电子教案-工业机器人工作站系统集成(ABB_周文军)课件-T-01-通过Modbus读取X-Sight智能相机详细数据-

1.S7-200 PLC与相机控制器的硬件接线：

●使用PLC的Port0口与相机通信，其中的3号线为RS485的

“A”，8号线为“B”。而PLC的Port1口用作程序下载。

2.S7-200程序：

●图1中Slave为相机的Modbus总线地址：“3”

●图1中通信波特率须改为“38400”，因为相机只支持38400和

115200两种

●图2中的格式默认是“无符号”，应改成“十六进制”，方便读

取并查看相机的“浮点数”。读取并查看相机的“浮点数”时可采用“编程小工具集合”将浮点数换算成十六进制，方便对比查看

●STEP-7MicroWIN需要安装MODBUS协议库

图1

图2

3.相机端设置

●图3中的站号“3”即为Modbus的设备地址，波特率为38400

●采用定位工具-图案定位来识别

●图4中的地址1004对应到PLC端后的地址为（4+1）*2=10，

即VB3010至VB3013，共4个字节

●相机端不管是单字，双字，还是浮点数，都是占4个字节

图3

图4