汽车防撞预警
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
▪ ③雷达和激光都能测出上几公里的距离,但是在200m以下 效果不好、成本高、大题小做,并且它们系统复杂、体积 庞大、造价昂贵;
▪ ④激光的视觉角度几乎为0,方向性强,天气变化鲁棒性差;
▪ ⑤机器视觉的防撞预警系统的技术要求和硬件要求高,受 气候影响;
▪ ⑥红外防撞预警系统相对来说是最好的,可以全天候使用, 抗干扰能力强,但是系统的技术要求和硬件要求高;
四、各种防撞预警系统 的比较
分类
优点
缺点
超声波汽车防 原理简单、成本低、制作方便 撞预警系统
高速行驶的汽车上的应用具有一定局限 性,这是因为超声波的传输速度受天气影 响较大,不同的天气条件下传播速度不一 样。
雷达汽车防撞 预警系统
激光汽车防撞 预警系统
机器视觉汽车 防撞预警系统
测量时间短、量程大(可达到10km 以上) 、精度高等优点 测量时间短、量程较大、精度高
本报讯 1月16日，汽车碰撞预警系统技术研讨会在京召开，国内首款主动式汽车前碰 撞、道路偏离、追尾预警系统（简称“AWS”系统）同时发布。 与会专家介绍，2007年全国共发生道路交通事故逾32万起，造成8万多人死亡和38万 人受伤，直接财产损失达12亿元。据调查显示，因道路偏离造成的车祸占20%，死亡 人数占60%，追尾事故则占车祸总量的28%。另据奔驰公司调查，如果驾驶员提前0.5 秒发出警报，能够防止60%的追尾事故，提前1.5秒则能防止90%。 据悉，这一预警系统突破以往主动安全研究范围，针对道路交通情况和公路交通事故 主要原因研究而成，能够通过监测前方车辆计算碰撞时间，在可能发生碰撞的2.7秒前 发出警告，在非故意的车道偏离发生时提前0.5秒发出警告。该系统是由国内麦特集团 引入以色列军方技术，据国外三年内对8辆车进行的实验显示，使用该技术能使事故减 少85%，平均起来使驾驶员在2秒内采取有效制动，减少因疏忽造成的追尾事故。
三、车距监测及预警ຫໍສະໝຸດ ▪ 车距测量在昏暗的条件下探测前车车辆的 尾部以及在漆黑的夜晚探测车辆的尾灯。
▪ 车距监测可以通过数字显示器或模拟拨号 提供驾驶人员目前车距状况，当车距不足 时会发出图像或听觉的车距警告。
二、汽车防撞预警技术 的必要性
▪ 专家对汽车交通事故的分析结果表 ,在所发 生的交通事故中,有80% 是由于驾驶员反应 不及时,处置不当所造成。其中有65% 的事 故属汽车追尾碰撞造成,其余则属于侧面碰 撞、擦挂所致。
八、汽车防撞预警系统 的应用
▪ 从2007年3月起， 欧美多家知名汽车 制造商在多款车上 开始应用AWS相关 技术,如08款德国 宝马新5、6、7系 ，08款凯迪拉克 STS、DTS以及通 用其他车型，08款 沃尔沃S80、V70 、XC70等等。
国内首款主动式汽车碰撞预警系统在京发布
发布时间： 2008年01月21日 作者： 方华
尺寸小、质量轻、功耗小、视觉范 围广的特点
周围车辆、障碍物都会对其产生电磁波 干扰,车载雷达彼此之间也存在干扰。
高速运动的车体中, 震动幅度比较大和 激光在雾天会被吸收以及对人眼的伤害
受软件、硬件的条件制约,成像速度比较 慢,并且在雾天、雨天、雪天等恶劣天气 条件,给人眼一样视野较近
