液压马达标准培训文件
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为了防止花键轴之间的磨损加剧。要求是：马达花键轴安装到被驱动轴后灌 液压油（在紧固螺栓安装之前）
11、为什么不允许在马达花键轴上抹黄油？
Our Drive is your Performance.
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦
⑧
冲击负载情况下如斗轮机，蓄能器内氮气没有或不足。
基本故障诊断
2、为什么液压马达可以空转，一吃负载就会停下来？ 原因有： COMPENSATOR设定值不对； 有时候可能是马达已经损坏。 Valve Block被污染；
1、检查油温40°以上时冷却水阀是否已正常开启； 2、检查进水温度和出水温度； 3、检查流经冷却器的进油温度和出油温度； 4、检查冷却水的流量是否足够； 5、检查冷却水管路的滤清器是否堵塞； 6、检查冷却器的旁通阀是否开启； 7、检查冷却器的进水/出水管是否接反； 8、检查所有的冷却器是否有油液流过； 9、检查液压系统部件（泵/马达等）工作时温度是否异常；
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常见的警告、报警信号和相应的检查
CHARGE PRESSURE A P1 （油泵1补油压力低) 长期持续下去会导致液压马达的柱塞脱离内曲线轨道,从而不停撞击内曲线,导致液压马达 损坏。因此当系统监测到此信号时,会立即发出电机连锁信号,直接停止主回路电机。 1、检查液压系统是否泄漏； 2、检查液位是否明显下降； 3、背压表旁边的发讯器是否转动过； 4、重启动电机时，背压表的读数是否真的小于10bar； 5、启动柜控制主电机的主接触器已工作而主电机没有工作； 6、咨询赫格隆公司专业人员。 CHARGE PRESSURE A P2 （油泵2补油压力低) MAX OIL TEMP (最高油温) 液压系统会发出电机连锁信号,直接停止主回路电机。检查同HIGH OIL TEMP MIN DRAIN TEMP (内泄管油温低） 当系统内泄管内的温度低于5摄氏度时,控制系统会发出启动冲洗电机/冲洗油泵信号；当温 度上升到8摄氏度,停止冲洗电机/冲洗油泵。
常见的警告、报警信号和相应的检查
一、 Warning警告信号
HIGH OIL TEMP 油箱油温高(55℃) 当油箱内的温度超过设定值(通常设定为55ªC)时,说明液压系统的热平衡被打破了,必须立 即检查是冷却系统出现问题,还是由于系统功率损失加大造成冷却系统不堪负荷。
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基本故障诊断
8、液压马达轴封漏油，要注意检查什么？ 马达正常运转时的壳体压力 主泵起动时马达壳体压力冲击 马达的壳体温度、马达使用环境的温度、油箱温度等 马达的安装情况（尤其是扭矩臂、关节轴承是否卡死等） 马达的使用环境，是否需要Harsh environment kit 马达的密封材料及品质，耐磨环的情况等 9.为什么几台电机同时工作时，而工作电流相差悬殊？ 不同电机的工作电流的不同是因为不同对应SPIDER的控制电流的不同而造 成。导致SPIDER的控制电流不同的原因如下—— 因为在此类应用中，我们一般都采用了速度闭环，速度编码器将液压马达的速度信号 反馈给SPIDER，与SPIDER的本身速度指令信号进行比较。同时该控制是一个全时段、 动态的控制过程，故在某一个时刻，有的SPIDER输出的控制电流就会指令油泵朝输出 更多流量的方向进行变化，而有的SPIDER则相反，以最终马达达到要求的速度。这样 就出现了电机工作电流相差悬殊的现象。 目前的解决办法：只对一个油泵采用PID控制，并且P=LOW，I=HIGH，D=NOT USE；而其 它油泵没有PID控制。
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基本故障诊断
10、液压马达为什么需要冲洗？ 冲洗马达轴承； 保证马达的壳体的油液粘度在合适的范围； 将马达内磨损下的颗粒带走；
Our Drive is your Performance.
