第十三届上海市家庭机器人挑战赛IRM竞赛规则
上海市青少年航空航天模型竞赛规则
第一章总则第一条为了促进上海市青少年航空航天科技教育的发展，激发青少年对航空航天科技的兴趣，青少年航空航天模型竞赛特制订本规则。
第二条青少年航空航天模型竞赛遵循公平、公正、公开的原则，鼓励创新精神和团队合作。
第三条参赛者分为初中组和高中组两个组别。
第四条参赛者必须是上海市范围内的初中或高中学生，且年龄在符合竞赛组别规定的范围内。
第五条本规则适用于上海市范围内的青少年航空航天模型竞赛。
第二章竞赛项目第六条竞赛项目包括飞行器设计与制作、模拟飞行、航天器设计与制作等。
第七条参赛者可以选择一个或多个竞赛项目参加，但每个项目只能由一个团队参加。
第三章报名与资格第八条参赛者须以团队形式报名参加比赛，每个团队需由3-5名队员组成，并需指派一位队长。
第九条所参赛队员必须是同一所学校的学生，不允许跨校组队。
第十条参赛队员必须经过本校老师推荐，并得到校领导的批准。
第十一条参赛队员必须参加组织者组织的培训，并通过相应的考核。
第四章比赛规程第十二条竞赛分为初赛和决赛两个阶段。
第十三条初赛为网络答题形式，考察参赛者的航空航天科技知识。
第十四条初赛成绩排名前十的团队晋级决赛。
第十五条决赛以实物展示与飞行答辩形式进行。
第十六条决赛中，每个团队需展示其制作的飞行器或航天器，并进行现场操作和飞行。
第十七条决赛后，由评委根据展示和答辩的内容及飞行器或航天器的性能、创新度和稳定性等因素进行评分。
第十八条比赛结果将根据初赛和决赛的综合得分确定。
第五章奖励与评选第十九条比赛设有一、二、三等奖、优秀奖、最佳创新奖等。
第二十条奖项首先根据竞赛项目和组别进行评选，然后按照综合得分进行排名。
第二十一条获奖团队将获得荣誉证书、奖牌等奖励。
第二十二条获奖团队还有机会参观上海的航空航天科技企业或参加国内外的航空航天科技展览等。
第六章其他规定第二十三条参赛队伍必须遵守竞赛组织者的指导和要求。
第二十四条参赛者需保持比赛期间的纪律与秩序。
第二十五条参赛队伍需自备比赛所需的材料和工具。
江苏省家庭机器人比赛通则和三个项目规则
江苏省家庭机器人比赛通则：1、参赛的家庭队均需自带电脑和比赛所用器材。
2、规则提供各项规比赛的赛场样稿，比赛时以大赛组委会所提供的比赛环境和场地为准。
3、机器人各比赛项目有3个回合的比赛，取其最好成绩为该队的最终成绩。
4、机器人在比赛前必须把机器人的各个零件全部拆散，经裁判检查通过后，方可参加比赛。
5、各参赛队必须在1小时内完成搭建，编写程序和调试，然后把参赛机器人放在大赛所指定的区域；在调试过程中，家庭成员可以相互协助制作机器人。
6、比赛时，每个家庭参赛队只能派一名孩子选手以及一名家长上场操作机器人，其他家长不得进入比赛场地。
7、比赛时各参赛队禁止使用任何通讯设备并禁止使用不正当手段去干扰场上的比赛。
8、所有的比赛规则大赛组委会解释，如果比赛规则有改动，赛前会通过w w w.j s5461.o r g网站公布。
竞赛期间，凡是规则中没有说明的事项，由大赛组委会授权竞赛裁判工作委员会全权处理。
机器人探险比赛1、场地示意图2、比赛场地规格：1）机器人探险比赛的场地大小为长2300-2370mm，宽1100-1150mm，底色为白色。
底板上绘有黑色轨迹线，线宽18-25mm。
（具体图形见场地示意图:）2）场地设施主要由斜坡、草地、河流、气球、加油站等组成。
具体为：斜坡：底长500mm、宽250mm、30mm-100mm、上坡（下坡）长各250mm；.草地：长500mm、宽250mm；河流：由5条平行摆放的，长256mm、宽16mm、高12.8mm黑色乐高积木(4块2*8的乐高砖)组成障碍线，线间距为125mm。
气球：红色，直径200-300mm;加油站：由直径为30mm两个圆柱形铁块组成，色块的间距为250mm.3）机器人运行轨迹由直线、弧线、直角转弯线、交叉线等几种轨迹线组成。
4）此比赛场地只是测试场地，竞赛场地将在比赛当天公布4、机器人设计与器材要求：1）机器人体积不能超过长—250mm、宽—250mm、高—250mm，2）标准AA电池，输入电压不超过10伏。
RoboMaster 人工智能挑战赛规则手册说明书
ICRA 2019 RoboMaster人工智能挑战赛规则手册2018.11V1.0RoboMaster组委会编制修改日志日期版本记录2018.12.10 1.0 首次发布2019.4.23 1.1 1.更新奖项设置。
2.更新枪口热量的相关数值。
3.更新伤害血量的定义。
4.更新承弹口注意文案。
RoboMaster组委会保留对本规则手册进行修改和最终解释的权利目录组织机构 (5)前言 (6)品牌内核 (7)第1章赛事介绍 (8)1.1 比赛概述 (8)1.2 比赛日程 (8)1.3 参赛资格 (9)1.4 奖项设置 (10)1.5 知识产权声明 (11)第2章机器人技术规范 (12)2.1 通用技术规范 (12)2.2 机器人技术规范 (14)2.2.1 参赛机器人规格 (14)2.2.2 机器人规范手册 (15)2.3 裁判系统通用机制 (16)2.3.1 扣血机制 (16)2.3.2 安装规范 (18)第3章比赛流程和规则 (20)3.1 流程概述 (20)3.2 获胜条件 (21)3.3 赛场人员 (22)3.3.1 参赛人员规范 (22)3.3.2 赛务人员说明 (23)3.4 赛前流程 (23)3.4.1 备场规范 (23)3.4.2 检录规范 (23)3.4.3 候场规范 (24)3.5 赛中流程 (25)3.5.1 五分钟准备阶段 (25)3.5.2 两分钟官方自检阶段 (27)3.5.3 三分钟比赛阶段 (27)3.5.4 作弊和严重犯规 (29)3.6 赛后流程 (30)3.6.1 成绩确认 (30)3.6.2 申诉 (31)第4章比赛场地说明 (33)4.1 场地概述 (33)4.2 启动区 (33)4.3 补给区 (34)4.3.1 补给禁区 (35)4.3.2 补给站 (35)4.4 防御加成区 (35)4.5 障碍块区 (36)4.6 保护围挡区 (37)4.7 UWB基站 (37)4.8 操作区 (38)4.9 弹丸 (38)第5章规则更新和答疑 (39)5.1 常规答疑平台 (39)5.2 交流规范 (39)5.3 规则更新 (39)5.4 联系通道 (39)附录一参赛安全须知 (40)附录二名词术语注解 (41)附录三技术评审规范 (44)附录四赛前检录表 (48)附录五参考图纸 (50)组织机构主办单位：2019年国际机器人与自动化会议（IEEE RAS International Conference on Robotics and Automation 2019, ICRA 2019）深圳市大疆创新科技有限公司（DJI, Dà-Jiāng Innovations）承办单位：RoboMaster 赛事组委会前言机器人技术是当今世界的主流尖端科技。
