巡线机器人比赛课程方案
《第一单元 智能机器人 第3课 巡线机器人》作业设计方案-初中信息技术青岛版2024第二册自编模拟
《巡线机器人》作业设计方案（第一课时）一、作业目标本次作业旨在帮助学生掌握巡线机器人的基本操作，理解机器人的巡线原理，并能够根据实际情况进行简单的调整和优化。
二、作业内容1. 制作一个简单的巡线机器人模型，要求能够沿给定的线路行走，并能避开障碍物。
2. 在模型制作过程中，需要了解并掌握常见的机器人制作材料（如3D打印材料、电线、连接器等）的使用方法。
3. 完成模型制作后，需要进行测试，记录测试结果，并根据测试结果进行调整和优化。
三、作业要求1. 按照指定的线路和要求制作机器人模型，确保模型的正确性和有效性。
2. 在制作过程中，要掌握和运用基本的机器人制作技巧和方法，包括但不限于线路的规划、材料的选择、电路的连接等。
3. 测试完成后，要认真分析测试结果，总结经验教训，并提出改进意见和建议。
4. 作业完成后，需提交一份完整的作业报告，包括模型制作过程、测试结果和改进意见等。
四、作业评价1. 评价标准：根据作业报告中的模型制作质量、测试结果和分析总结的全面性进行评价。
2. 评价方式：教师评价和学生互评相结合的方式进行。
3. 评价结果：根据评价标准，对作业完成情况进行等级评定，优秀、良好、合格和不合格。
五、作业反馈1. 学生完成作业后，教师将对作业进行批改，并对作业中存在的问题进行反馈。
2. 对于普遍存在的问题，教师将在课堂上进行集中讲解和指导，帮助学生更好地理解和掌握相关知识。
3. 对于个别学生的特殊问题，教师将进行单独辅导和帮助，确保每个学生都能够得到充分的指导和支持。
4. 学生可以通过网络平台或电话等方式与教师进行沟通，反馈自己在作业中遇到的问题和困难，寻求帮助和支持。
通过本次作业，学生将能够更好地理解和掌握巡线机器人的基本原理和操作方法，为后续的学习和实践打下坚实的基础。
同时，通过作业反馈和指导的过程，学生也将更好地认识到自己的不足和需要改进的地方，从而更好地提高自己的信息技术能力和水平。
作业设计方案（第二课时）一、作业目标通过本次作业，学生将进一步巩固和拓展他们在《巡线机器人》课程中掌握的知识和技能，包括机器人的基本构造、电路设计、传感器使用等。
机器人比赛方案【模板】
机器人比赛方案一、活动目的：提高学生动手能力，发展学生创新能力和探究精神，培养创新性人才和创造性人才。
并通过活动培养同学解决问题、动手实践的能力，建立互相合作、互相竞争的团队精神。
二、学生团队负责人：XXX 6班沈佳妍高二6班沈旭四、指导老师：张国喆五、活动时间：高二：11月20日中午准备，第9节比赛高一：11月27日中午准备，第9节比赛六、活动地点：乐高机器人寻线：4号楼401机器人教室步行爬阶梯机器人：4号楼103机器人实验室七、活动对象：高一、高二年级八、比赛要求：1、队伍要求：乐高机器人寻线以班级形式参赛，每班1支队伍；步行爬阶梯以个人参赛，每班1支队伍。
2、项目细则：项目1：乐高机器人寻线设备：乐高机器人9797套装一套场地：为“R”字型路线培训时间：比赛前一周，由学校集中安排解读和培训时间。
准备：准备时间为竞赛当天中午，要求现场搭建小车，完成测试，赛前有15分钟最终测试。
比赛：1.起点：小车从起点区域为小车起点，要求小车完全置于起点区域内。
2.沿途：小车利用光感，沿黑色线条行进，至终点。
3.分值：首先，能够到达终点的，并停在终点处，按时间先后排名次；然后，对能够到达终点的，不能停在终点处，按时间先后排名次；最后，未到终点的按完成程度排名（以1、2、3号转弯为标志点），到达位置相同，按时间先后取名次。
项目2：步行爬阶梯机器人项目简述：设计和制作一个“步行机器人”，它能够沿着阶梯爬上一个斜坡，机器人必须用“脚”进行行走，既不能用轮或类似轮的方式进行驱动。
参赛对象：中小学生。
个人项目。
比赛要求：1）必须使用指定的材料为“创意模型”一套（学校提供），事先做好机器人，裁判有权没收一切自带的材料。
电动机不得更换或改装。
2）电源规定为2节A A（5#，电压1.5V）电池。
比赛电池自带。
3）工具、粘合剂自备，赛场不提供交流电源。
测试场地：测试是在一个阶高1.5cm、台阶平面长10cm、宽15cm，共有16个台阶的跑道上进行。