利用冲洗泵的小流量先将马达柱塞推出，避免主泵起动时马达壳体压力冲击 。
MAX OIL TEMP (最高油温60℃) 如果high oil temp发出后，用户没有解决该问题，则当油箱内的温度会持续上升，直到 超过最高油温设定值(通常设定为60ªC)然后液压系统会发出电机连锁信号,直接停止主 电机。检查方法同HIGH OIL LEVEL。 MIN OIL LEVEL (最低油位) 如果Low oil level发出后,用户没有解决该问题,则当油箱内的油位低于最低设定值时,液 压系统会发出电机连锁信号,直接停止主电机。检查方法同LOW OIL LEVEL. SUCTION LINE P1 (油泵1吸入口球阀未打开) 这会直接导致油泵吸空。液压系统会发出电机连锁信号,直接停止主电机。检查吸油阀 是否确实打开；检查吸油阀上发讯装置是否断线。 SUCTION LINE P2 (油泵2吸入口球阀未打开) EM DRIVE SUC. LINE（备用泵吸油阀关闭） EMERGENCY STOP或 SHUT DOWN（急停） 检查急停按钮是否按下；检查远控是否送来急停信号。
Our Drive is your Performance.
必须更换该滤芯，然后清洗更换下的滤芯,察看哪些物质堵塞过滤器，并且检查滤芯内部。 一般能够由此判断是否油泵有问题。查询上回更换该滤清器的时间；如果发现更换周期过 频，应引起特别注意，并仔细检查换下的滤芯内部和滤清器外壳内是否有异物。如系统发 生异常磨损，一般可在滤清器内找到异物，发现磨损，可及早送到赫格隆公司检查，可避 免严重的设备损坏。 RET FILTER FULL P2 (油泵2 回油滤清器堵塞) 。 DRAIN FILTER FULL (泄油过滤器堵塞) 必须更换该滤芯,然后清洗更换下的滤芯,察看哪些物质堵塞过滤器。一般能够由此判断是 否液压马达有问题。查询上回更换该滤清器的时间，更换该滤清器；如果发现更换周期过 频，应引起注意，并仔细检查换下的滤芯和滤清器外壳内是否有异物。检查和作用同上。
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基本故障诊断
1. 什么原因会导致Charge pressure Low的Alarm故障信号？ 如果主电机没有起动就收到Charge pressure Low的故障信号，则一定是客 户电机起动柜内的与SPIDER相连的常闭触点没有闭合。 如果是电机起动后收到Charge pressure Low的故障信号，则有以下几种原 因： 管道内的油液没有充满，或管道漏油； 主电机方向不对； 将COMPENSATOR的调节螺钉松得太多； Low charge pressure switch的8bar设定值不对； Valve Block或补油溢流阀被污染； Valve Block内的内置补油溢流阀设定值太低； 液压马达或油泵内泄漏严重；
10、检查背压是否正常；
11、其他必要的检查。
常见的警告、报警信号和相应的检查
LOW OIL LEVEL (低油位) 当油箱内的油位超过设定值时,说明液压系统存在泄漏。
检查液压系统包括管路系统是否有油液泄漏；分析液位下降的原因；使用过滤小车从规定 的加油口加入与原品牌相同牌号的油液。
RET FILTER FULL P1 (油泵1 回油滤清器堵塞)
基本故障诊断
5、为什么有异常噪音出现 ？
油泵斜盘不在零位，启动时会出现异常噪音 油温过低，油液粘度大，液压泵吸油不足 吸油管有泄漏，油泵吸入空气 液压管路管夹松动，或者设备基础松动，产生振动 电机旋向错误 油箱上的空气滤清器发生堵塞 电机与油泵之间联轴器内的尼龙套磨损 6、清洗更换后的过滤器滤芯，发现金属粉末。 1）发现铜粉，怀疑油泵磨损 2）发现铁粉，怀疑马达磨损 可能原因—— 冷却系统热平衡被打破，导致系统油温过高，油液粘度降低，加剧运动副之间的磨损 有污染物进入液压系统导致磨损 液压系统中有空气 液压油品质下降，油液分子链断裂，含水量过高
常见的警告、报警信号和相应的检查
