节流调速回路资料

第二节 节流调速回路
三、节流调速回路工作性能的改进
使用节流阀的节流调速回路，机械特性软，变载下速度不平稳 改进方法：将回路中的节流阀换成调速阀或溢流节流阀 定压式：
v F p1 p2 p1 q2 p2 v F
调速阀在 进油路上
q1 qp
q
q1
调速阀在 回油路上
q
pp
溢流阀
pp
qp
溢流阀
第二节 节流调速回路
q
第二节 节流调速回路
三、节流调速回路工作性能的改进
变载恒速下的功率特性：
p1 q2 qT p2 v F
节流损失
q1
输出功率
pp
qp
第二节 节流调速回路
三、节流调速回路工作性能的改进
特点:
回路速度刚性明显改善
v const
用于对速度平稳性要求较高的应用

输出功率 P 1 pP q1 pP ( qP CA T pp )

第二节 节流调速回路
二、变压式节流调速回路(旁路节流)
变载（F变，AT不变）
C
p p q1 ppqp qt kl p p CAT p P qt kl p p
△
P(q)

P
P
1
CAT p p
1
出口节流
第二节 节流调速回路
一、定压式节流调速回路
3) 进出口节流（节流阀在进油路和出油路）
v F p2 q2
p3=0 qp pp

△
压力
p p pJ
p1 A1 F p2 A2
p1 q1

A1 A2
p1 pp p1 p2 p2
流量 q1 CAT p1
q2 CAT p2
一、定压式节流调速回路
2. 机械特性
v F A1 A2
工作速度与外负载关系
q1 v A1
p1 q1
pT
p2=0 q2
pJ
q
F p1A1
q1 CATp CA ( p p ) T T p 1
qp
pp
CA T ( p p A1 F) q1 v A1 A1 1
第八章 调速回路
第一节 概述 调速回路分类：
速度控制回路
无级调速回路
（速度可连续调节）
有级调速回路
（速度不连续 双泵、差动缸…）
节流调速
（改变AT）
（泵口压力）
容积调速
容积节流调速
（改变泵、马达排量） （压力补偿型变量泵）
定压 节流调速
变压 节流调速
定压式 容积节流 调速
变压式 容积节流 调速
第二节 节流调速回路
曲线较陡 2)不同曲线（AT不同）
F相同 AT
F
速度刚性
运动平稳性
速度刚性
v0 速
Fmax 不受AT影响
第二节 节流调速回路
一、定压式节流调速回路
3. 功率特性
进口节流
输入功率 Pp ppq p 输出功率 功率损失
P1 p1q1
P Pp P1 pp q pTq1
速度 如 q1 qP
v q1 / A1
qP pP CA T
p1 pJ
1
进口节流
第二节 节流调速回路
一、定压式节流调速回路
2) 出口节流（节流阀在出油路）
压力
p p pJ
p1 pp
pT p2
p1 A1 F p2 A2
A1 A2 p1 q1 qp q
p1 0 或 p1 pp P 1 0 pp p1 P 极大值 1 P 1max 1
p q p ( q CA ( p p ) ) 溢流损失 P 1 p P P T p 1
p q ( p p ) CA ( p p ) 节流损失 P 2 T 1 P 1 T p 1
溢流损失 节流损失
p1q1 回路效率 C ppqp
p1q1 ( p1 pT )q p
恒载（F不变，AT变） p1 pp
pT 不变
AT
q1 正比于
第二节 节流调速回路
一、定压式节流调速回路
变载（F变，AT不变）
F
p1
p q p CA ( p p ) 输出功率 P 1 1 1 1 T p 1
A1 p1 q1 qT

A2
v F
q p q t k l pp
工作速度：
q t －泵理论流量
p2
pT
k l －泵泄漏系数
qP qT qP CAT pP v A1 A1
pp
qp
第二节 节流调速回路
二、变压式节流调速回路(旁路节流)
速度受负载影响（F变，AT不变）
F F
p1
pp