第十三届中国青少年机器人竞赛FLL机器人挑战赛主题与规则
第十三届中国青少年机器人竞赛FLL机器人挑战赛主题与规则1 FLL机器人挑战赛简介FLL机器人挑战赛是一项青少年国际机器人比赛项目。
要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。
参赛的机器人可在特定的竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛。
在中国青少年机器人竞赛中设置FLL机器人挑战赛的目的是激发我国青少年对机器人技术的兴趣，为国际FLL机器人挑战赛选拔参赛队。
2 竞赛主题本届FLL挑战赛的主题为“关爱老人”。
请铭记在心：你热爱老人，你也会成为老人。
“关爱老人”挑战赛涉及到直接或间接、当前或未来影响到每一个人的观念。
老人们想独立，在他们希望的时间、以他们希望的方式做他们想做的事；他们想有为，感觉被需要，有成就感，有乐趣；他们想不孤独，与家人和朋友保持有意义的联系。
老人有来自他们毕生的经验的智慧和想法，问题是越老生活就越困难。
体能、速度、灵活性和记忆会丧失，听力、视力和其它官能会下降，这是难以避免的。
健康问题悄悄而至，挚爱的人逝去。
我们能用新技术做点什么？在“关爱老人”的机器人比赛中，你和你的机器人将涉及一些关于独立、有为、不孤独的挑战和活动。
有些事并不需要老人亲历亲为，但有的事做起来很难，有的事较容易。
注意那些事难在哪里，设计你的机器人来做这些事，设想一下你能为你热爱的老人或将来的你自己进行什么创新的技术设计，使生活变得更容易。
老龄社会问题有些是在我们不经意的情况下发生的，有些则是人为的。
近年来频发的老年人安全事件应该引起我们对老龄化问题的足够重视了！3 比赛场地与环境3.1 场地图1是比赛场地。
一张印制的场地膜上散布着多种任务模型。
有些任务模型是用子母扣固定在场地膜上的，在整个比赛期间，机器人不能挪动它们的位置，只能对模型上的可动部件进行操作；还有些模型是散放在场地膜上的，机器人在完成任务时通常是要让它们或带它们回到基地的。
图1 比赛场地3.2 赛台3.2.1 赛台是进行机器人比赛的地方。
3.2.2 单个赛台的内部尺寸长为1143mm、宽2362mm，四周装有边框，高为77mm±13mm，厚度为38mm，赛台底板厚度为18mm，如图2所示。
第13届全国青少年教育机器人奥林匹克竞赛全国选拔赛规则(二)
第13届全国青少年教育机器人奥林匹克竞赛全国选拔赛规则（二）9、碳平衡机器人技能赛9-1、竞赛叙述机器人的任务是将一企业的碳足迹平衡到零点。
碳足迹是企业在工业制造过程排放的二氧化碳总量。
机器人必须安装太阳能板和在不同栽植区种植正确的树木才能够平衡二氧化碳的排放。
机器人的使命是使一个公司的碳足迹为零。
公司的碳足迹是公司工业过程排放的二氧化碳量。
机器人必须安装太阳能电池板并在不同种植区种植树木来平衡公司的排放。
9-2、比赛分组比赛分小学组、初中组、高中组。
9-3、队伍组成每队1-2 名选手和 1 台机器人（禁止兼用）。
9-4、任务描述9-4-1、储存区里有 2 个太阳能板和 4 颗树。
有 3 种不同种类的树木: 绿色、红色和黄色。
9-4-2、反应方块区域内包含各种工业加工过程。
共有 6 个反应方块，分别为 4 种不同的反应过程。
4 种不同的反应方块:9-4-3、有蓝色、白色和红色线分隔了反应方块区域的橘色区和底图的白色区。
这些不同颜色线将方块俩俩分隔。
如图，绿色和黄色方块在蓝色组、黄色和白色方块在白色组，白色和红色方块在红色组。
9-5、任务9-5-1、机器人将两个太阳能板安装至太阳能板安装区(黄色方块区)。
9-5-2、机器人将 4 颗树木从储存区移至绿色栽植区。
每个绿色栽植区被不同颜色的围墙包围，红、白和蓝色。
不同颜色栽植区的编号如下图：9-5-2-1、、在各栽植区种植什么颜色的树木由反应方块的颜色和其位在反应方块区的位置决定。
反应方块所排放的气体需要在栽植区种植相对应颜色的树木来平衡:•如果反应方块在蓝色组，树木必须种在蓝色栽植区。
•如果反应方块在白色组，树木必须种在白色栽植区。
•如果反应方块在红色组，树木必须种在红色栽植区。
9-5-3、机器人必须将反应方块带回至结束区并完全进入结束区后停止。
以下的图示为三种得分方式。
图 1 显示树木、太阳能板和反应方块的最初位置。
图 2 显示最后得分的 3 种方式。
北京青少年普及机器人竞赛规则
第十三届北京青少年机器人竞赛ASC机器人能力挑战赛竞赛规则1 比赛场地与环境1.1 场地1.1.1 图1是赛场地的示意图，场地是由25块400mm边长的木板拼装而成的（简易场地可以使用喷绘布），场地内所有引导线都是黑色的，线宽20mm。
停止区启动区图1 比赛场地（不含任务模块）1.1.2 在图1中心的黑色正方框是在最外侧的方形拼块上的，即取下中心的9块白板，不影响该黑线。
1.1.3 实际场地中各拼块拼接尽量紧密，但允许有小于2mm的缝隙。
1.1.4 机器人比赛场地的尺寸为长2000mm、宽2000mm。
具体尺寸如图2所示，标有数字的9个木板可能会有几个被“任务模块（详见1.2）”替换或覆盖。
停止区启动区图2 场地尺寸1.1.5 场地上设有两块长400mm、宽400mm的绿色方形区，是机器人的启动区和停止区(靠近图2中1号任务模块板的绿色区作为启动区,靠近9号任务模块板的绿色区作为停止区)。
1.1.6比赛场地尺寸的允许误差是±2mm，对此，参赛队设计机器人时必须充分考虑。
1.1.7 拼装的场地尽可能平整，但接缝处可能有2mm的间隙或高低差。
1.1.8 小学、中学两个组别场地的复杂程度是不同的。
场地一经公布，在整个比赛过程中不再变化。
1.2 任务模块1.2.1平板型任务模块。
厚度和其他场地木板一致，大小为400mm×400mm，详细情况如下：1.2.2 跷跷板任务模块。
400mm×400mm，中间有黑线通过，跷跷板中心高度30±2mm，可以灵活翘落，跷跷板边缘与拼装块接触的地方经过倒角处理，但参赛队员也要考虑高度落差，约2-3mm。
图3 跷跷板1.2.3 地毯任务模块。
400mm×400mm，地毯与拼装块表面的高度落差不超过5mm，中间有白色引导线，宽度20mm。
图4 地毯1.2.4 斜坡任务模块。