红外汽车防撞 预警系统
综合型汽车防 撞预警系统
五、防撞预警系统实例 ——单目视觉汽车碰撞 预警系统
1、单目视觉汽车碰撞预警系统的总体设计和原理
2、图像识别处理算法
3、单目防撞预警系统的组成
六、防撞预警系统的缺 陷
▪ ①在汽车一方出现多目标时,不能很好的辨识出最危险的 目标,导致误报;
▪ ②在道路弯道处不能很好检测到危险目标,受公路上栏杆 影响,也导致误报和漏报;
信息 采集
• 信息辨识为危险时, 该部分进行危险级别 判断、危险方向以及 相应的声光报警
预警 信息
信息 处理
• 对采集的信息进行处 理分析,判断汽车行驶 过程中四周是否有危 险物, 常用单片机、 ARM、DSP等微处理器, 甚至采用多CPU专用计 算机来处理
信息 判断
• 根据本车车型、天气、 时候以及本车与危险 物的距离、相对速度、 相对加速度等信息,通 过信息融合技术,实时 进行危险或安全状态 的动态辨识
▪ 因此,德国奔驰公司的专家们在对各类交通 事故进行系统研究分析后得出:若驾驶员能 在事故发生前提早1秒钟意识到会有交通事 故发生,并采取了相应的正确措施,则绝大多 数事故都可能避免。
三、汽车防撞预警系统 的原理
• 信息采集现阶段的技 术有超声波、雷达、 激光、机器视觉、红 外以及交互式,通过这 些技术采集汽车行驶 过程中的四周
▪ ⑦交互式智能化防撞预警系统在交通信息化上有一定的促 进作用,但是要广泛应用和汽车配套使用都需要漫长的过 程。
七、防撞预警系统的发 展方向
▪ ①提高抗干扰能力,减少误报;
▪ ②增加视觉角度,提高监控范围;
▪ ③增强稳定性,减少误报、漏报;
▪ ④增加驾驶员和汽车检测,因为碰撞事故中驾 驶员的疲劳驾驶和汽车的性能也有关系;
▪ 如果预示碰撞的时间少于采取行动正常反 应的时间，系统将会紧急刹车。
二、车道偏离预警
▪ 该功能基于计算车辆驶向车道标志的横向 速度。
▪ 系统能在无意识发生车道偏离前0.5秒发出 警报，提醒注意保持在原车道上安全行驶， 此功能特别适合长途驾车人士及疲劳驾车
▪ 警告机制的灵敏度是可调节的，如系统可 在车辆真正穿越车道标志的时候发出警告， 也可在此之前发出警告。
解决超声波、雷达、激光、机器视 觉的致命缺陷,也增强了汽车在雾 天、雨天、雪天等恶劣气候下的安 全行驶
红外热成像的处理、分析、辨识等方面, 在软件、硬件上要求高
交互式智能化 防撞预警系统
交互式智能化防撞预警系统不受天 气条件等因素的制约、精度高、测 量准确、信息化强、监控全面
由于现阶段无线移动网络的稳定性没有 得到很好地解决,且本系统的初期投入很 大,MMDS宽带数字通信子站和路旁单元 RSU的建立极大限制了该系统的使用。
▪ ⑤增加报警决策因素,超声波、雷达、激光等 系统报警的因素是汽车和危险物距离,应该考 虑相对速度、相对加速度、车型以及天气;
▪ ⑥形成智能型专家系统,提高报警的实时性、 准确性,因为不同的车型和不同的天气对安全 距离和安全时间要求不同;
▪ ⑦形成行业标准,这是当务之急,因为产品的成 功应用离不开行业标准。
一、汽车碰撞预警系统 的功能？
前碰撞 预警
车距的 监控和 预警
三大 功能
车道偏 离预警
一、前方碰撞预警
▪ 在不改变车辆速度和方向的情况下，前方 即将碰撞警告系统自治探测车辆与其他车 辆碰撞的情形。
