铰链四杆机构ppt(公开课)
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8/8/2020
1
铰链四杆机构的组成：
连杆
连架杆
（曲柄）
连架杆
（摇杆）
机架
连架杆能绕其回转中心做 整周转动，则称为 曲柄 。 连架杆仅能在小于360度的某一角度内往复摆，动则称为 。摇杆
8/8/2020
2
铰链四杆机构的基本形式
8/8/2020
碎石机
起重吊车
3
任务一：
1、用给定的材料，按下图模型制作铰链四杆机构
（3）以BC为机架，最短杆为连杆， 为双摇杆机构
C 40 B
8/8/2020
7
按下列各图所注出的尺寸，分析确定各机构的名称
双曲柄机构
曲柄摇杆机构 双摇杆机构 双摇杆机构
8/8/2020
8
铰链四杆机构类型判定： （1）如果满足杆长和条件
以最短杆作连架杆，为曲柄摇杆机构，最短杆为曲柄； 以最短杆作机架，为双曲柄机构，有两个曲柄； 以最短杆作连杆，为双摇杆机构，没有曲柄 （2）如果不满足杆长和条件，则为双摇杆机构。
Baidu Nhomakorabea
11
1、搜集生活中的可用零件，做成各种类型的 铰链四杆机构的模型
2、做《习题集》上相关试题加以巩固练习
8/8/2020
12
8/8/2020
13
2、分别以不同的杆为机架,演示得出机构类型并做好
实验记录。
C B
任务二：
A D
任务一完成后，一组与三组同学交换杆件， 二组与四组同学交换杆件，重复任务一。
8/8/2020
4
曲柄摇杆机构 双曲柄机构 曲柄摇杆机构 双摇杆机构
8/8/2020
5
结论：最长杆与最短杆长度之和，小于或等于其余
两杆长度之和（简称杆长和条件）
8/8/2020
9
1、右图为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。试用符号和式子 表明它构成曲柄摇杆机构的条件：.
（1）____a_+_b_≤_c__+_d_________________。
（2）以__b_或__d__为机架，则___a____为曲柄。
2、图示为一铰链四杆机构，已知各杆长度：LAB=10cm、 LBC=18cm, LCD=20cm, LAD=30cm，当分别固定构件AB、BC、CD、AD为机架时， 它们各属于哪一类机构？
解：先判断杆长和条件10+30>18+20 所以无论以哪个杆为机架，均为双摇杆机构
8/8/2020
10
思考题
如图所示铰链四杆机构ABCD，AD=50mm CD=30mm BC=40mm，要得到曲柄摇杆机构， AB长度的范围是
提示：分两种情况 （1）AB若为最短杆 （2）AB若不是最短杆
8/8/2020
LCD=50mm, LAD=25mm,判断
（1）以AB为机架可以获得（ 曲柄摇杆 ）机构？ D （2）以AD为机架可以获得（ 双曲柄 ）机构？25 （3）以BC为机架可以获得（ 双摇杆 ）机构？ A
50 55
解：先判断杆长和条件：25+55≤40+50 符合此条件。 根据判定结论得到：
（1）以AB为机架，最短杆为连架杆， 为曲柄摇杆机构 （2）以AD为机架，最短杆为机架， 为双曲柄机构
1 如果满足杆长和条件，铰链四杆机构的形式取决于
最短杆的位置：
以最短杆作连架杆，为曲柄摇杆机构，最短杆为曲柄； 以最短杆作机架， 为双曲柄机构，有两个曲柄； 以最短杆作连杆， 为双摇杆机构，没有曲柄
2 如果不满足杆长和条件，则为双摇杆机构。
8/8/2020
6
图示四杆机构中，已知各构件长度LAB=55mm, LBC=40mm,
1
铰链四杆机构的组成：
连杆
连架杆
（曲柄）
连架杆
（摇杆）
机架
连架杆能绕其回转中心做 整周转动，则称为 曲柄 。 连架杆仅能在小于360度的某一角度内往复摆，动则称为 。摇杆
8/8/2020
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铰链四杆机构的基本形式
8/8/2020
碎石机
起重吊车
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任务一：
1、用给定的材料，按下图模型制作铰链四杆机构
（3）以BC为机架，最短杆为连杆， 为双摇杆机构
C 40 B
8/8/2020
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按下列各图所注出的尺寸，分析确定各机构的名称
双曲柄机构
曲柄摇杆机构 双摇杆机构 双摇杆机构
8/8/2020
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铰链四杆机构类型判定： （1）如果满足杆长和条件
以最短杆作连架杆，为曲柄摇杆机构，最短杆为曲柄； 以最短杆作机架，为双曲柄机构，有两个曲柄； 以最短杆作连杆，为双摇杆机构，没有曲柄 （2）如果不满足杆长和条件，则为双摇杆机构。
Baidu Nhomakorabea
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1、搜集生活中的可用零件，做成各种类型的 铰链四杆机构的模型
2、做《习题集》上相关试题加以巩固练习
8/8/2020
12
8/8/2020
13
2、分别以不同的杆为机架,演示得出机构类型并做好
实验记录。
C B
任务二：
A D
任务一完成后，一组与三组同学交换杆件， 二组与四组同学交换杆件，重复任务一。
8/8/2020
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曲柄摇杆机构 双曲柄机构 曲柄摇杆机构 双摇杆机构
8/8/2020
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结论：最长杆与最短杆长度之和，小于或等于其余
两杆长度之和（简称杆长和条件）
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1、右图为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。试用符号和式子 表明它构成曲柄摇杆机构的条件：.
（1）____a_+_b_≤_c__+_d_________________。
（2）以__b_或__d__为机架，则___a____为曲柄。
2、图示为一铰链四杆机构，已知各杆长度：LAB=10cm、 LBC=18cm, LCD=20cm, LAD=30cm，当分别固定构件AB、BC、CD、AD为机架时， 它们各属于哪一类机构？
解：先判断杆长和条件10+30>18+20 所以无论以哪个杆为机架，均为双摇杆机构
8/8/2020
10
思考题
如图所示铰链四杆机构ABCD，AD=50mm CD=30mm BC=40mm，要得到曲柄摇杆机构， AB长度的范围是
提示：分两种情况 （1）AB若为最短杆 （2）AB若不是最短杆
8/8/2020
LCD=50mm, LAD=25mm,判断
（1）以AB为机架可以获得（ 曲柄摇杆 ）机构？ D （2）以AD为机架可以获得（ 双曲柄 ）机构？25 （3）以BC为机架可以获得（ 双摇杆 ）机构？ A
50 55
解：先判断杆长和条件：25+55≤40+50 符合此条件。 根据判定结论得到：
（1）以AB为机架，最短杆为连架杆， 为曲柄摇杆机构 （2）以AD为机架，最短杆为机架， 为双曲柄机构
1 如果满足杆长和条件，铰链四杆机构的形式取决于
最短杆的位置：
以最短杆作连架杆，为曲柄摇杆机构，最短杆为曲柄； 以最短杆作机架， 为双曲柄机构，有两个曲柄； 以最短杆作连杆， 为双摇杆机构，没有曲柄
2 如果不满足杆长和条件，则为双摇杆机构。
8/8/2020
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图示四杆机构中，已知各构件长度LAB=55mm, LBC=40mm,