斜度为7°，斜坡总长约405mm，最高点高度50mm（±5mm），在场地上的投影刚好纳入一个400mm×400mm的正方形拼块内。
第十三届辽宁省青少年机器人大赛规则参赛队员悉知
第十三届辽宁省青少年机器人大赛规则各参赛队员悉知张德维为公平起见，本届比赛还采取“封闭赛场”（准备和比赛区内，不允许参赛队员与教练员或家长进行任何形式的通信）：就是准备区和比赛区在一个较大的封闭区域内（区域内必须有厕所），同时准备区和比赛区既相通又互不干扰。
所有参赛各队按时带全所有参赛器材全部进入准备区检录，确认到齐后抽签决定抽掉的几个任务。
知道结果后各队进场队员不得再离开FLL赛区，直至比赛结束。
如发现私自进出FLL赛区等违规行为，立即取消该参赛队的比赛资格。
（分组排序抽签还是报道当晚上领队会上完成）。
本次比赛问辩仍与调试同步进行，但按场序表逆序进行。
准备时间安排如下：检录及抽签半小时内完成，前20分钟内到齐并检录完毕，10分钟抽签，20分钟内不到者不再参与抽签。
半小时不到者不能再进入准备区，也不能参加比赛。
然后2个小时，参赛队根据撤销的任务修改自己的机器人和程序并上台调试。
前30分钟集中修改机器人和程序，后90分钟依场序抽签编号顺序上场调试。
每队三次上场地调试机会，每次限定3分钟以内。
每轮调试均听从调度员调度。
中午吃饭时间待最后一组调试完毕清场，参赛队员都出去吃饭，但不得携带任何与比赛有关物品，一经发现直接取消比赛资格。
ＦＬＬ赛区全部封闭，参赛队不准进出。
下午提前半小时检录入场，严查违禁物品，一经发现直接取消比赛资格。
半小时后封门，不到者取消比赛资格。
场地比赛采取3轮制，每下一轮比赛都交换ＡＢ场地。
按每支参赛队在各场次的一个最高分和一个最低分的总和作为挑战赛成绩，再加上问辩成绩即为该队本届比赛成绩。
参赛的机器人必须使用LEGO NXT或RCX或EV3控制器以及配件或附属装置的小车。
电气元件必须为LEGO MINDSTORMS型元件，数量及种类限制按《规则》中要求执行。
允许参赛队携带多台机器人和自己准备的策略物品，但不允许参赛队携带比赛场地上使用的任务模型。
所有可与机器人脱离的物体只能是不使用LEGO NXT或RCX或EV3控制器及任何电源的策略物品。
RoboMaster 机甲大师赛规则说明书
2 © 2023 大疆创新 版权所有声明参赛人员不得从事或参与任何经RoboMaster 组委会认定的涉嫌公众争端、敏感议题、冒犯大众或某些大众群体或其它破坏RoboMaster 形象的行为，否则，组委会有权永久取消违规人员的比赛资格。
阅读提示符号说明禁止重要注意事项操作、使用提示词汇解释、参考信息修改日志日期版本 修改记录 2023.04.16V2.0首次发布© 2023 大疆创新 版权所有3目录声明 ......................................................................................................................................................... 2 阅读提示 .. (2)符号说明 .......................................................................................................................................... 2 修改日志 .................................................................................................................................................. 2 1. 大赛概要 (5)1.1 大赛简介 ................................................................................................................................... 5 1.2 参赛队伍名单 ............................................................................................................................ 5 2. 赛制及奖项 (9)2.1大赛制度 ................................................................................................................................... 9 2.1.1 抽签方式 ............................................................................................................................ 9 2.1.2 赛制 .. (9)2.2奖项设置 ................................................................................................................................. 10 2.2.1 3V3对抗赛 ...................................................................................................................... 10 2.2.2 步兵对抗赛 ....................................................................................................................... 11 2.2.3机器人实战奖 (11)3. 参赛日程 ........................................................................................................................................ 134.