减速机知识及维修

行星减速器
常见减速器的主要类型、特点及应用
1.齿轮减速器
2.蜗杆减速器
３.蜗杆-齿轮减速器
齿轮减速器结构
(1) 减速器箱体 ：箱体是减 速器的主要零件之一，为拆 装方便，常使用剖分式结构， 并用螺栓将箱座与箱盖联成 整体。箱体通常采用灰铸铁 或铸钢铸造，为了保证箱体 的刚度，常在箱体外制有加 强筋。为了便于拔模，箱体 的凸台、加强筋等部位有一 定的锥度。如图标记1、3
摆线针轮减速机结构图
摆线针轮减速机结构图

传动结构及原理

传动结构及原理
摆线针轮减速机型号



B系列摆线针轮减速机 X系列摆线针轮减速机 8000系列行星摆线针轮减速机 F8000系列行星摆线针轮减速机 Z系列行星摆线针轮减速机 9000系列行星摆线针轮减速机 注:以上各形式的减速机，其实质是一样的， 只是各摆线减速机厂家自己推出的型号，标 识方式不同而已。

X系列摆线针轮减速机型号及其其表示方法：
8000系列摆线针轮减速机型号及其其表示方法：
摆线针轮减速机图例
摆线针轮减速机图例
摆线针轮减速机维修
（一）检修类别及间隔
检修类别：分小修、中修和大修三类
检修类别 检修间隔期
小修 4300
中修 13000
大修 26000
（二） 检修内容 （1）小修
6 针齿套与针齿销：表面不得有毛刺、裂纹、划痕及 胶合伤痕等缺陷。 7 柱销套（输出轴销套）与柱销（输出轴销）。表面 不得有毛刺、裂纹、划痕及胶合伤痕等缺陷。 8 骨架式橡胶油封：油封的边唇应锐利而平滑，张开 后有足够向径向力，腰部要柔软而富有弹性，弹 簧要拉力适度。油封不允许有老化、皱纹、裂纹 等缺陷。 9 O型密封圈：表面光滑和直径尺寸均匀度合格，表 面无划伤、裂纹。 10 密封衬垫：表面光滑、平整，无飞边及毛刺。
（2）物资准备 1）需要更换的常用备件：转臂轴承、摆线齿轮、 针齿套、针齿销、柱销套、浸清衬垫纸垫、骨 架橡胶油封、O型密封环及其它需要更换件。 2）清洗用油，油盘及需加注润滑油（脂）。 3）检测工具、量具和拆卸工具。 （3） 安全技术准备 1）切断电源，标志《禁止开启》警示牌。 2）易燃、易爆岗位有关措施。
减速原理：当输入轴带着偏心套转动一周 时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿 轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公 转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时， 偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一 个齿从而得到减速，再借助输出机构，将摆线 轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴， 从而获得较低的输出转速。
①清洗机体内部油垢及杂物，更换润滑
油或润滑脂。
②检查，紧固各部位螺栓。 ③检查、消除各结合面及密封处渗漏油
情况。
（2） 中修 ①包括小修内容 ②解体检查，清洗全部机件，冲洗机体油垢及杂 物。 ③拆检润滑油及疏通油路。 ④检查、更换各部轴承（尤其是转臂轴承）及骨 架式橡胶油封。 ⑤检查，更换浸渍衬垫纸垫、耐油橡胶垫及O型 密 封环。 ⑥检查，更换针齿套、针齿销、输出轴之销轴及 销轴套。
摆线针轮减速机
摆线针轮减速机全部传动装置可分为三 部分：输入部分、减速部分、输出部分。在 输入轴上装有一个错位180°的双偏心套， 在偏心套上装有两个滚柱轴承，两个摆线轮 的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并 由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相 啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构， （为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针 齿上带有针齿套）。