EM. DRIVE FILTER (备用泵回油滤清器堵塞) 必须更换该滤芯,然后清洗更换下的滤芯,察看哪些物质堵塞过滤器 LO CH PRESS EM. DR (备用泵补油压力低) 在没有使用备用泵时，屏幕会常有此显示，属于正常。如备用泵电机已运转，此显示可以 复位。如不能复位，必须停下备用泵电机进行相关检查和处理
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PRSS.FILTER BL.(冲洗过滤器堵塞)
必须更换该滤芯,然后清洗更换下的滤芯,察看哪些物质堵塞过滤器。一般能够由此判断是 否冲洗泵有问题。
常见的警告、报警信号和相应的检查
二、 Alarm报警信号
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基本故障诊断
7、液压系统油温过高，经常发生警告甚至报警 可能原因—— 强制冷却工作不正常或冷却能力不足 液压泵或液压马达内部泄漏较大，容积效率变差 系统中油液的更换量太少 解决办法—— 检查油温40℃以上时冷却水阀是否已正常开启，水阀门是否打开，检查冷却器是否堵塞 ，冷却水管路的滤清器是否堵塞，进水温度和出水温度，出水口的背压，冷却水的流量 是否足够，定期清洁水冷却器和水过滤器； 检查流经冷却器的进油温度和出油温度； 检查冷却器是否有油液流过，旁通阀是否开启； 检查冷却器的进水/出水管是否接反； 更换或修复液压泵或液压马达 检查补油泵是否输入足够的油液 注意：闭式回路中的温度一般比油箱中的温度高8-10℃。金杯泵的壳体最高允许温度是82℃ 马达壳体温度控制在60℃以下。建议：将油箱温度控制在38--45℃。
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3、动力站不能起动 电机的主电压为零 控制电压为零 4、为什么液压站没有流量输出（电机已转，液压马达不转）？ 远程控制模式，SPIDER没有收到马达启动指令屏幕上方中间显示为OFF，或电位计调节 为零。 就地控制模式时，没有按START键，屏幕上方中间显示为OFF，或没有给SPIDER速度指 令信号 电机/液压泵的旋转方向错误 液压泵与电机之间的联轴节出现故障（压力表无压力显示） 负载过重，实际所需工作压力超过了系统安全压力 没有伺服压力
11、为什么不允许在马达花键轴上抹黄油？
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① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦
⑧
冲击负载情况下如斗轮机，蓄能器内氮气没有或不足。
基本故障诊断
2、为什么液压马达可以空转，一吃负载就会停下来？ 原因有： COMPENSATOR设定值不对； 有时候可能是马达已经损坏。 Valve Block被污染；
1、检查油温40°以上时冷却水阀是否已正常开启； 2、检查进水温度和出水温度； 3、检查流经冷却器的进油温度和出油温度； 4、检查冷却水的流量是否足够； 5、检查冷却水管路的滤清器是否堵塞； 6、检查冷却器的旁通阀是否开启； 7、检查冷却器的进水/出水管是否接反； 8、检查所有的冷却器是否有油液流过； 9、检查液压系统部件（泵/马达等）工作时温度是否异常；
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常见的警告、报警信号和相应的检查
CHARGE PRESSURE A P1 （油泵1补油压力低) 长期持续下去会导致液压马达的柱塞脱离内曲线轨道,从而不停撞击内曲线,导致液压马达 损坏。因此当系统监测到此信号时,会立即发出电机连锁信号,直接停止主回路电机。 1、检查液压系统是否泄漏； 2、检查液位是否明显下降； 3、背压表旁边的发讯器是否转动过； 4、重启动电机时，背压表的读数是否真的小于10bar； 5、启动柜控制主电机的主接触器已工作而主电机没有工作； 6、咨询赫格隆公司专业人员。 CHARGE PRESSURE A P2 （油泵2补油压力低) MAX OIL TEMP (最高油温) 液压系统会发出电机连锁信号,直接停止主回路电机。检查同HIGH OIL TEMP MIN DRAIN TEMP (内泄管油温低） 当系统内泄管内的温度低于5摄氏度时,控制系统会发出启动冲洗电机/冲洗油泵信号；当温 度上升到8摄氏度,停止冲洗电机/冲洗油泵。