P P1 p
qt k l p p
P1
变载
输入功率随工作压力变化，效率高于定压式
4. 调速特性
vmax RC vmin
与节流阀调速范围RT、负载F、泵泄漏系数kl有关
第二节 节流调速回路
二、变压式节流调速回路(旁路节流)
5. 特点
速度刚度差 效率随速度的增大而增加 节流发热不进入执行元件 适用于较高速、较大负载、运动平稳性要求不高的场合 泵的容积效率影响执行元件的速度 不能承受“负方向”负载
进口节流
第二节 节流调速回路
一、定压式节流调速回路
CA T ( p p A1 F) q1 v A1 A1 1 1)同一条曲线（AT不变）
v
AT 1 AT 2 AT 3
AT1
AT2
AT3
速度受负载影响
F
速 F
v
F A1 pp
停止工作
速度刚性 运动平稳性
A1pp
F
曲线平缓
三、节流调速回路工作性能的改进
变压式：
v F p1 q1 qT p1 q1
v
F q2 p2
q2
p2
调速阀在 分支油路
qp pp
q
溢流节流阀 在进油路上
qp pp
安全阀
安全阀
第二节 节流调速回路
三、节流调速回路工作性能的改进
变载恒速下的功率特性：
v F
溢流损失
p1
p2
节流损失
输出功率
q1 qp
pp
一、定压式节流调速回路
定量泵+溢流阀+节流阀 1. 工作原理 1) 进口节流（节流阀在进油路） 压力
p2 0
p p pJ
A1 A2 p1 q1
pT
pJ
q
v F p2=0 q2
p1 F / A1
pT pp p1
流量
q1 CAT pT
qp pp
q p q1 q
v F
节流阀在分支油路上
p1
A1
A2
p1 F / A1
pT pp
p2
pT
q1 qT
工作压力随负载变化
流量
qT CAT pT
q p q1 qT
节流阀调节排回油箱的流量
速度
v q1 / A1
pp
qp
第二节 节流调速回路
二、变压式节流调速回路(旁路节流)
2. 机械特性 泵的泄漏对工作速度有影响
第八章 调速回路
第一节 概述 液压系统由各种基本液压回路组成 基本液压回路： 方向控制回路: 压力控制回路: 速度控制回路:
换向回路,锁紧回路
调压,保压,减压,卸荷,平衡 调速,速度换接回路
多缸动作控制回路: 顺序动作,同步,互锁回路
第八章 调速回路
第一节 概述
调速回路：
通过事先调整或自动调节,控制执行机构速度 调速回路的基本特性： 调速特性 （F不变，AT变，调速比） 机械特性 （AT不变，F变，速度刚性） 功率特性 （效率）
回路效率低
第二节 节流调速回路
一、定压式节流调速回路
4. 调速特性
v max A T max RT 一定负载下 调速范围： R C v A min T min
进口节流
调速范围仅受流量控制元件调节范围的限制
5.三种定压节流调速回路的差别
对出口节流和进出口节流的特性分析与进口节流类似，见表8-1
q
CAT 1 pP A1 F 速度 v q1 / A1 q2 / A2 1 A1
A2 A 1
1 1
q1 A1q2 / A2
q p q1 q
pJ

AT 1 A 1 T2
1
进出口节流
第二节 节流调速回路
qT
q1
v
v
AT1> AT2> AT3
速度刚性
机械特性软
AT1 AT2 AT3 F
负载相同（ AT变， F不变）
AT
qT
q1
v
低速稳定性差
最大负载（v=0）
ห้องสมุดไป่ตู้
qT qP
AT
p1
Fmax
第二节 节流调速回路
二、变压式节流调速回路(旁路节流)
3. 功率特性 恒载（F不变，AT变） p pq 1 q1 qP CAT pP C qp qP p pq p 节流损失 P pPCAT p p
出口节流和进出口节流能承受“负方向”负载 出口节流节流阀热量进油箱，进口节流节流阀热量进液压缸 6. 定压节流调速回路特点 结构简单， 效率较低 适用于负载变化不大,低速,小功率场合
第二节 节流调速回路
二、变压式节流调速回路(旁路节流)
1. 工作原理 定量泵＋节流阀+安全阀 压力
p2 0
pp p1
pJ
△
v F
p2 q2 p3=0
流量
q2 CAT pT
q1 A1q2 / A2
q p q1 q
pp
速度
v q1 / A1 q2 / A2
F A2 pP A1 A1
1 1
如 q1 qP

qP CA T
pJ