机器人巡线教案和任务单

机器人巡线

一、教学目标

1．通过小组讨论、实践，熟悉巡线小车的工作原理，培养自主学习能力。

2．通过层层递进的三个任务，掌握用单片机编写程序控制传感器、电机协同工作的方法，感受制作完成预设项目的喜悦，激发探索热情。

3．通过假设、提出方案、调试实践、修改论证方案，提升灵活运用现有知识解决实际问题的能力以及综合设计能力，培养主动参与的意识以及胜不骄败不馁的意志品质。

二、教学重点与难点

【重点】传感器、制动器的控制。

【难点】合理选择传感器及设计合适的算法

三、教学技术与学习资源应用

【教师准备】

机器人小车

多媒体设备

【学生知识与能力准备】

编程软件的使用

C语言基础

会用控制器控制单独的传感器、电机

四、教学过程

《机器人巡线》任务单

小组成员：

一、你们小组准备使用号传感器（从左到右分别为1，2……8）

二、画出巡线示意图

根据你们所使用的传感器，思考小车在行进过程中可能会出现的状况以及在此状况下如何及时纠正小车的动作。参照图一示例图在图二中画出巡线示意图。

图一、巡线示意图示例

图二

三、根据示意图画出流程图或写出关键代码

四、编程调试

五、如果是直角甚至锐角的巡线，在程序上如何修改？（在图三画出示意图，根据示意图进行程序修改）。

图三

六、活动评价

小组活动评价表