常见的警告、报警信号和相应的检查
一、 Warning警告信号
HIGH OIL TEMP 油箱油温高(55℃) 当油箱内的温度超过设定值(通常设定为55ªC)时,说明液压系统的热平衡被打破了,必须立 即检查是冷却系统出现问题,还是由于系统功率损失加大造成冷却系统不堪负荷。
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基本故障诊断
8、液压马达轴封漏油，要注意检查什么？ 马达正常运转时的壳体压力 主泵起动时马达壳体压力冲击 马达的壳体温度、马达使用环境的温度、油箱温度等 马达的安装情况（尤其是扭矩臂、关节轴承是否卡死等） 马达的使用环境，是否需要Harsh environment kit 马达的密封材料及品质，耐磨环的情况等 9.为什么几台电机同时工作时，而工作电流相差悬殊？ 不同电机的工作电流的不同是因为不同对应SPIDER的控制电流的不同而造 成。导致SPIDER的控制电流不同的原因如下—— 因为在此类应用中，我们一般都采用了速度闭环，速度编码器将液压马达的速度信号 反馈给SPIDER，与SPIDER的本身速度指令信号进行比较。同时该控制是一个全时段、 动态的控制过程，故在某一个时刻，有的SPIDER输出的控制电流就会指令油泵朝输出 更多流量的方向进行变化，而有的SPIDER则相反，以最终马达达到要求的速度。这样 就出现了电机工作电流相差悬殊的现象。 目前的解决办法：只对一个油泵采用PID控制，并且P=LOW，I=HIGH，D=NOT USE；而其 它油泵没有PID控制。
Our Drive is your Performance.
基本故障诊断
10、液压马达为什么需要冲洗？ 冲洗马达轴承； 保证马达的壳体的油液粘度在合适的范围； 将马达内磨损下的颗粒带走；
Our Drive is your Performance.
利用冲洗泵的小流量先将马达柱塞推出，避免主泵起动时马达壳体压力冲击 。
MAX OIL TEMP (最高油温60℃) 如果high oil temp发出后，用户没有解决该问题，则当油箱内的温度会持续上升，直到 超过最高油温设定值(通常设定为60ªC)然后液压系统会发出电机连锁信号,直接停止主 电机。检查方法同HIGH OIL LEVEL。 MIN OIL LEVEL (最低油位) 如果Low oil level发出后,用户没有解决该问题,则当油箱内的油位低于最低设定值时,液 压系统会发出电机连锁信号,直接停止主电机。检查方法同LOW OIL LEVEL. SUCTION LINE P1 (油泵1吸入口球阀未打开) 这会直接导致油泵吸空。液压系统会发出电机连锁信号,直接停止主电机。检查吸油阀 是否确实打开；检查吸油阀上发讯装置是否断线。 SUCTION LINE P2 (油泵2吸入口球阀未打开) EM DRIVE SUC. LINE（备用泵吸油阀关闭） EMERGENCY STOP或 SHUT DOWN（急停） 检查急停按钮是否按下；检查远控是否送来急停信号。
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必须更换该滤芯，然后清洗更换下的滤芯,察看哪些物质堵塞过滤器，并且检查滤芯内部。 一般能够由此判断是否油泵有问题。查询上回更换该滤清器的时间；如果发现更换周期过 频，应引起特别注意，并仔细检查换下的滤芯内部和滤清器外壳内是否有异物。如系统发 生异常磨损，一般可在滤清器内找到异物，发现磨损，可及早送到赫格隆公司检查，可避 免严重的设备损坏。 RET FILTER FULL P2 (油泵2 回油滤清器堵塞) 。 DRAIN FILTER FULL (泄油过滤器堵塞) 必须更换该滤芯,然后清洗更换下的滤芯,察看哪些物质堵塞过滤器。一般能够由此判断是 否液压马达有问题。查询上回更换该滤清器的时间，更换该滤清器；如果发现更换周期过 频，应引起注意，并仔细检查换下的滤芯和滤清器外壳内是否有异物。检查和作用同上。
Our Drive is your Performance.
