数字化工厂软件介绍
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2、机器人离线编程 用户可以使用软件，对机器人进行离线编程并添加后置处理功能;并且仿真夹具的关闭与
打开过程，相应的输出 IO 指令；支持三维环境中设备位置与现场位置的标定；可对搬运、 喷涂、打磨、激光切割、弧焊、雕刻等生产工艺进行离线编程,支持市场主流国外品牌及国 产品牌机器人。
机器人编程方式可分为示教再现编程和离线编程。目前，在国内外生产中应用的机器 人系统大多为示教再现型。示教再现型机器人在实际生产应用中存在的主要技术问题有：① 机器人的在线示教编程过程繁琐、效率低；②示教的精度完全靠示教者的经验目测决定，对 于复杂路径难以取得令人满意的效果；③对于一些需要根据外部信息进行实时决策的应用无 能为力。而离线编程系统可以简化机器人编程进程，提高编程效率，是实现系统集成的必要
ER-Factory 是一套完整独立的机器人三维仿真编程环境系统，具备的优势有：远离调试 现场，而又可以保证现场的轨迹精度要求；通过曲面曲线特征来计算机器人运动轨迹，保证 轨迹的精度要求；后置功能强大，支持国产及国外主流机器人产品的离线程序创建；生产过 程的仿真验证等功能，更加高效的完成项目规划。
基于优秀 3D 内核技术开发，渲染性能进一步提升，支持主流 CAM 软件刀路轨迹输入 功能，完成比较复杂的 CNC 功能。
Leabharlann Baidu
图一 ＣＡＤ文件轨迹导入功能 图二 草图绘制功能
图三 ＣＮＣ刀路轨迹导入功能
图四 机器人程序后置处理 根据以上技术功能，可以应用于搬运、码垛、喷涂、打磨、机械加工等工艺范围。
搬运 可以根据现场位置进行 3D 环境中物料
的摆放 在仿真环境下进行机器人物料搬运程
序的编程 根据物料摆放位置实现了一般码垛机
主要应用于搬运、码垛、喷漆、机械铣削加工、抛光、打磨、雕刻、激光切割、点焊、 弧焊，并且可以定制开发功能。
提供两种工作模式：工具（TOOL）模式、零件（PART）模式。工具模式是指机器人法 兰盘末端装夹工具，例如喷涂、加工；零件模式是指机器人法兰盘末端装夹工件，例如五金 打磨，操作者可以根据加工需求自由选择工件模式。
打磨 完成铜件、锌合金件打磨等卫
浴行业机器人离线编程 完成现场设备位置标定 自动提取工件模型轮廓数据 进行打磨程序仿真验证及速
度设定 验证打磨节拍
离线编程
机械加工 自动完成镗孔，平面铣削程序的编程 通过导入刀路轨迹生成机器人程序，用于零件加工 加工节拍仿真等
离线软件生成的书法轨迹
3、生产工艺过程仿真 软件可以对工装设备、物料输送设备（传送带、输送链、AGV 等）、物料存储设备（托盘、
料架等）进行生产过程的模拟仿真，以及工件的搬运进行仿真；计算工艺流程节拍及相关生 产信息数据的收集。
4、CAM 功能 CAM 模块可以提取模型轮廓曲线、曲面信息进行加工路径的计算，生成机器人运动轨
ER-Factory 数字化工厂软件介绍 简介：数字化工厂软件是以辅助用户快速制定工业自动化项目实施方案、工业机器人离 线编程；生产过程仿真及在线监控、生产信息收集及管理为主要目标的软件解决方案。目前 具有的功能主要有以下几个方面。 1、运动机构的自定义 用户可以使用软件进行运动机构的自定义，指定运动机构类型（机器人、夹具、设备等）。
器人的编程工作 搬运程序的可行性验证，碰撞检测等 机器人运动范围验证 搬运节拍仿真
喷涂 完成喷涂机器人程序 喷涂可以根据不同类
型的产品快速创建轨 迹点 根据工件模型创建三次样条线轨迹，保证运动 轨迹的均匀度 可以创建各种规则形状的轨迹线 喷涂效果的仿真验证 喷涂节拍仿真