比赛场序 (16)4.1 场地适应性训练时间表 ................................................................................................................... 16 4.2 比赛场序及时间表 .. (17)4.2.1 3V3对抗赛赛程.................................................................................................................. 17 4.2.2 步兵对抗赛赛程 .................................................................................................................. 19 4.3 比赛流程 ............................................................................................................................. 24 4.3.1 报到日流程 ...................................................................................................................... 24 4.3.2比赛日流程 (25)4.3.3 单场比赛流程 ....................................................................................................................... 26 5.场馆信息 ................................................................................................................................................ 27 5.1比赛地点 .......................................................................................................................................... 27 5.2场地示意图 .. (27)5.2.1 报到及场馆路线指引 .......................................................................................................... 27 5.2.2 场馆内主规划图 .................................................................................................................. 28 5.2.3 备场&观赛规划图 ............................................................................................................... 28 5.2.4 锂电池充电区 ..................................................................................................................... 29 5.3主要交通路线 .................................................................................................................................. 29 5.4周边餐饮 (31)6. 参赛声明 (32)6.1参赛安全须知 (32)6.2 赛前声明 (33)6.3 知识产权声明 (34)4 © 2023 大疆创新版权所有© 2023 大疆创新 版权所有51. 大赛概要1.1 大赛简介作为全国大学生机器人大赛旗下赛事之一，RoboMaster 机甲大师赛高校系列赛，是由大疆创新发起，专 为全球科技爱好者打造的机器人竞技与学术交流平台。
2013中国机器人大赛FIRA小型组(3vs3)比赛规则
附录一 MiroSot 3vs3 比赛规则规则1：场地和球（a）场地尺寸赛场为黑色（不反光的）木质长方形场地，其尺寸是150cm×130cm，带有5cm 高，2.5cm厚的围墙。
围墙的侧面为白色，围墙顶部为黑色。
在场地的四角固定四个7cm×7cm 的等腰三角形以避免球进入角落。
木板表面的材质与乒乓球台相同。
（b）场地标记（附录1）比赛场地标记如附录1 所示。
中圈半径是20cm。
作为门区的一部分的圆弧沿球门线长20cm，垂直于球门线5cm。
主要直线/圆弧（中线、门区边界线和中圈）均为白色，3mm 宽。
争球（规则13）时机器人的站位（圆）标记为灰色。
（c）球门球门宽40cm，没有横梁和网。
（d）门线和门区门线是恰好位于球门前长40cm 的直线。
门区包括位于球门前尺寸为70cm×15cm 的长方形区域以及附属的弧形区域，弧形区域平行于球门线长度为20cm，垂直于球门线高度为5cm。
（e）球用桔黄色的高尔夫球作比赛用球，直径42.7mm，重46g。
（f）球场位置场地位于室内。
（g）照明条件比赛现场照明条件固定在1000 lux 左右。
规则2：选手（a）总体系统（附录2）比赛将在二个队之间进行，每队包括3 名机器人。
其中之一为守门员（规则2.b.2）。
球队由三个人组成，分别是领队，教练和训练员，他们只允许留在看台上。
每队可使用一台主计算机，主要用于视觉信息处理和位置确定。
（b）机器人（1） 每个机器人的尺寸被限定为7.5cm×7.5cm×7.5cm，在确定机器人尺寸时不考虑通讯天线的高度。
（I） 机器人的顶部不得涂桔黄色。
由赛事组织者所分配的蓝色或黄色色标将用于标识机器人队别。
所有机器人必须至少有一个3.5cm×3.5cm 的区域用于贴蓝色或黄色的队标，队标在其顶部清晰可见。
一支球队的队标可能每场比赛都改变，队标贴片应是可拆开的。