《第一单元第3课巡线机器人》作业设计方案-初中信息技术青岛版24第二册自编模拟
《巡线机器人》作业设计方案（第一课时）一、作业目标通过本次《巡线机器人》第一课时的作业设计，期望达到以下教学目标：1. 使学生掌握巡线机器人的基本概念和原理。
2. 培养学生利用Scratch编程软件设计巡线机器人的基本技能。
3. 提高学生的逻辑思维能力和创新能力，培养其对信息技术的兴趣。
二、作业内容本课时的作业内容主要包括巡线机器人的设计与制作。
具体内容如下：1. 设计阶段：学生需利用Scratch编程软件，设计一个能够沿黑线行进的巡线机器人。
要求机器人能够根据黑线进行自动转向，并能够记录行驶的轨迹。
2. 编程实现：学生需编写合适的程序代码，使机器人能够按照设计的轨迹进行巡线。
在编程过程中，需注意代码的逻辑性和可读性。
3. 作品完善：学生可自行添加音乐、动画等元素，使机器人更具趣味性和观赏性。
同时，要确保机器人的稳定性和可操作性。
三、作业要求为保证作业的完成质量和效果，提出以下具体要求：1. 设计思路清晰，程序逻辑严谨。
2. 作品需在规定时间内完成，并保证质量。
3. 作品需符合安全规范，不得使用危险材料或工具。
4. 作品需有明确的说明文档，包括设计思路、程序代码及运行效果等。
5. 鼓励学生在作品中加入创新元素，提高作品的趣味性和实用性。
四、作业评价作业评价将从以下几个方面进行：1. 设计思路的创意性和实用性。
2. 程序的逻辑性和可读性。
3. 作品的完成度和稳定性。
4. 作品的创新性和趣味性。
评价结果将分为优秀、良好、一般和需改进四个等级，作为学生信息技术课程学习成果的一部分。
五、作业反馈1. 教师将在课堂上对每位学生的作品进行点评，指出优点和不足，并给出改进建议。
2. 学生需根据教师的反馈，对作品进行修改和完善。
3. 鼓励学生在课后互相交流作品，分享经验和技巧，共同提高信息技术水平。
4. 教师将把学生的作业完成情况和评价结果记录在学生的学业档案中，作为学生学习过程和成果的重要参考。
通过以上就是《巡线机器人》第一课时作业设计方案的主要内容。
《第一单元 第3课 巡线机器人》作业设计方案-初中信息技术青岛版24第二册自编模拟
《巡线机器人》作业设计方案（第一课时）一、作业目标本节课的作业旨在帮助学生进一步理解和掌握巡线机器人的基本操作，提高他们的编程能力和团队协作能力。
通过完成作业，学生将能够：1. 熟练掌握巡线机器人的基本操作和调试方法；2. 了解并能够解决巡线机器人运行过程中的常见问题；3. 学会如何进行团队合作，共同解决作业中的难题。
二、作业内容1. 学生需完成对巡线机器人的基础调试，确保机器人在指定路径上正常运行；2. 要求学生通过团队协作，共同设计一套巡线机器人的最优路径规划方案，并进行实际操作；3. 完成一份关于巡线机器人运行过程中的常见问题及解决方法的小报告。
三、作业要求1. 作业需按时完成，并在规定时间内提交；2. 作业内容应真实有效，不得抄袭或代写；3. 提交作业时应附带相关图片或视频以辅助说明；4. 遇到问题应及时向老师请教，寻求帮助。
四、作业评价1. 作业评价将根据学生的完成度、正确率以及团队协作表现进行综合评定；2. 评价标准包括：路径规划的合理性、机器人的运行稳定性、报告的完整性和清晰度等；3. 评价结果将作为学生平时成绩的一部分，以激励学生更加认真地对待作业。
五、作业反馈1. 学生应认真对待作业中的问题和错误，及时寻求老师和同学的帮助，以便更好地掌握知识和技能；2. 老师将及时对学生的作业进行反馈，指出存在的问题和改进建议，帮助学生更好地提高；3. 学生可以通过反馈渠道（如电子邮件、班级群等）与老师进行交流，共同探讨学习中的问题。
在《巡线机器人》课程中，作业是一个非常重要的环节，它不仅可以帮助学生巩固所学知识，提高技能水平，还可以促进师生之间的交流和互动。
因此，设计一份高质量的作业方案至关重要。
本节课的作业方案涵盖了作业目标、内容、要求、评价和反馈等方面，旨在为学生提供一个全面、系统的学习环境。
在作业内容部分，我们要求学生完成对巡线机器人的基础调试，确保机器人在指定路径上正常运行；同时，要求学生通过团队协作，共同设计一套巡线机器人的最优路径规划方案，并进行实际操作。
机器人巡线教程
