机器人走迷宫

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步骤三 修改物体属性（修改物体属性有两种方法）
第一种方法 拖动鼠标选中需要修 改的属性的物体后右击， 就会弹出相应的“物体编 辑”对话框。可以在对话 框中设置物体的位置、大 小和颜色。
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第二种方法
选中需要修改属性的物 体后，物体上会显示８个可 选点，拖动物体上的可选点 就能改变物体的大小，拖动 所选物体就可以改变物体的 位置。
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第二种方法是，选中需要修改的属性的圆环或圆弧，此 时物体上会显示４个可选点。拖动可选 点，就可以改变色带的长度、圆环或圆 弧的角度和宽度。拖动选中的物体就可 以改变物体的位置。
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３、设置传感源
传感源在实际环 境中代表光源、声 源、磁铁、火焰、 人体等（如图）。 它的添加与删除方 法与其他物体添加 与删除方法一样。
人工智能与机器人
（小学版第五单元给机器人安上“眼睛”）
第10课 机器人走迷宫
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学习目标：
1.学会在仿真界面中设置仿真环境 2.了解编程中的选择结构
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任务：
要完成机器人在仿真环境中 躲避障碍，需要在仿真环境设置 障碍物、色带和传感源。“障碍 物”可以直接在仿真环境中添加， “色带”可以通过在仿真环境添 加矩形、圆环和圆弧形状的色带 设置；“传感源”可在仿真环境 中添加声音和光源、烟雾、人体、 坑、压力等。
1、添加障碍物
（1）添加障碍物
仿真场地中的障碍物相当 于实际场地中的墙壁或其他物 体，机器人不能穿越。
转 下 页 图
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步骤一 单击仿真界面工具栏中的“添加物体”图标 得“添加”对话框。 ，弹出相对应
步骤二 选择需要的物体形状，Байду номын сангаас 击“添加”按钮。
在诺宝ＲＣ编程软件仿真平台中，你可以连续添加物体，直到满意为止。右 击就可以停止添加物体。
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（２）删除障碍物 删除障碍物的方法有三种 第一种方法是，选中需要删除的物体后，单击仿真界面工具 栏中的“删除”按钮
第二种方法是，选中需要删除的物体后，在所选择物体上右击，在弹 出的对话框中选择“删除”按钮栏中的“删除”按钮
第一种方法是，选中需要删除的物体后，按快捷键“Delete”
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2、设置色带 色带在实际环境中，代表地面颜色的意思。它的添加与删除 方法与障碍物添加与删除方法一样。不过色带除可以选择矩形以 外的形状，还可以画圆环或圆弧。 修改圆环或圆弧的属性的方法与修改障 碍物属性的方法一样，共有两种。
第一种方法是，选中需要修改的属性 的圆环或圆弧后右击 可以在弹出的“物体” 编辑“对话框”中设置 物体的位置、内径与 外径大小及颜色。
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一、进入仿真平台
小活动
进入诺宝RC编程软件 仿真平台，运行第九课编写 的程序。看它能否在如图所 示的仿真图形中正常运行。 如果不能正常运行，想想应 该怎样解决这个问题
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联系第9课的内 容，说说这节课的 程序需要采用哪种 结构？
这节课的程序需要用到选择 结构。生活中人们经常面临各 种选择，如前面讲到的“过马 路”，要先看看是不是绿灯， 如果是（是）绿灯才能通行， 如果不是（否）绿灯就要等待。 程序设计中也有类似的情况， 一般用选择结构来表现。
我们是否可以给机器人多装上几只“眼睛”，让它 在遇到复杂地形时，不但可以检测到前方的障碍物， 还可以检测到左侧、右侧的障碍物呢？ 编写好的程序在实际运行中，常常会遇到很多问 题。这就要求我们在仿真环境中或将程序下载到机器 人上反复检测调试。
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二、创建机器人运行的仿真环境
小活动
讨论如何编辑机器人的仿真场地。学习在诺宝RC编程软件 中编辑仿真场地。。
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1、按下图所示建立机器人运行的仿 真环境。 2、试着编写程序让机器人走出下图 所示的迷宫。
提示：在编写程序时， 我们要考虑清楚机器人探测 到移动物体后，应该怎么办？