基本故障诊断
1. 什么原因会导致Charge pressure Low的Alarm故障信号？ 如果主电机没有起动就收到Charge pressure Low的故障信号，则一定是客 户电机起动柜内的与SPIDER相连的常闭触点没有闭合。 如果是电机起动后收到Charge pressure Low的故障信号，则有以下几种原 因： 管道内的油液没有充满，或管道漏油； 主电机方向不对； 将COMPENSATOR的调节螺钉松得太多； Low charge pressure switch的8bar设定值不对； Valve Block或补油溢流阀被污染； Valve Block内的内置补油溢流阀设定值太低； 液压马达或油泵内泄漏严重；
10、检查背压是否正常；
11、其他必要的检查。
常见的警告、报警信号和相应的检查
LOW OIL LEVEL (低油位) 当油箱内的油位超过设定值时,说明液压系统存在泄漏。
检查液压系统包括管路系统是否有油液泄漏；分析液位下降的原因；使用过滤小车从规定 的加油口加入与原品牌相同牌号的油液。
RET FILTER FULL P1 (油泵1 回油滤清器堵塞)
基本故障诊断
5、为什么有异常噪音出现 ？
油泵斜盘不在零位，启动时会出现异常噪音 油温过低，油液粘度大，液压泵吸油不足 吸油管有泄漏，油泵吸入空气 液压管路管夹松动，或者设备基础松动，产生振动 电机旋向错误 油箱上的空气滤清器发生堵塞 电机与油泵之间联轴器内的尼龙套磨损 6、清洗更换后的过滤器滤芯，发现金属粉末。 1）发现铜粉，怀疑油泵磨损 2）发现铁粉，怀疑马达磨损 可能原因—— 冷却系统热平衡被打破，导致系统油温过高，油液粘度降低，加剧运动副之间的磨损 有污染物进入液压系统导致磨损 液压系统中有空气 液压油品质下降，油液分子链断裂，含水量过高
常见的警告、报警信号和相应的检查
EM. DRIVE FILTER (备用泵回油滤清器堵塞) 必须更换该滤芯,然后清洗更换下的滤芯,察看哪些物质堵塞过滤器 LO CH PRESS EM. DR (备用泵补油压力低) 在没有使用备用泵时，屏幕会常有此显示，属于正常。如备用泵电机已运转，此显示可以 复位。如不能复位，必须停下备用泵电机进行相关检查和处理
Our Drive is your Performance.
PRSS.FILTER BL.(冲洗过滤器堵塞)
必须更换该滤芯,然后清洗更换下的滤芯,察看哪些物质堵塞过滤器。一般能够由此判断是 否冲洗泵有问题。
常见的警告、报警信号和相应的检查
二、 Alarm报警信号
Our Drive is your Performance.
Our Drive is your Performance.
基本故障诊断
7、液压系统油温过高，经常发生警告甚至报警 可能原因—— 强制冷却工作不正常或冷却能力不足 液压泵或液压马达内部泄漏较大，容积效率变差 系统中油液的更换量太少 解决办法—— 检查油温40℃以上时冷却水阀是否已正常开启，水阀门是否打开，检查冷却器是否堵塞 ，冷却水管路的滤清器是否堵塞，进水温度和出水温度，出水口的背压，冷却水的流量 是否足够，定期清洁水冷却器和水过滤器； 检查流经冷却器的进油温度和出油温度； 检查冷却器是否有油液流过，旁通阀是否开启； 检查冷却器的进水/出水管是否接反； 更换或修复液压泵或液压马达 检查补油泵是否输入足够的油液 注意：闭式回路中的温度一般比油箱中的温度高8-10℃。金杯泵的壳体最高允许温度是82℃ 马达壳体温度控制在60℃以下。建议：将油箱温度控制在38--45℃。
Our Drive is your Performance.
3、动力站不能起动 电机的主电压为零 控制电压为零 4、为什么液压站没有流量输出（电机已转，液压马达不转）？ 远程控制模式，SPIDER没有收到马达启动指令屏幕上方中间显示为OFF，或电位计调节 为零。 就地控制模式时，没有按START键，屏幕上方中间显示为OFF，或没有给SPIDER速度指 令信号 电机/液压泵的旋转方向错误 液压泵与电机之间的联轴节出现故障（压力表无压力显示） 负载过重，实际所需工作压力超过了系统安全压力 没有伺服压力