一旦分派了蓝色和黄色中的一个作为队标，机器人不得使用任何对方球队所用颜色的贴片。
2024年三水区青少年人工智能挑
2024年三水区青少年人工智能挑战赛赛事规则一、比赛主题:AI 智能物流运输挑战赛二、参赛对象: 3-15岁青少年儿童三、竞赛器材：1.编程系统：能够完成竞赛的编程软件。
2.比赛工具：参赛选手自带竞赛用笔记本电脑、平板等比赛工具并保证比赛时工具电量充足（可自备移动充电设备）。
3.根据每个赛项的要求，选手自备参赛器材，并按照详细赛规搭建符合要求的参赛作品。
如无自备器材，可使用现场设备。
4.禁带设备：u盘，对讲机等。
四、竞赛任务：（一）比赛主题：智能配送车参赛对象：小中班赛事任务：1.每位参加的选手需要在 60 分钟内，独立完成搭建一辆智能配送车。
2.机器所用器材需符合器材的使用要求，并具有可装载货物的箱体结构。
3.搭建完成后，举手示意裁判进行答辩评分，评分结束后，将积木拆卸回归原位，则表示完成比赛。
（搭建与答辩均需达到60分以上才算通过比赛）使用器材：9076管道积木套装、9090基础套装。
器材无要求。
评分标准（搭建部分）：1.搭建作品使用到阶梯放大结构（0-30分）；2.作品具有配送车装载货物的箱体结构（0-40分）；3.各部分作品连接牢固（0-30分）。
评分标准（答辩部分）：1. 小朋友，你叫什么名字？今年几岁了？今天你很勇敢哦。
（0-25分）2．说一说你的作品哪里用到了放大结构？它有什么作用？（0-25分）3．说一说你的作品还有那些部分？作用是什么？（0-25分）4．配送车上有货箱部分，你知道还有什么车是有这个部分的吗（0-25分）（二）比赛主题：智能扫地车参赛对象：中大班赛事任务：1.每位参加的选手需要在 60 分钟内，独立完成搭建一辆智能扫地车。
2.机器所用器材需符合器材的使用要求，并具有可清扫的活动结构。
3.搭建完成后，举手示意裁判进行答辩评分，评分结束后，将积木拆卸回归原位，则表示完成比赛。
（搭建与答辩均需达到60分以上才算通过比赛）使用器材：45210百变工程套装、9090基础套装。
2023年机器人技术应用竞赛内容及评分规则
机器人技术应用竞赛内容及评分规则一、竞赛内容按照机械装配图和电路连接图装配调试自动堆垛式载运机器人，展示其功能并完毕工件旳抓取、运送和投放。
二、比赛规则1．比赛场地图1 场地立体效果图图2 场地平面尺寸图本场地模拟了一种自动装配线旳布局。
（1）尺寸：大小为4米*6米。
其中外围档板高10cm，材质为木工板。
（2）工位：共有5个，比赛开始后，机器人将在工位上摆放指定数量工件。
（3）出发区：机器人正式启动前所停泊旳区域。
（4）工件寄存区：比赛开始时，工件寄存区叠加放置了8个工件。
（5）工件：使用尼龙材料，8个工件。
比赛场地旳详细布局，每个工位上需要放置旳工件数量都是随机旳，在大赛开始时，现场公布。
所有比赛道具旳图纸会另行公布，各参赛学校可以根据图纸自行制作，也可以向大赛合作企业购置。
2．比赛机器人大赛旳机器人设备采用北京中科远洋科技有限企业旳ZKRT-300型机器人综合实训平台，每个参赛队必须使用指定旳机器人平台。
正式比赛所用旳机器人平台设备由参赛队自带，且必须以零件方式带到比赛现场。
编程用笔记本电脑由参赛队自带。
3．比赛使用工具和量具比赛使用工具和量具自带，下面所列工具仅作参照：A.内六角扳手1套B.孔用卡簧钳1把、轴用卡簧钳1把C.6"活络扳手1把D.尖嘴钳2把E.十字螺丝刀2把F.一字螺丝刀1把G.小锤子1把H.平口钳（80mm）1台I.Φ25、Φ34铜棒各一根 J.润滑油枪1把K.剥线钳1把 L.压线钳1把M.万用表1只 N.电铬铁1把 O.呆扳手 1套P.工位器具和工装 Q.其他辅助工具和材料严禁使用汽油、煤油、柴油或其他易燃物品作为清洗剂。
三、比赛任务参赛队旳比赛包括2个阶段1.机器人旳装配阶段参赛队员在规定旳时间内在现场从零件开始组装机器人，并进行现场编程。
（1）按照机械装配图组装机器人设备重要装配任务是：A.行走轮组件装配B.槽轮回转机构装配C.丝杠升降机构装配D.同步带平移机构装配E.双曲线槽轮手爪机构装配F.总装（2）按照电路图连接机器人电路重要装配任务是：A.电机线走线B.传感器安装、走线C.电路板走线D.压线端子、穿线号E.接线F.电缆拖链安装（3）根据赛前公布旳场地布置图和详细任务编写机器人工作程序，并进行调试。
RoboMasters2016全国机器人大赛比赛规则
RoboMasters 全国大学生机器人大赛
1.4.2 扣除能量 ............................................................................................... 5 1.4.3 罚出赛场 ............................................................................................... 6 1.4.4 直接判负 ............................................................................................... 6 1.4.5 退赛和禁赛 ........................................................................................... 6 1.5 行为准则.......................................................................................................... 7 1.5.1 比赛目标 ............................................................................................... 7 1.5.2 不符合公平竞赛精神 ............................................................................ 7 1.5.3 官方指示 ............................................................................................... 