▪ 系统可以在发生碰撞危险前2.7秒发出警报， 提醒刹车；同时车尾灯不停闪烁，提醒后 面汽车注意，避免追尾
▪ ④激光的视觉角度几乎为0,方向性强,天气变化鲁棒性差;
▪ ⑤机器视觉的防撞预警系统的技术要求和硬件要求高,受 气候影响;
▪ ⑥红外防撞预警系统相对来说是最好的,可以全天候使用, 抗干扰能力强,但是系统的技术要求和硬件要求高;
四、各种防撞预警系统 的比较
分类
优点
缺点
超声波汽车防 原理简单、成本低、制作方便 撞预警系统
高速行驶的汽车上的应用具有一定局限 性,这是因为超声波的传输速度受天气影 响较大,不同的天气条件下传播速度不一 样。
雷达汽车防撞 预警系统
激光汽车防撞 预警系统
机器视觉汽车 防撞预警系统
测量时间短、量程大(可达到10km 以上) 、精度高等优点 测量时间短、量程较大、精度高
本报讯 1月16日，汽车碰撞预警系统技术研讨会在京召开，国内首款主动式汽车前碰 撞、道路偏离、追尾预警系统（简称“AWS”系统）同时发布。 与会专家介绍，2007年全国共发生道路交通事故逾32万起，造成8万多人死亡和38万 人受伤，直接财产损失达12亿元。据调查显示，因道路偏离造成的车祸占20%，死亡 人数占60%，追尾事故则占车祸总量的28%。另据奔驰公司调查，如果驾驶员提前0.5 秒发出警报，能够防止60%的追尾事故，提前1.5秒则能防止90%。 据悉，这一预警系统突破以往主动安全研究范围，针对道路交通情况和公路交通事故 主要原因研究而成，能够通过监测前方车辆计算碰撞时间，在可能发生碰撞的2.7秒前 发出警告，在非故意的车道偏离发生时提前0.5秒发出警告。该系统是由国内麦特集团 引入以色列军方技术，据国外三年内对8辆车进行的实验显示，使用该技术能使事故减 少85%，平均起来使驾驶员在2秒内采取有效制动，减少因疏忽造成的追尾事故。
三、车距监测及预警ຫໍສະໝຸດ ▪ 车距测量在昏暗的条件下探测前车车辆的 尾部以及在漆黑的夜晚探测车辆的尾灯。
▪ 车距监测可以通过数字显示器或模拟拨号 提供驾驶人员目前车距状况，当车距不足 时会发出图像或听觉的车距警告。
二、汽车防撞预警技术 的必要性
▪ 专家对汽车交通事故的分析结果表 ,在所发 生的交通事故中,有80% 是由于驾驶员反应 不及时,处置不当所造成。其中有65% 的事 故属汽车追尾碰撞造成,其余则属于侧面碰 撞、擦挂所致。
八、汽车防撞预警系统 的应用
▪ 从2007年3月起， 欧美多家知名汽车 制造商在多款车上 开始应用AWS相关 技术,如08款德国 宝马新5、6、7系 ，08款凯迪拉克 STS、DTS以及通 用其他车型，08款 沃尔沃S80、V70 、XC70等等。
国内首款主动式汽车碰撞预警系统在京发布
发布时间： 2008年01月21日 作者： 方华
尺寸小、质量轻、功耗小、视觉范 围广的特点
周围车辆、障碍物都会对其产生电磁波 干扰,车载雷达彼此之间也存在干扰。
高速运动的车体中, 震动幅度比较大和 激光在雾天会被吸收以及对人眼的伤害
受软件、硬件的条件制约,成像速度比较 慢,并且在雾天、雨天、雪天等恶劣天气 条件,给人眼一样视野较近
红外汽车防撞 预警系统
综合型汽车防 撞预警系统
五、防撞预警系统实例 ——单目视觉汽车碰撞 预警系统