支持 6 个外部附加轴，包括直线轴、旋转轴类型。 仿真环境中通过虚拟示教盒操作机器人运动，可用于教学方面；CAD 模型导入功能（支 持 stp .igs .stl .dxf .3ds 等格式）；通过各种标定方法，准确计算仿真环境中模型的位置及摆 放姿态；在三维模型上添加轨迹点，轨迹点位置姿态可以进行优化处理；支持草图绘制功能， 可以在参考平面内绘制各种规则线条，并生成轨迹点；支持轨迹数据导入功能（通过导入Ｃ ＡＤ文件，自动生成空间平面内轨迹，导入Ｇ代码自动生成空间刀路轨迹）；机器人根据轨 迹点位置姿态数据进行计算，自动计算机器人运动程序数据，进行后置处理。 以下附上一些图片说明。
生产过程仿真功能，验证项目的可行性，支持碰撞检测；方便快捷优化机器人运动轨迹， 提高生产效率。
支持主流的机器人，包括埃夫特、ABB、KUKA、川崎、Staubli 等；仿真输出对应的机器 人代码，可直接用于生产加工。
对于复杂的模型可以通过 UG 的 CAM 模块生成刀位文件，导入离线编程系统进行模拟 仿真生成代码；支持 CAD 文件输入，文本轨迹生成等，可以完成绘图、平面文字书写或毛 笔字书法等功能。
迹。
5、具备二次开发接口，用户所需要的功能提供定制接口； 6、支持 Windows 7，10 系统； 7、操作界面提供中英文切换； 8、CAD 模型支持 stp,igs，stl,obj 等文件格式。 目前软件的各功能模块正在不断的更新迭代中；并且提供对客户的定制化服务。
的软件支撑系统。与示教编程相比，离线编程系统具有如下优点：①使编程者远离危险的工 作环境，改善了编程环境；②离线编程系统使用范围广，可以对各种机器人进行编程，并能 方便地实现优化编程；③便于和 CAD／CAM 系统结合，做 CAD/CAM/ROBOTICS 一体化；④ 可使用高级计算机编程语言对复杂任务进行编程；⑤便于修改机器人程序。
打开过程，相应的输出 IO 指令；支持三维环境中设备位置与现场位置的标定；可对搬运、 喷涂、打磨、激光切割、弧焊、雕刻等生产工艺进行离线编程,支持市场主流国外品牌及国 产品牌机器人。
机器人编程方式可分为示教再现编程和离线编程。目前，在国内外生产中应用的机器 人系统大多为示教再现型。示教再现型机器人在实际生产应用中存在的主要技术问题有：① 机器人的在线示教编程过程繁琐、效率低；②示教的精度完全靠示教者的经验目测决定，对 于复杂路径难以取得令人满意的效果；③对于一些需要根据外部信息进行实时决策的应用无 能为力。而离线编程系统可以简化机器人编程进程，提高编程效率，是实现系统集成的必要
ER-Factory 是一套完整独立的机器人三维仿真编程环境系统，具备的优势有：远离调试 现场，而又可以保证现场的轨迹精度要求；通过曲面曲线特征来计算机器人运动轨迹，保证 轨迹的精度要求；后置功能强大，支持国产及国外主流机器人产品的离线程序创建；生产过 程的仿真验证等功能，更加高效的完成项目规划。
基于优秀 3D 内核技术开发，渲染性能进一步提升，支持主流 CAM 软件刀路轨迹输入 功能，完成比较复杂的 CNC 功能。
Leabharlann Baidu
图一 ＣＡＤ文件轨迹导入功能 图二 草图绘制功能
图三 ＣＮＣ刀路轨迹导入功能
图四 机器人程序后置处理 根据以上技术功能，可以应用于搬运、码垛、喷涂、打磨、机械加工等工艺范围。
搬运 可以根据现场位置进行 3D 环境中物料
的摆放 在仿真环境下进行机器人物料搬运程
序的编程 根据物料摆放位置实现了一般码垛机
主要应用于搬运、码垛、喷漆、机械铣削加工、抛光、打磨、雕刻、激光切割、点焊、 弧焊，并且可以定制开发功能。