8 1.5.4 与大赛官方人员争执 ............................................................................ 8 1.5.5 违禁物品和行为.................................................................................... 8 1.6 申诉 ................................................................................................................. 8 1.6.1 申诉有效期 ........................................................................................... 8 1.6.2 申诉证据 ............................................................................................... 8 1.6.3 申诉抵押 ............................................................................................... 8 1.6.4 决定....................................................................................................... 8 1.7 规则疑问.......................................................................................................... 9 1.7.1 官方答疑途径........................................................................................ 9 1.7.2 提问格式 ............................................................................................... 9 1.7.3 回复时间 ............................................................................................... 9 1.8 安全须知 .................................................................................................. 9 第二章 比赛元素...................................................................................................... 11 20.1 比赛概述 .............................................................................................. 11 2.2 名词解释 ................................................................................................ 12 2.2.1 自动机器人 ......................................................................................... 12 2.2.2 半自动机器人...................................................................................... 12 2.2.3 手动机器人 ......................................................................................... 12 2.2.4 机器人外壳 ......................................................................................... 13 2.2.4 能量塔 ................................................................................................. 13 2.2.5 战略点 ................................................................................................. 13
国际赛制类人机器人全能赛
国际赛制类人机器人全能赛1. 机器人标准1.1必须有明显的2只脚，2只手，1个头；1.2 必须满足足部尺寸大小，整机重量和高度的要求；1.2.1整体站立高度必须在30-40厘米之间；机器人由不少于16个自由度组成（16个伺服电机）；胳膊各3个自由度；腿部不少于5个自由度；1.2.2高度指从双脚板到完全站立的机器人头顶的高度，类似天线的结构不包括在内；1.2.3机器人单个手臂长度比身高短；腿长度由最长的腿来定义，即在腿完全伸长的情况下腿部最上面一个模块的轴到脚底的距离，无论从前后还是左右来量。
（各部尺寸如图所式比例）图一1.2.4两足分离，两足间不能有连接，请参考图2.图 2图 31.2.5 尺寸限制（参考图3）1.3.控制方法：1.3.1机器人采用无线遥感或者完全自主控制方式。
1.3.2无线控制器必须能够支持两个或以上频道，以防影响其他参赛队的比赛。
1.3.3机器人必须自带电池，电压不超过16V。
1.4限制要求1.4.1机器人不可携带武器、伤害对手或破坏比赛场；严禁刀片、高速旋转物和其他危险物。
1.4.2脚底或腿不可带任何吸力装置。
1.4.3机器人不能带有激光、导航脉冲、电磁铁等故意干扰对手控制器的无线装置。
1.4.4机器人不可携带或者向对方喷射液体、粉末或气体。