1、单目视觉汽车碰撞预警系统的总体设计和原理
2、图像识别处理算法
3、单目防撞预警系统的组成
六、防撞预警系统的缺 陷
▪ ①在汽车一方出现多目标时,不能很好的辨识出最危险的 目标,导致误报;
▪ ②在道路弯道处不能很好检测到危险目标,受公路上栏杆 影响,也导致误报和漏报;
信息 采集
• 信息辨识为危险时, 该部分进行危险级别 判断、危险方向以及 相应的声光报警
预警 信息
信息 处理
• 对采集的信息进行处 理分析,判断汽车行驶 过程中四周是否有危 险物, 常用单片机、 ARM、DSP等微处理器, 甚至采用多CPU专用计 算机来处理
信息 判断
• 根据本车车型、天气、 时候以及本车与危险 物的距离、相对速度、 相对加速度等信息,通 过信息融合技术,实时 进行危险或安全状态 的动态辨识
▪ 因此,德国奔驰公司的专家们在对各类交通 事故进行系统研究分析后得出:若驾驶员能 在事故发生前提早1秒钟意识到会有交通事 故发生,并采取了相应的正确措施,则绝大多 数事故都可能避免。
三、汽车防撞预警系统 的原理
• 信息采集现阶段的技 术有超声波、雷达、 激光、机器视觉、红 外以及交互式,通过这 些技术采集汽车行驶 过程中的四周
▪ ⑦交互式智能化防撞预警系统在交通信息化上有一定的促 进作用,但是要广泛应用和汽车配套使用都需要漫长的过 程。
七、防撞预警系统的发 展方向
▪ ①提高抗干扰能力,减少误报;
▪ ②增加视觉角度,提高监控范围;
▪ ③增强稳定性,减少误报、漏报;
▪ ④增加驾驶员和汽车检测,因为碰撞事故中驾 驶员的疲劳驾驶和汽车的性能也有关系;
▪ 如果预示碰撞的时间少于采取行动正常反 应的时间，系统将会紧急刹车。
二、车道偏离预警
▪ 该功能基于计算车辆驶向车道标志的横向 速度。
▪ 系统能在无意识发生车道偏离前0.5秒发出 警报，提醒注意保持在原车道上安全行驶， 此功能特别适合长途驾车人士及疲劳驾车
▪ 警告机制的灵敏度是可调节的，如系统可 在车辆真正穿越车道标志的时候发出警告， 也可在此之前发出警告。
解决超声波、雷达、激光、机器视 觉的致命缺陷,也增强了汽车在雾 天、雨天、雪天等恶劣气候下的安 全行驶
红外热成像的处理、分析、辨识等方面, 在软件、硬件上要求高
交互式智能化 防撞预警系统
交互式智能化防撞预警系统不受天 气条件等因素的制约、精度高、测 量准确、信息化强、监控全面
由于现阶段无线移动网络的稳定性没有 得到很好地解决,且本系统的初期投入很 大,MMDS宽带数字通信子站和路旁单元 RSU的建立极大限制了该系统的使用。
▪ ⑤增加报警决策因素,超声波、雷达、激光等 系统报警的因素是汽车和危险物距离,应该考 虑相对速度、相对加速度、车型以及天气;
▪ ⑥形成智能型专家系统,提高报警的实时性、 准确性,因为不同的车型和不同的天气对安全 距离和安全时间要求不同;
▪ ⑦形成行业标准,这是当务之急,因为产品的成 功应用离不开行业标准。
一、汽车碰撞预警系统 的功能？
前碰撞 预警
车距的 监控和 预警
三大 功能
车道偏 离预警
一、前方碰撞预警
▪ 在不改变车辆速度和方向的情况下，前方 即将碰撞警告系统自治探测车辆与其他车 辆碰撞的情形。
▪ 系统可以在发生碰撞危险前2.7秒发出警报， 提醒刹车；同时车尾灯不停闪烁，提醒后 面汽车注意，避免追尾