机器人巡线教程机器人巡线是一种在机器人技术中常见的任务，它涉及到使用机器视觉、图像处理和运动控制等领域的知识。
本教程将指导您完成机器人巡线的任务，包括硬件和软件的设置和调试。
机器人平台：为了进行巡线，您需要一个具有轮子的机器人平台。
将控制器连接到计算机，以便您可以在计算机上远程控制机器人。
安装传感器并连接到控制器。
确保传感器能够正确地检测到线条。
安装并配置您的机器人控制软件，例如ROS（Robot Operating System）。
编写或使用现有的巡线算法。
这些算法通常会利用传感器数据来控制机器人的移动，使其保持在线条上。
将算法集成到您的控制软件中，以便实时控制机器人的移动。
测试您的巡线算法，确保它能够正确地检测到线条并控制机器人沿其移动。
根据测试结果调整算法的参数，优化机器人的巡线性能。
例如，调整机器人的速度、转向灵敏度等。
如果需要，您还可以使用更高级的图像处理技术，例如特征检测或深度学习，以提高巡线的准确性和鲁棒性。
本教程提供了关于机器人巡线的基本指导，包括硬件和软件的设置以及调试过程。
完成本教程后，大家将能够掌握机器人巡线的基本技能，并可以根据需要进行进一步的优化和改进。
请注意，这只是一个基本的教程，具体的实现细节可能因大家的硬件和软件环境而异。
机器人巡线比赛是一项基于机器人技术的竞技比赛，旨在培养参赛者对自动化控制理论的理解，检测其编程和操作技能。
在这个比赛中，参赛者需要设计和操作一台机器人，使其能够在规定的赛道上自动巡航。
赛道设定：比赛采用单赛道模式，赛道由黑白相间的直线和曲线组成，复杂程度视参赛队伍的等级而定。
机器人规格：机器人必须是自主设计、编程和制造的，且不能使用任何形式的遥控或人工干预。
机器人必须能够在赛道上稳定运行，并按照规定的路线进行巡航。
操作限制：参赛者只能使用预先安装在机器人上的传感器和执行器进行操作。
在比赛过程中，参赛者不能对传感器和执行器进行任何形式的修改或更换。
安防巡逻机器人课程设计
安防巡逻机器人课程设计一、教学目标本课程旨在让学生了解和掌握安防巡逻机器人的基本原理、设计和应用，培养学生的科学素养和创新能力，提高学生的实践操作能力，培养学生的团队合作意识和安全意识。
知识目标：使学生了解安防巡逻机器人的定义、分类和基本原理；掌握安防巡逻机器人的设计方法和关键技术；了解安防巡逻机器人在现实生活中的应用。
技能目标：培养学生运用所学知识进行安防巡逻机器人的设计和制作；训练学生操作安防巡逻机器人进行实际巡逻任务的能力。
情感态度价值观目标：培养学生对科技创新的兴趣和热情，增强学生对国家安全和公共安全的认识，提高学生的社会责任感和使命感。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括安防巡逻机器人的基本概念、分类和原理，安防巡逻机器人的设计和制作，安防巡逻机器人在现实生活中的应用等。
具体的教学大纲如下：1.第一章：安防巡逻机器人概述介绍安防巡逻机器人的定义、分类和基本原理。
2.第二章：安防巡逻机器人的设计讲解安防巡逻机器人的设计方法和关键技术。
3.第三章：安防巡逻机器人的制作介绍安防巡逻机器人的制作过程和注意事项。
4.第四章：安防巡逻机器人的应用探讨安防巡逻机器人在现实生活中的应用和案例。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法，包括讲授法、讨论法、案例分析法、实验法等。
1.讲授法：用于讲解安防巡逻机器人的基本概念、原理和设计方法。
2.讨论法：鼓励学生就安防巡逻机器人的应用和发展进行讨论，培养学生的创新思维。
3.案例分析法：分析现实生活中的安防巡逻机器人应用案例，让学生了解安防巡逻机器人的实际作用。
4.实验法：让学生动手制作和操作安防巡逻机器人，提高学生的实践能力。
四、教学资源为了支持本课程的教学，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的安防巡逻机器人教材，为学生提供系统的学习资料。
2.参考书：提供相关的安防巡逻机器人学术论文和书籍，拓展学生的知识视野。
3.多媒体资料：制作精美的课件和教学视频，提高学生的学习兴趣。
《巡线机器人》教学设计
《巡线机器人》教学设计
新城区东方小学彭洋
【内容分析】