提供两种工作模式：工具（TOOL）模式、零件（PART）模式。工具模式是指机器人法 兰盘末端装夹工具，例如喷涂、加工；零件模式是指机器人法兰盘末端装夹工件，例如五金 打磨，操作者可以根据加工需求自由选择工件模式。
打磨 完成铜件、锌合金件打磨等卫
浴行业机器人离线编程 完成现场设备位置标定 自动提取工件模型轮廓数据 进行打磨程序仿真验证及速
度设定 验证打磨节拍
离线编程
机械加工 自动完成镗孔，平面铣削程序的编程 通过导入刀路轨迹生成机器人程序，用于零件加工 加工节拍仿真等
离线软件生成的书法轨迹
3、生产工艺过程仿真 软件可以对工装设备、物料输送设备（传送带、输送链、AGV 等）、物料存储设备（托盘、
料架等）进行生产过程的模拟仿真，以及工件的搬运进行仿真；计算工艺流程节拍及相关生 产信息数据的收集。
4、CAM 功能 CAM 模块可以提取模型轮廓曲线、曲面信息进行加工路径的计算，生成机器人运动轨
ER-Factory 数字化工厂软件介绍 简介：数字化工厂软件是以辅助用户快速制定工业自动化项目实施方案、工业机器人离 线编程；生产过程仿真及在线监控、生产信息收集及管理为主要目标的软件解决方案。目前 具有的功能主要有以下几个方面。 1、运动机构的自定义 用户可以使用软件进行运动机构的自定义，指定运动机构类型（机器人、夹具、设备等）。
器人的编程工作 搬运程序的可行性验证，碰撞检测等 机器人运动范围验证 搬运节拍仿真
喷涂 完成喷涂机器人程序 喷涂可以根据不同类
型的产品快速创建轨 迹点 根据工件模型创建三次样条线轨迹，保证运动 轨迹的均匀度 可以创建各种规则形状的轨迹线 喷涂效果的仿真验证 喷涂节拍仿真
支持 6 个外部附加轴，包括直线轴、旋转轴类型。 仿真环境中通过虚拟示教盒操作机器人运动，可用于教学方面；CAD 模型导入功能（支 持 stp .igs .stl .dxf .3ds 等格式）；通过各种标定方法，准确计算仿真环境中模型的位置及摆 放姿态；在三维模型上添加轨迹点，轨迹点位置姿态可以进行优化处理；支持草图绘制功能， 可以在参考平面内绘制各种规则线条，并生成轨迹点；支持轨迹数据导入功能（通过导入Ｃ ＡＤ文件，自动生成空间平面内轨迹，导入Ｇ代码自动生成空间刀路轨迹）；机器人根据轨 迹点位置姿态数据进行计算，自动计算机器人运动程序数据，进行后置处理。 以下附上一些图片说明。
生产过程仿真功能，验证项目的可行性，支持碰撞检测；方便快捷优化机器人运动轨迹， 提高生产效率。
支持主流的机器人，包括埃夫特、ABB、KUKA、川崎、Staubli 等；仿真输出对应的机器 人代码，可直接用于生产加工。
对于复杂的模型可以通过 UG 的 CAM 模块生成刀位文件，导入离线编程系统进行模拟 仿真生成代码；支持 CAD 文件输入，文本轨迹生成等，可以完成绘图、平面文字书写或毛 笔字书法等功能。
迹。
5、具备二次开发接口，用户所需要的功能提供定制接口； 6、支持 Windows 7，10 系统； 7、操作界面提供中英文切换； 8、CAD 模型支持 stp,igs，stl,obj 等文件格式。 目前软件的各功能模块正在不断的更新迭代中；并且提供对客户的定制化服务。
的软件支撑系统。与示教编程相比，离线编程系统具有如下优点：①使编程者远离危险的工 作环境，改善了编程环境；②离线编程系统使用范围广，可以对各种机器人进行编程，并能 方便地实现优化编程；③便于和 CAD／CAM 系统结合，做 CAD/CAM/ROBOTICS 一体化；④ 可使用高级计算机编程语言对复杂任务进行编程；⑤便于修改机器人程序。