(2) 油塞（螺塞）：设在箱 座下侧面，用与换油、排除 油污和清洗减速器内腔时放 油。设计时必须保证箱座内 底面高于油塞螺纹孔，以便 于排尽油。如图标记8 (3) 油尺：用与检查减速器 内润滑油的油面高度，除油 尺外，还有圆形、管状和长 型油标。一般放在低速级油 液位平稳之处。设计时应保 证其高度适中，并防止油标 与箱座边缘和吊钩干涉。如 图标记2
(4) 窥视孔：设在箱盖顶部， 用来观察、检查齿轮的啮合 和润滑情况，润滑油也由此 孔注入，其大小视减速大小 而定，一般应能保证将手伸 入箱内进行操作检查和观察 啮合处。如图标记5 (5) 通气孔：减速器每工作 一段时间后，温度会逐渐升 高，这将引起箱内空气膨胀， 油蒸汽由该孔及时排出，使 箱体内外压力一致，从而保 证箱体密封不致被破坏。如 图标记4
(6) 起盖螺钉 ：因在箱盖与箱座联 接凸缘的结合面上通常涂有密封 胶，拆卸箱盖较困难。只要拧动 此螺钉，就可以顶起箱盖。启盖 螺钉下端应做有圆弧头，以免损 坏箱座凸缘剖分面。如图标记10 (7) 定位销：为保证箱体轴承座孔 的镗制和装配精度，在加工时， 要先将箱盖和箱座用两个圆锥销 定位，并用联接螺栓紧固，然后 再镗轴承孔。以后的安装中，也 由销定位。通常采用两个销，在 箱盖和箱座联接凸缘上，沿对角 线布置，两销间距应尽量远些。 如图标记9
（四）检修方法 （1）拆卸 ①拆下润滑油泵（仅立式减速机）。 ②拧开机座底部油塞，放净润滑油。 ③ 松开紧固螺栓，分开机座部分与针齿轮部分。 ④取出轴销套。 ⑤拆下转臂前端的挡垫，取出摆线齿轮Ⅱ。 ⑥取出转臂及其轴承组合件。 ⑦取出隔离环和摆线齿轮Ⅰ。
（2）针齿壳、针齿销 针齿壳销孔与针齿销配合，如过松或产程裂 纹，需要更换针齿壳。 （3）隔离环 隔离环如发生磨损（表面有磨伤），需经研磨 或磨削方法修复，严重磨损需更换。 （4）转臂轴承 转臂轴承如发现有损坏或轴承支撑架损坏则需更换，更换 转臂轴承必须采用专用拆卸工具拆卸轴承。
（5）销套 对个别磨损严重的销套，可采用磨削外圆（磨削尺寸消除原磨 损痕迹为准）的方法修复。 （6） 漏油 漏油缺陷要求更换密封圈来修复。 （7）装配 ①装配前，清洗箱体内腔和各零件，对滚动轴承涂以润滑脂。 ②装配按拆卸的相反程序进行。 ③装配时切记两个摆线齿轮的标记字头（互成180°对成或上 下重合）。
（8）吊钩 ：有来吊运整台减 速器，与箱座铸成一体。 如 图标记7 （9）吊环螺钉或吊耳：用螺 纹与箱盖联接，仅供生产或 拆装过程中搬运盖使用。 如 图标记6 （10）止动垫圈与轴端挡圈： 使联轴器和轴端传动轮定位。
(11) 轴承端盖：密封、使轴 承定位 (12) 挡油板（环）：隔离润 滑油与润滑脂 (13) 轴套（或套筒）：保持 轴承与齿轮的轴向相对位置 (14) 调整环：调整轴向窜动 量
（五）零配件质量要求 1 摆线齿轮：面不得有毛刺、裂纹、胶合伤痕及点蚀伤 痕。 2 针齿壳：更换的针刺壳的材料为不低于HT200灰铸铁， 并进行人工时效处理。 3 输出轴：轴与轴颈不得有裂纹，毛刺、划痕等缺陷。 4 转臂（偏心套）：偏心距的极限偏差应不超过 ±0.02mm。 5 机座：机座不得有裂纹、砂眼、同针齿壳结合面应平 整光滑，保证装配严密。
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⑦找正联轴节，确保减速机轴与被驱动装置轴的 同轴度。 （3）大修 1）包括中修内容 2）检查，修复或更换摆线齿轮、针齿壳、输出 轴及转臂（偏心套）等关键件。 3）检查，修复或更换机座、紧固环、隔离环及 凸轮等件。
（三）检修前准备 （1） 技术准备 1） 使用说明书、图样及有关标准等技术资料。 2） 运行、修理、缺陷、隐患、故障、功能失常等 记录。 3） 减速机温升、噪声、振动、功率（通过测量工 作电压及电流计算）及渗漏等技术性能预检， 并记录。 4） 制定中修、大修方案。
减速机知识及维修
减速机

减速机：一种由封闭在刚性壳体内的齿 轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组 成的独立部件，常用作原动件与工作机 之间的减速传动装置
减速器分类：
圆柱齿轮减速器 齿轮减速器 圆锥齿轮减速器 圆锥—圆柱齿轮减速器 圆柱蜗杆减速器 蜗杆减速器
圆弧齿蜗杆减速器 锥蜗杆减速器
蜗杆—齿轮减速器 渐开线行星齿轮减速器 摆线齿轮减速器 谐波齿轮减速器