本课为全国中小学电脑制作活动纳因特IER智能挑战赛培训内容，小学生学习内容以仿生类为主，偏重于结构设计，模拟现实中的形或者动作，并通过模块化编程进行一些简单的程序设计，使机器人能够完成指定任务。
本节课设计内容为让学生初步体验编程软件，设计简单的巡线机器人。
【学情分析】
小学四年级学生已具备基本的计算机操作能力，对信息技术以及机器人都有较大的兴趣。
部分学生有过其他机器人培训经历，有简单的逻辑意识。
学生乐于动手，积极性高，但是操作上还有所欠缺，需要通过实际操作体验进行练习。
【教学目标】
知识与技能：
1. 了解机器人的各部件名称，能够参照示意图搭建机器人。
2. 掌握编程软件的使用方法，能够用其中的模块编写简单的巡线程序并进行调试。
过程与方法：
在探究过程中培养学生观察能力和发散思维，培养学生在实践中的综合运用能力和创新精神。
情感态度与价值观：
培养学生对信息技术和机器人的兴趣，培养学生动手能力、综合运用知识的能力、逻辑意识和创新意识，让学生体验到运用掌握的知识与技能进行创造的乐趣。
【教学重难点】
教学重点：能搭建机器人，编写简单巡线程序
教学难点：巡线程序的编写
【教学方法】
演示法探究学习法任务驱动法
【教具准备】
机房，展示用机器人，纳茵特机器人及编程软件
【教学过程】。
机器人巡线教案和任务单
机器人巡线
一、教学目标
1．通过小组讨论、实践，熟悉巡线小车的工作原理，培养自主学习能力。
2．通过层层递进的三个任务，掌握用单片机编写程序控制传感器、电机协同工作的方法，感受制作完成预设项目的喜悦，激发探索热情。
3．通过假设、提出方案、调试实践、修改论证方案，提升灵活运用现有知识解决实际问题的能力以及综合设计能力，培养主动参与的意识以及胜不骄败不馁的意志品质。
二、教学重点与难点
【重点】传感器、制动器的控制。
【难点】合理选择传感器及设计合适的算法
三、教学技术与学习资源应用
【教师准备】
机器人小车
多媒体设备
【学生知识与能力准备】
编程软件的使用
C语言基础
会用控制器控制单独的传感器、电机
四、教学过程
《机器人巡线》任务单
小组成员：
一、你们小组准备使用号传感器（从左到右分别为1，2……8）
二、画出巡线示意图
根据你们所使用的传感器，思考小车在行进过程中可能会出现的状况以及在此状况下如何及时纠正小车的动作。
参照图一示例图在图二中画出巡线示意图。
图一、巡线示意图示例
图二
三、根据示意图画出流程图或写出关键代码
四、编程调试
五、如果是直角甚至锐角的巡线，在程序上如何修改？（在图三画出示意图，根据示意图进行程序修改）。
图三
六、活动评价
小组活动评价表。
《第一单元第3课巡线机器人》作业设计方案-初中信息技术青岛版24第二册自编模拟
《巡线机器人》作业设计方案（第一课时）一、作业目标本作业设计旨在培养学生信息技术的实践操作能力，熟悉巡线机器人的基本组成及工作原理，能够运用Scratch等编程软件设计并完成巡线机器人的基础程序。
通过作业，学生能够掌握编程的基本逻辑，提高分析问题和解决问题的能力。
二、作业内容1. 理论学习：学生需预习巡线机器人的相关知识，包括机器人工作原理、常见零部件介绍以及相关程序的基本命令和功能等。
2. 设计实践：运用Scratch编程软件设计一个基础的巡线机器人程序。
要求学生首先设计机器人运动路线图，再编写实现沿指定路线自动行驶的简单程序，程序中需包括碰撞检测与绕障的逻辑判断。
3. 模拟仿真：将所编写程序导入仿真平台进行模拟运行。
确保在虚拟环境中能够完成预设任务和障碍物绕行等操作。
4. 代码优化：根据仿真结果，学生需对代码进行调试和优化，提高机器人的运行效率和稳定性。
5. 文档整理：学生需将整个设计过程进行记录，包括设计思路、程序代码、运行结果及优化过程等，形成完整的作业文档。
三、作业要求1. 理论学习部分要求学生在课前预习时充分理解并掌握相关知识点。
2. 设计实践时，学生需结合课堂所学的Scratch编程知识，合理运用相关命令和逻辑关系进行程序设计。
3. 模拟仿真环节中，学生应确保机器人能够按照预设的路线顺利行驶，并能够正确完成障碍物绕行等动作。
4. 代码优化时，学生需根据仿真结果对代码进行修改和完善，提升机器人的整体性能。
5. 文档整理要详细清晰，每个步骤的描述都应准确无误，代码片段要清晰易读。