2. 预备检查2.1尺寸检查：检查机器人尺寸，尺寸不符合规则规定的将会被取消参赛资格；2.2 行动检查：机器人必须能够连走5步而不跌倒;走的时候，两只脚需交替离地;机器人前后跌倒，必须能够通过自控或无线控制自行站起来;机器人必须能改变行走方向;3. 比赛任务说明比赛分两个组别进行,分别是: 中小学组(包括小学\初中\高中\中职)和大学组(包括高职\大学)每项任务赛之前均有半分钟的准备时间。
三个任务得分的总合作为每个队伍每轮比赛的最后得分,若得分相同则采用任务3的方式进行加时赛,首先得分的队伍获胜.每个参赛队最多可带两台机器人参加比赛，但每个任务赛只能上场一台。
全国青少年科技教育成果展示大赛 superai太空家园 规则
全国青少年科技教育成果展示大赛 superai太空家园规则全国青少年科技教育成果展示大赛是一个极具影响力和意义的赛事，它为广大青少年提供了一个施展才华的舞台，也为全社会展示了未来科技发展的风采。
而其中的superai太空家园规则更是展示了青少年的创新力和未来科技的无限可能。
接下来，我将从不同的角度来深入探讨全国青少年科技教育成果展示大赛及superai太空家园规则。
一、全国青少年科技教育成果展示大赛1. 目的与意义全国青少年科技教育成果展示大赛是为了激发青少年对科技的兴趣，促进科技教育的普及和深化。
通过这个评台，青少年可以展示自己的科技成果，交流学习经验，激发创新意识，培养团队合作精神，为未来的科技创新打下坚实的基础。
2. 赛程安排和要求赛事的赛程安排通常包括报名阶段、初赛、复赛和决赛等环节。
参赛作品需要满足一定的原创性、科技含量、社会意义和实用性要求。
这种设置既能保证赛事的公平公正，又能促进青少年创新和实践能力的培养。
3. 影响和成就许多获奖作品都取得了丰硕的成果，并在科技界产生了广泛的影响。
这些作品不仅仅是青少年个人的成就，更展示了我国青少年在科技创新领域的综合素质。
他们所表现出的创造力、团队合作精神和对未来科技发展的洞察力，将为我国科技发展的未来带来更加光明的前景。
二、superai太空家园规则1. 赛事背景superai太空家园规则是本届全国青少年科技教育成果展示大赛的一个重要组成部分。
它以未来科技和太空探索为主题，要求参赛选手设计并制作出符合规定的太空居住场所模型。
这是一项极具挑战性和创新性的赛事内容。
2. 参赛要求参赛者需要根据赛事规则，充分发挥自己的创造力和科技能力，设计出能够适应未来太空居住需求的模型。
这其中融入了许多科技元素，比如生态循环利用、资源节约利用、智能控制系统等，要求参赛者在模型设计中综合运用多种科技知识，力求达到最佳的科技创新水平。
3. 意义与影响superai太空家园规则的设置不仅仅是为了展示青少年的技术潜力，更是为了引导青少年关注未来科技发展的前沿领域。
市赛WRO项目太空挑战与清洁上学路两项竞赛规则
市赛WRO项目太空挑战与清洁上学路两项竞赛规则2016淮安市青少年机器人竞赛WRO项目清洁上学路与太空挑战竞赛规则（此项包含ＷＲＯ两个项目，可任选其中一项报名，也可兼报）（一）太空挑战竞赛规则一、比赛规则“太空挑战”场地赛是让选手使用自己搭建的机器人，运行自己编写的控制程序，去完成特定的场地任务。
1参赛人员：比赛以组队参赛的方式进行，参赛队伍人数及年龄等须符合比赛规则要求。
比赛中选手的分工可以不同，但都必须参与比赛的全过程并承担明确的任务。
场地赛进场人员为1-2名。
器材要求：参赛者使用的全部器材、工具及软件不得超过比赛规则限制。
2比赛时间：每场场地赛时间为120秒。
3比赛任务：场地赛共有7项任务。
在规定的比赛时间内，选手操控机器人从场地上的基地出发完成任务，出发次数不限，每次出发进行的任务数量及顺序不限，每个任务完成的次数不限。
但“启动发射”为最后一个任务，完成成后比赛结束。
基地示意图：基地指图中灰线内的范围4计分方式：完成或部分完成每一项任务将获得相应的得分。
得分的条件是在比赛结束裁判计分时，场地物品呈现次得分要求的状态。
比赛开始：在裁判员发出比赛开始的指令后，计时开始。
选手在比赛准备就绪后，在机器人首次出发前应向裁判员提出申请，对在裁判员未发出出发指令前擅自操控机器人出发者，成绩无效。
选手行为：选手不得触碰除基地内的机器人以外的任何场地物品。
当机器人部分或全部出基地后，选手不得触碰机器人。
触摸机器人时该次得分无效，且选手只能将取回基地重新出发。
机器人行为：每次出发时，机器人须完全在基地内（机器人的垂直投影完全在基地内）。
机器人完全出基地后（机器人的垂直投影完全在基地外）才能进行任务动作。
5比赛排名：根据比赛单场成绩最高分的分数高低排名。
分数相同的以该场（最好成绩的场次）所用时间为准，时间短的领先。
分数及时间都相同的，该场所受处罚次数少的领先。
分数、时间及处罚次数都相同的加赛（能分出排名的情况下，加赛只进行一场）。
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第十三届上海市家庭机器人挑战赛IRM国际青少年机器人教育创客大赛
竞赛规则
GSTEM竞赛组委会
勇攀高峰挑战赛
1、挑战内容
勇攀高峰挑战赛要求参赛选手设计并现场搭建、编程方式让机器人完成攀爬一定坡度的高峰，并到达峰顶的任务。
2、分组
勇攀高峰挑战赛对幼儿组别开放，每组参赛队由1-2名选手组成，峰顶任务在比赛当天公布。
3、规则和得分
●机器人所用器材平台不限，机器人在比赛过程中任意方向伸展后长度不得大于40厘米。
●机器人不得有破坏场地的动作。
●机器人不得使用吸盘、利齿等能将自身固定在木质场地上的机构。
●参赛选手必须在比赛当天现场设计、搭建和编程自主行动机器人完成任务。
●机器人现场搭建及编程时长为1小时，编程方式采用刷卡式编程方式；搭建之前，套件内任意两个零件不能有直接连接。
●比赛场地分为15度，30度2个坡度等级，参赛选手必须挑战各个坡度等级攀爬到顶峰，并完成一个给定任务。
●机器人需在2分钟内完成任务，在爬坡时掉落或在坡顶平台掉落都被认为挑战失败。
●峰顶任务在比赛当天公布，任务内容限于爬坡并停止，或者寻找并碰触一个标准易拉罐，2项中的1-2项组合。
●比赛共分为三轮比赛，取得分最高的一轮得分为最终得分。
4、场地规格
●场地由斜坡和坡上平台组成。
●斜坡长度1.2米，宽度为0.3米。
●斜坡有0.3米长的启动区，机器人可以自由选择从启动区内或平台启动。
●坡上平台至少长0.4米，宽0.4米。
5、检录
●在正式比赛前，机器人需要经过检录，检录要求为机器人成功爬上15度坡顶。
骑士比武挑战赛
1、挑战内容
骑士比武挑战赛中机器人模仿中世纪时欧洲骑士间的比武场景。
选手制作机器人作为“骑士”，相向而行，要求参赛选手利用套装设计并搭建，试图用“骑士”所携带的“长矛”将中间的“骑士”击倒。
