孔、锚索孔专用钻孔设备。

适用于煤矿巷道等地下工程锚杆支护中岩石坚固系数f≤8的巷层中钻顶板锚杆孔、锚索孔的钻孔作业，还可以用于药卷式锚固剂的安装、搅拌、螺母的旋紧。

九、故障分析
1.不能伸气腿
原因：①排风阀堵塞；②由于弹簧断裂排风阀不闭合；③气腿被卡住。

排除方法：①拆下排风螺钉，检查排风孔并清理；②拆下水阀和排风阀，更换弹簧；③检查滑动器密封状况，坏则更换，检查气腿有无破损
2.气腿不降落
原因：①气腿全伸出，气腿筒轴线不对中；②气腿卡住；③控制气达不到排气阀；④排气阀密封圈坏或弹簧断裂。

排除方法：①晃动锚杆机体使之自由降落；②检查滑动器的状况，必要时更换，检查气腿；③检查各套座接头有无漏风；④水阀、排风阀检查清洗，必要时更换。

3.旋转气腿不能下降
原因：①风压低；②控制器、过滤器堵塞。

排除方法：①检查风压；②拆下清洗，检查油型。

4.推进速度低或气腿伸长慢
原因：①风压低②气腿损坏③排风阀不能闭合④排风阀闭合慢。

排除方法：
①检查风压及过滤网；
②检查气腿破损状况；
③拆下水阀和排风阀检查各部件，清洗排风阀。

不喷水或问歇性喷水
原因：①未打开水开关；②未打开水调节器；③长盘衬套内堵塞；④入水口滤网堵塞；⑤水压过高或气压过低；⑥控制气达不到水阀；⑦水的开关阀门故障；
⑧水阀内不锈钢球卡住水阀内；⑨密封圈损坏，水阀处在长开的位置。

排除方法：①旋转水调节器达到所需水量；②清洗干净；③检查清洗；④检
查风压、水压；⑤检查软管接头有无漏风；⑥拆下检查；⑦拆下水阀并检查、清理或更换；⑧检查并更换。

5.关不住水
原因：①水阀卡在开的位置；②水的开关阀卡住；③控制气对水阀连续作用；
④套筒及轴颈磨损。

排除方法：①用水调节器紧急关停，拆下水阀检查钢球后的弹簧和O形密封圈损坏状况，并清洗更换；②拆下阀清理各部件；③座下有无脏垢或破损；④拆下控制臂。

十、运行与维护
1、气动锚杆钻机常见的故障及原因排除
1.1、马达动力不足原因与故障排除
1.1.1、气源压力过低、气量过小检查供气阀门是否完全打开，检查供气软管是否损坏；进气管直径偏小，增大进气管的直径；进气软。

管过长，缩短进气软管的长度；油杯堵塞，清洗油杯消除故障；空气压缩机工作不正常，解决其问题使其正常工作；轴承损坏，更换轴承；减压阀是否处于关闭位置，应关闭减压阀；接头处漏风，拧紧接头，保证接头处良好；马达减速箱内有杂物，取出杂物。

1.1.2 、过滤网、消音器堵塞拆开过滤器，清洗过滤网；润滑油过量，拆开并清洗过滤器，调节供油量。

消音器冻结，取出并清洗，建议采用防冻润滑油。

1.1.3 、扳手压不到位检查马达阀，如不能完全打开，更换新阀。

1.1.4 、三通轴处漏风检查“O”型圈，更换损坏的“O”型圈。

1.1.5 、马达驱动转矩小马达转子和壳体之间的间隙过大，气缸换向阀密封件磨损，造成压缩空气的大量泄漏。

使得马达在空转时转速正常，而钻孔后马达转速则迅速下降或失去转速，搅拌锚固剂时停转。

1.2 、支腿推力不足的原因分析与故障排除：①工作面的压缩空气压力低，不符合钻机使用要求，建议使用0.4- 0.65MPa 的气压；②过滤器被污染物堵塞，管路压力损失增大，气压降低，应检查并清洗；③供气阀未完全打开，供气管路破损漏气，管接头漏气，供气软管打折、打圈多、管径过小等使管路压力损失增大，造成供给气缸的压缩空气压力低；④注油器堵塞，管路压力损失增大，气压降低；
⑤气缸换向阀密封件磨损，造成漏气；⑥支腿密封件损坏，更换新密封件；
⑦支腿内油污太多，阻力过大；清洗支腿，适量润滑，减小阻力。