四、作业评价教师根据学生提交的作业文档和程序运行情况进行评分。
评分内容包括理论知识掌握程度、程序设计思路、代码编写能力、程序仿真结果以及文档整理的完整性等。
对于优秀的作业作品进行展示和表扬，鼓励学生在信息技术课程中不断进步。
五、作业反馈教师将针对学生在作业中出现的共性和个性问题给予及时反馈和指导。
对于普遍存在的问题，将在课堂上进行讲解和演示；对于个别学生的问题，将通过单独辅导或线上答疑等方式进行解决。
《第一单元 第3课 巡线机器人》作业设计方案-初中信息技术青岛版24第二册自编模拟
《巡线机器人》作业设计方案（第一课时）一、作业目标本节课的作业旨在帮助学生理解和掌握巡线机器人的基本工作原理，通过实践操作，提高学生对机器人的组装、编程和控制能力。
同时，通过完成作业，学生能够更好地巩固和拓展课堂所学知识。
二、作业内容1. 组装巡线机器人：学生需要按照图纸和指导要求，自行组装一台巡线机器人。
要求零件齐全、组装正确、结构稳定。
2. 编程控制：学生需要使用编程软件，为组装好的巡线机器人编写程序，使其能够按照预设路线行走。
程序编写过程中，需要考虑到机器人的速度、转向等因素。
3. 测试与反馈：完成编程后，学生需要对机器人进行测试，确保其能够按照预设路线行走。
如有问题，需及时记录并反馈给教师。
三、作业要求1. 作业完成后，学生需提交一份电子版的作业报告，包括机器人的组装照片、编程代码、测试结果等。
2. 报告中需注明遇到的问题及解决方案，以便教师了解学生的学习情况和问题所在。
3. 作业报告应简洁明了，表述清晰，字数不少于XX字。
4. 作业提交截止时间为下节课上课前，逾期未提交将无法获得相应的平时成绩。
四、作业评价1. 教师将对提交的作业报告进行评分，根据学生的完成情况、问题解决能力、创新性等给予相应的分数。
2. 评价标准将纳入学生的平时成绩，作为课程考核的一部分。
3. 评价结果将反馈给学生，以便学生了解自己的学习情况，及时调整和改进。
五、作业反馈1. 学生应认真对待作业，积极寻求帮助，与教师和同学进行交流和讨论。
2. 如遇到无法解决的问题，学生可向教师提出，教师将尽力提供指导和帮助。
3. 学生应按时提交作业报告，如发现迟交现象，将根据情况扣除相应的分数。
4. 对于优秀的作业报告，教师将进行展示和表扬，以激励学生不断提高自己的学习水平。
通过本次作业，学生将进一步巩固和拓展巡线机器人的相关知识，提高自己的实践操作能力和问题解决能力。
同时，这也是一个良好的机会，让学生们能够相互学习、交流经验，共同进步。
机器人巡线挑战赛比赛规则-活动方案.doc
“机器人巡线挑战赛”比赛规则-活动方案9-16岁“机器人巡线挑战赛”比赛规则一、比赛简介机器人巡线挑战赛中，机器人按照规定的轨迹行进，行进过程中完成指定任务后，到达中央资源池争夺资源。
本次比赛意在强调结构对于机器人整体设计的辅助作用，程序对于机器人的主导作用，并锻炼孩子临场应变突发情况的能力。
二、比赛要求（1）比赛要求：要求参赛机器人为自主式机器人。
（2）比赛形式：比赛要求两支参赛队同台竞赛。
（3）参赛资格要求：9-16岁参赛者可注册参加比赛。
（4）成员人数要求：每支队伍包含2名成员。
（5）器材要求：乐高（LEGO）EV3 45544+45560。
（6）赛制要求：赛制由比赛组委会在报名结束后确定并在指定平台公布。
（7）分组要求：赛事主办方保留按照参赛者的年龄、等级或其他特征，将机器人划分至不同小组的权利。
三、参赛者准则（1）参赛者均须遵守比赛的规则、条款和获胜条件。
（2）参赛者使用自制的自主机器人在指定的比赛区域进行比赛（3）比赛结果由裁判依据比赛规则判定。
（4）参赛者必须穿戴赛事主办方提供的背心或其他服装以及参赛牌。
四、场地（1）场地底色为白色。
（2）场地纸平铺在赛台上，赛纸长为2353mm，宽为1138mm。
（3）赛台的内部尺寸长为1143mm，宽2362mm。
（4）四周装有12±1 厘米高的边墙，厚度为38mm。
（5）基地的大小是300*300mm。
（6）中心区域尺寸：300mm*400mm。
（7）储物室为A、B，尺寸100mm*100mm。
（8）图中2个圆的半径200mm。
五、机器人要求5.1 机器人规格机器人初始的最大尺寸250*250*250mm，一个控制主机，马达、传感器不限。