2、分组
骑士比武挑战赛对小学组别开放，每个参赛队伍由1-2名队员组成。
3、规则和得分
●机器人采用自主运动方式并用长矛将中间骑士击倒，将中间骑士击倒后谁优先击倒方能获胜，按照击倒的先后次序判定。
●每轮比赛中有一方为获胜骑士，并根据将对方击落的区域得到可能的150分，100分或50分。
如：己方骑士在150分区域内（靠近对方出发线）将中间骑士击倒则己方获胜并得到150分。
●如果被击倒的骑士（不包括长矛部分）落于两个的区域交界上，获胜方得到两个区域中高分数区域的得分。
●每轮比赛双方共有3次比武机会，如果3次都没有产生出获胜骑士，则为平局，双方不得分。
●比赛中不允许选手碰触机器人，如果有任何接触产生，且本轮比赛的3次比武机会尚未用完，则重新进行本次比武。
●如果对获胜的结果有任何疑问，则重新进行本轮比武直到产生获胜骑士或3次机会用完。
●比赛共分为三轮比赛，取得分最高的一轮得分为最终得分。
●若3次比武均未分出胜负则重量较轻的机器人获胜。
4、机器人和骑士
骑士比武挑战赛不限制参赛机器人平台，要求：
●机器人必须为全自主机器人，不允许任何形式的遥控。
●机器人的底面积不得超过30厘米x30厘米；计算方式为机器人正投影的最长处长度乘以最宽处宽度；不计算不规则图形，镂空处面积同样计算在内。
●机器人可采用传感器（如光感、超声、灰度等，可以采用多个）的自主方式运动，如果裁判对机器人运动方式有疑义（怀疑不是自主运动），可以随时检查机器人。
如发现机器人未采用自主方式运动，可取消参赛队资格。
●比赛时中间骑士必须使用官方指定的骑士，选手参赛的骑士和长矛由选手自主搭建完成。
●机器人连接结构不得超过场地的中央黑色虚线，比赛中只有长矛是可以越过中间线的机器人结构。
●不允许使用循迹卡作为机器人的巡线传感器，即用于巡线所使用的光电传感器所输出的信号必须是单路传感器的状态。
5、场地
●场地宽80厘米，长150厘米。
●场地上有2条黄色宽度为1厘米，长度为120厘米的平行线，为机器人比武区域。
●每条轨迹在己方一方有30*30厘米的出发区域。
●每条轨迹由己方出发线到15厘米处的位置为150分分数区。
●每条轨迹由己方15厘米处到30厘米处的位置为100分分数区。
●场地中间区域为50分分数区，自30厘米处到对方出发线的30厘米处。
●两条轨迹相距40厘米。
●在两条轨迹正中位置平行有一条黑线为中间线为巡迹线。
6、检录
●在正式比赛前，机器人需要经过检录，检录要求如下：
●演示机器人使用（超声或灰度）传感器测试。
●骑士同机器人的连接结构没有超过场地中线。
●中间骑士用官方提供的骑士固定场地中央。
●机器人对骑士无其它支撑，且无结构妨碍骑士被击倒。
●机器人的投影面积不超过(30*30)平方厘米。
机器人巡线挑战赛
1、挑战内容
巡线挑战赛用机器人模拟了未来世界中的自动驾驶汽车，将货物从仓库运往卸货码头的情景。
要求比赛队伍利用套装搭建并编程完成全自主的机器人，实现巡线和卸载货物的功能。
机器人应能在限定时间内，由程序自主控制利用传感器感知的信息沿黑线前进，并精确完成运送给定数量货物（乒乓球）的任务。
2、分组
巡线挑战赛包括初中组别，每组参赛队由1-2名选手组成。
每个组别所要求运送的乒乓球数目不同（具体数目比赛当天公布）。
运送的乒乓球目标数量为不超过100个。
3、规则和得分
●每轮比赛时间为3分钟。
●比赛过程中如机器人正投影完全脱离黑线，则认为巡线失败机器将被要求重置到起点继续比赛。
●在比赛过程中不允许选手触碰机器人（正常卸球的过程中除外），但一旦选手接触到机器人的任何部位，均要求将机器人送回基地继续比赛。
这样做不会对已经得到的分数造成影响。
●机器人在正常卸球过程中（机构卡死的状态除外）不允许人为打断卸球动作的正常进行，否则将被取消本轮成绩。
●比赛分为基础任务阶段和得分阶段，机器人必须先完成基础任务阶段，才能开始得分。
●基础任务：携带至少一个乒乓球从起点出发，将至少一个乒乓球放入卸货塔后转身回到出发点，在基础任务过程中，将会有不同的得分点，到达每个得分点会得到不同的分数（基础任务阶段放入的乒乓球不计分），满分为100分。
●附加任务：在完成基础任务后进入附加任务阶段。
附加任务阶段的目标为令机器人巡线运送指定数量的乒乓球到卸货塔内（基础任务阶段放入的乒乓球不计分）。
此阶段得分为任务的目标数量减去目标数量与实际运送数量的差，例如：任务要求放入100个，但实际放入了95个，则本阶段的得分为95分。
●如果出现了多个满分的队伍（完成基础阶段和附加阶段），则以完成任务的时间进行排名。
参赛队伍完成任务后必须示意裁判，以便裁判停表计时。
●各组别所需要运送的目标乒乓球数量在比赛当天现场公布。
●比赛中只允许参赛选手操作机器人，但不允许选手碰触卸货塔，否则将被取消本轮成绩。
●比赛共分为三轮比赛，取得分最高的一轮得分为最终得分。
4、机器人和投球装置
巡线挑战赛不限制参赛机器人平台，要求：
●机器人底面积必须小于900平方厘米（30厘米x30厘米）；计算方式为机器人正投影的最长处长度乘以最宽处宽度；不计算不规则图形，镂空处面积同样计算在内；
●机器人净高度（包括卸货塔）不得超过70厘米；
●机器人必须使用传感器识别黑线并由程序控制巡线完成任务；
●机器人必须为全自主运行，不允许任何形式的遥控操作；
●投球装置的材质、大小不限，为了在比赛中为机器人快速装载“货物”
（乒乓球），参赛队伍可以设计自己的快速装球器；
●不允许使用循迹卡作为机器人的巡线传感器，即用于巡线所使用的光电传感器所输出的信号必须是单路传感器的状态。
5、场地、卸货塔和货物
●场地宽度为80厘米，长度为150厘米。
●每条黑线距离场地边缘至少有15厘米距离。
●初中组的线路为2厘米宽的黑线，有1个T型路口（丁字路口），可能有虚线或断路。
●卸货塔的高度为20厘米，宽度为10厘米，并在靠近黑线端的位置上方开有一个10厘米x10厘米的卸货口（比赛时卸货塔的规格可能有10%以内的误差）。
●比赛中使用的货物为标准乒乓球，由选手自备比赛用球。
6、检录
●在正式比赛前，机器人需要经过检录，检录要求如下：
●演示机器人实现以巡线方式从基地出发——到达卸货塔——卸货——转身——返回基地的完整过程；
●机器人的底面积小于900平方厘米（30厘米x30厘米）;高度小于70厘米。
●报名时间
4月12日-25日
●报名方式
统一下载电子报名表，填写后发送至报名邮箱irm@。
报名表下载方式：登陆点击服务中心选择下载中心下载；QQ联系2438461657索要报名表；旺旺联系格物斯坦de 机器人索要报名表。
●比赛名单公示
4月26日登陆查询。