1.3、支腿回落速度慢的原因与故障排除钻机工作时，放置位置不合理使机器受力不均造成伸缩管弯曲；气缸内进入灰尘，要清洗，适量润滑，减小阻力，并检查防尘圈是否损坏，如果损坏，要立即更换；钢质的外套管内壁生锈，使胶碗运动不灵，加快了胶碗的磨损；排气阀堵塞，清洗排气阀。

1.4 、钻孔速度慢的原因与故障排除①气缸推力不足：压气管路超过额定负荷、管路漏耗、阀门磨损造成工作气压低，气缸推力不足。

②钻杆规格不合格或已经弯曲变形：检查钻杆是否弯曲，若弯曲应修复成直的再使用；检查钻头规格是否正确，要使用规格合适的钻头。

检查钻头是否锋利，要使用锋利的钻头；钻杆中心孔堵塞，检查并清洗钻杆中心孔。

③供水不足：钻机水阀不能完全打开，水流不畅；水源压力低，应使水压保持在0.6～1.2MPa 的范围内；供水阀没有完全打开，供水管堵塞，管路破损和接头漏水，造成水压低、流量小。

2、气动锚杆钻机在使用中应注意的问题
2.1 、工作时必须有足够的水压气动锚杆钻机在工作时必须有足够水压，应保持在0.6MPa～1.2MPa，且水质要干净。

在实际使用过中经常有水压不足而继续使用钻机的情况，这样在输出轴和水套、密封件之间，由于磨擦产生大量热量，使水套和密封件很快老化，使密封破坏，钻头过早损坏。

所以在使用中一定注意要先给水后开钻，停水即停钻，水压不足不开钻。

另外要经常更换钻杆与钻套之间的钎套密封圈，井下钻套和钻杆连接处的漏水现象非常严重，不仅作业人员操作不便，而且跑水造成压力水不能充分的冲洗钻头，冷却和排屑不充分。

2.2、钻机工作的油雾器不得缺油，保证锚杆钻机得到充足的润滑马达部分的润滑和降温全靠高压气体通过油雾器把油带入马达来实现，如果油雾器中缺油，气动马达将得不到润滑，马达齿轮齿面温度就会迅速升高，从而使气动马达效率大大降低。

如果马达再得不到润滑和降温，烧伤面积继续扩大，马达将很快报废，使锚杆钻机不能工作。

因此气动锚杆钻机在使用过程中，油雾器一定不能缺油。

另外钻杆在使用前，在插入钻套部分涂上润滑油脂，可以延长钻杆和钻套的使用寿命，钻杆装拆也比较方便。

2.3 、锚杆钻机工作时提供足够的风压和风量气动锚杆钻机正常控制的风压为0.4～0.63MP，压风管路的直径不小于Φ25，只有满足以上条件，才能保证锚杆钻机在额定工况下工作。

空气压力不足时，禁止使用锚杆钻机，否则会加速钻机零配件的损坏。

一定要保持压缩空气的清洁和干燥，如含水量过大，会冲刷破坏气动马达内零件表面的油膜，并使消音器内结水垢，堵塞排气道，使钻机不能正常运转。

2.4 、锚杆钻机工作时转矩与推进力应相匹配在钻进的过程中，经常出现钻机堵钻现象，大大降低了钻进效率。

所以在选型时，根据本矿的顶板硬度的平均值，由于目前正在推广使用预应力锚杆，这对锚杆钻机的选型的要求会更加高。

在选择锚杆钻机时首先要考虑顶板的硬度值，其次，还要了解本矿所使用的预应力杆的螺母挡片的破坏值，所选锚杆钻机的最大扭矩必须大于该值。

风动锚杆钻机是我国煤矿井下使用最广的一种锚杆支护机具，对锚杆钻机进行科学的管理维修和正确的使用是提高锚杆支护效率和质量的重要因素，提高了锚杆钻机故障判断的准确率，提高了钻机的维修速度和质量。

从我国煤矿建设高产高效矿井的发展来看，我国锚杆钻机的发展已经阻碍了我国煤矿高产高效矿井的建设步伐，我们国家应根据自身的情况对现有单体锚杆钻机加以攻关研究，增强这些锚杆钻机的可靠性，提高输出功率，减轻重量，提高使用寿命，以满足煤矿井下的使用需要。