5.2 自主机器人的运动机器人应为自主运行（不得使用任何遥控装置）。
若裁判员对机器人的自主性有任何疑问时，有权检查机器人的程序。
5.3 禁止用于机器人的部件（1）竞赛过程中，机器人身上的部件不得掉落。
《第一单元 智能机器人 第3课 巡线机器人》教学设计
《巡线机器人》教学设计方案（第一课时）一、教学目标1. 知识与技能：了解巡线机器人的基本构造，掌握其工作原理，能够进行简单的组装与调试。
2. 过程与方法：通过观察、实践、讨论，理解并掌握巡线机器人的编程方法。
3. 情感态度价值观：培养学生对信息技术学科的兴趣，增强学生解决问题的能力。
二、教学重难点1. 教学重点：引导学生观察巡线机器人的构造，理解其工作原理，进行简单的组装与调试。
2. 教学难点：学生对于编程方法的掌握，以及在实际操作中遇到问题的解决能力。
三、教学准备1. 准备教学用具：黑板、白板、巡线机器人模型、组装工具、编程软件等。
2. 准备教学内容：制作相关PPT，准备相关视频和案例。
3. 安排教学时间：本课时为单课时，约45分钟。
4. 安排教学地点：信息技术教室或实验室。
四、教学过程：一、导入1. 教师演示巡线机器人的制作过程，学生观察并了解其构造。
2. 教师提出课题，讲解本节课的任务：制作巡线机器人。
二、新授1. 讲解巡线机器人的工作原理：利用红外线感应器感应红外线反射的特性，控制机器人的挪动轨迹。
2. 介绍所需材料和工具，并示范如何应用。
3. 引导学生设计巡线机器人的线路图，并讨论如何根据线路图制作机器人。
4. 教师示范制作过程，学生观察并学习。
5. 学生自行制作巡线机器人，教师巡视指导。
三、实践1. 学生完成巡线机器人制作后，进行实际操作测试，检验机器人的巡线效果。
2. 讨论和分享学生在实践中遇到的问题和解决方法。
四、结束部分1. 教师总结本节课的内容，并给予评判和反馈。
2. 学生收拾工具和材料，整理场地。
3. 安置课后作业和预习任务，为下一节课做准备。
五、其他建议1. 提醒学生注意安全，避免应用工具时受伤。
2. 鼓励学生积极提问和讨论，提高学习效果。
3. 提醒学生在课后继续完善和优化自己的机器人，提高性能。
教学设计方案（第二课时）一、教学目标1. 掌握巡线机器人的基本操作和设置方法。
EV3巡线机器人教案
EV3巡线机器人教案一、教学目标1、让学生了解 EV3 机器人的基本组成和工作原理。
2、帮助学生掌握巡线传感器的使用方法。
3、培养学生的编程思维和逻辑能力，能够通过编程实现机器人的巡线功能。
4、提高学生的问题解决能力和团队合作精神。
二、教学重难点1、重点（1）理解巡线传感器的工作原理和数据读取。
（2）掌握 EV3 编程软件中控制机器人运动和处理传感器数据的方法。
2、难点（1）根据不同的巡线路径和环境，调整编程参数以实现稳定的巡线效果。
（2）处理复杂的巡线情况，如弯道、交叉线等。
三、教学方法1、讲授法：讲解 EV3 机器人和巡线传感器的相关知识。
2、演示法：通过实际操作演示机器人的搭建和编程过程。
3、实践法：让学生分组动手搭建和编程，亲身体验机器人的巡线功能。
四、教学准备1、 EV3 机器人套件若干套，包括主机、电机、传感器、积木等。
2、电脑若干台，安装 EV3 编程软件。
3、巡线场地，使用黑色胶带在白色底板上铺设不同形状的巡线路径。
五、教学过程1、导入（10 分钟）通过展示一段 EV3 巡线机器人在复杂路径上成功巡线的视频，引起学生的兴趣，提问学生机器人是如何实现准确巡线的，从而引出本节课的主题——EV3 巡线机器人。
2、知识讲解（20 分钟）（1）介绍EV3 机器人的基本组成部分，如主机、电机、传感器等，并讲解它们的功能和作用。
（2）重点讲解巡线传感器的工作原理，它是通过检测地面颜色的变化来获取信息的，黑色和白色反射的光线不同，传感器能够识别这种差异并将其转化为数字信号。
3、机器人搭建（30 分钟）（1）给学生发放 EV3 机器人套件，按照教材上的步骤或者教师的示范，学生分组搭建机器人的底盘和驱动部分。
（2）安装巡线传感器，并确保其位置和角度能够准确检测到地面的巡线。
4、编程基础（20 分钟）（1）打开 EV3 编程软件，向学生介绍软件的界面和基本操作。
（2）讲解如何使用编程软件控制电机的转动、读取传感器的数据等基本编程指令。
自动巡视机器人教案wedo
自动巡视机器人教案wedo一、知识目标1.了解机器人“巡线”特指让机器人沿着场地中一条固定线路行进的任务。
2.理解运动传感器对不同颜色的物体光线反射的不同，产生的不同动作。
二、能力目标1.能够利用运动传感器，搭建巡线系统小车。
2.通过运动传感器完成小车巡线的任务。
三、情感态度目标1.培养孩子根据实际问题进行理性分析，深入研究问题的兴趣。
2.激发孩子们乐于思考和积极发言善于表达自己的观点。
关键词:巡线、颜色、传感器。
教学1.建构:通过运动传感器进行颜色识别，通过电机不同的旋转方向，进行巡重难2.程序:通过运动传感器检测到的颜色的不同控制电机旋转方向不同。
点1.教材准备(wedo2.0套装8套)2.辅助方式/材料(白板画图、PPT)教学步骤情景引入1.老师提问一:今天老师要给大家介绍一款车，大家看--看你们认识吗?(视频) 答:美团无人车。
老师提问二:你们知道美团无人小车是如何做到躲避路障的吗?答:依靠的就是他车上的摄像头，像人的眼睛一样进行识别。
老师提问三:那我们今天就仿照它制作一个可以按照固定路线前进的小车。
我们叫它巡线小车机器人沿着-条固定线路行进，是做巡线任务。
2.提出任务一:建构-设计智能巡线小车;程序-通过运动传感器检测到的颜色的不同控制电机旋转方向不同。
结构分析。
1.通过分析，搭建智能巡线小车模型。
2.明确搭建顺序。
1)车体。
2)(甩尾装置)动力系统。
3)扫面装置。
二、利用乐高教具，引导学生进行建构操作。
1.车体。
1)教师提问:巡线小车，如果能行驶，需要什么?搭建车体。
2)制作要求:以集线器为核心搭建车体，轮胎靠后，最好选用小的滑轮。
EV3巡线机器人教案
12、巡线机器人
学习目标
1、颜色传感器的运用 2、了解掌握切换模块的使用
关键词
巡线 颜色传感器 切换模块
所需材料
45544 套装 电脑
课前准备
准备的图片 一个白底黑色轨道的图纸
联系
联系参考思路：现在很多国家都在研发智能小车，这种智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级 辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自 动控制等技术，是典型的高新技术综合体。目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性， 以及提供优良的人车交互界面。近年来，智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增 长的新动力，很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中。那我们可不可以做一个能 够自己按照线路来走的机器人？那我们今天就来一起试试看。
反思
1、我们的机器人程序使用的是哪个传感器？这个传感器模块里的设置内容为什么要如此选择？ 2、我们的切换模块的上下分支程序对换，机器人行驶会不会有区别？如果会，又是怎么样的区别？ 3、我们机器人的电机运转功率为什么不调到最大值？
延续
1、怎么样让我们机器人能够在更为复杂的轨道上进行完美行驶？ 2、如果再加一个传感器，怎么写程序使机器人能够运行的更加完美？ 进阶任务：让机器人走大的黑线方块
《第一单元 第3课 巡线机器人》作业设计方案-初中信息技术青岛版24第二册自编模拟
《巡线机器人》作业设计方案（第一课时）一、作业目标本节课的作业旨在帮助学生巩固和拓展巡线机器人课程的知识和技能，培养他们的实践能力和创新思维。
通过完成作业，学生将能够：1. 熟练掌握巡线机器人的基本操作和编程方法；2. 学会设计和制作简单的巡线机器人；3. 培养团队协作和解决问题的能力。
二、作业内容1. 基础操作练习：学生需要完成一系列的机器人操作练习，包括但不限于控制机器人移动、转向、避障等基本动作。
通过这些练习，学生可以加深对机器人的理解和操作能力。
2. 编程练习：学生需要使用编程软件编写简单的程序，控制机器人按照预设的路线行走。
这需要学生掌握基本的编程语言和算法，同时也需要他们具备一定的逻辑思维和创新能力。
3. 团队协作：学生需要分组，每组完成一个简单的巡线机器人的设计和制作。
在制作过程中，学生需要学会分工合作，共同解决问题，完成机器人制作任务。
4. 问题解决：学生需要在完成作业的过程中，遇到问题时能够独立思考，寻求解决方案。
教师可以在课堂上组织讨论，引导学生分享解决问题的方法和经验。
三、作业要求1. 按时完成作业，保证质量；2. 独立完成或小组合作，不得抄袭；3. 提交作业时请附上相关代码、设计图纸等资料；4. 作业中遇到问题时，请及时向教师请教或寻求同学帮助。
四、作业评价1. 评价标准：根据学生的作业完成情况、团队协作表现、问题解决能力等方面进行评价。
同时，教师也会关注学生在作业过程中的学习态度、创新思维等方面。
2. 评价方式：教师将对学生的作业进行批改，给出评价和建议。
同时，教师也会在课堂上组织学生进行讨论和交流，分享经验和心得。
3. 反馈机制：对于学生在作业中遇到的问题和困难，教师需要及时给予反馈和指导。
同时，教师也会鼓励学生积极提出自己的问题和建议，不断完善教学方案。
五、作业反馈1. 学生反馈：学生可以通过作业反馈表、邮件、在线平台等方式向教师反馈自己在作业中遇到的问题、收获和建议。
《第十四课 机器人巡逻》作业设计方案-初中信息技术浙教版13九年级全册自编模拟
《机器人巡逻》作业设计方案（第一课时）一、作业目标通过本次作业，学生将掌握机器人巡逻的基本概念和操作方法，了解机器人在实际应用中的价值和意义，同时培养他们的实践操作能力和团队协作精神。
二、作业内容1. 机器人巡逻基本概念介绍：要求学生通过阅读教材、观看教学视频等方式，了解机器人巡逻的含义、应用范围以及巡逻任务的基本流程。
2. 操作机器人平台：教师将提供机器人操作平台的使用说明，学生需按照说明进行操作，熟悉平台的各项功能和操作方法。
3. 制定巡逻任务计划：学生将根据教师提供的场景和任务要求，分组讨论并制定机器人巡逻任务计划，包括机器人的移动路径、巡逻时间、任务执行顺序等。
4. 模拟机器人巡逻：学生将根据制定的任务计划，在虚拟环境中进行机器人巡逻的模拟操作，观察机器人的运动轨迹、执行任务的效果等。
三、作业要求1. 独立完成：学生需独立完成作业，不能抄袭或借助他人帮助。
2. 小组协作：学生需在小组内进行讨论和合作，共同完成作业任务。
3. 实践操作：学生需按照作业要求进行实践操作，确保操作的准确性和规范性。
4. 提交作业：学生需在规定时间内提交作业，包括文字描述、图片、视频等。
四、作业评价1. 完成情况评价：根据学生提交的作业情况进行评分，包括作业质量、完成时间等方面。
2. 知识掌握评价：根据学生在操作过程中对机器人巡逻基本概念、操作方法的掌握情况进行评分。
3. 团队协作评价：根据学生在小组协作过程中的表现进行评价，包括参与度、贡献度等方面。
4. 创新性评价：根据学生在制定巡逻任务计划过程中的创新性进行评分，包括任务设计的合理性和可行性等方面。
五、作业反馈1. 学生反馈：学生需在作业完成后向教师反馈作业完成情况及遇到的问题，以便教师及时了解学生的学习情况并做出相应的指导。
2. 教师反馈：教师根据学生的作业完成情况、知识掌握情况、团队协作情况和创新性等方面进行评价，并给出相应的反馈和建议，帮助学生更好地理解和掌握机器人巡逻的相关知识。
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我设计的产品是为老人和残障人士提供生活便利的一款红外线识别机器人。
在我们身边会有一些残障人士和老人，当他们的身体不再像正常人一样自如的行动，那么他们需要一些帮助，我设计的这款机器人他利用红外线识别颜色的原理。
红外线识别颜色原理
红外线识别颜色原理:深色比浅色物体对光线的吸收能力更强,当红外线传感器照到浅色的物体上面就会大部分被反射回来,而照到深色的物体上恰好相反,机器人通过检查红外线传感器有没有接收到被反射回来光线来确定颜色的深浅。
红外线传感器工作原理
1、前方没有障碍物时,发出去的光就反弹不回来了
2、前方有浅色的障碍物,发出去的光就被反弹回来了
3前方有深色的障碍物,发出去的光就被吸收了,反弹不回来了
(夏天穿黑色衣服特别热)
拥有两个传感器的情况下
怎么就可以知道车子的身体偏向哪侧？
1、中心偏右
机器人朝左拐
右轮前进,左轮停止
2中心偏左;
机器人朝右拐
左轮前进,右轮停止
保证车子一直在靠近黑线并前进。