运动控制专用芯片

运动控制芯片

目录

运动控制芯片 (1)

1、两轴运动控制芯片MCX302 (2)

2、四轴运动控制芯片MCX304 (3)

3、两轴运动控制芯片MCX312 (3)

4、四轴运动控制芯片MCX314As (4)

5、四轴运动控制芯片3.3V低功耗MCX314AL (4)

2、四轴运动控制芯片MCX304

*同时4轴控制

*运转时不占用CPU时间

*包括编码器回授介面

*最高输出频率4MP PS

*封装：QFP、100pin（14.0×20.0mm）、脚距：0.65mm 无铅

*最外形：23.8x17.8x3.05mm （内尺寸14.0mm×20.0mm×2.7mm）

●4轴独立控制

●驱动速度：1PPS～4MPPS

●温度范围:0-83度工作电压:+5±5%

●速度曲线：定速、台形、抛物线、S形

●自动原点输出（新功能）。原点输出动作在IC内部实现自动化，节省了原点输出动作的程序花费的时间。

●内藏输入信号用积分型噪音过滤器。以前，超载限制、EMG、通用输入信号等，为了除去噪音，IC外必须有另外的CR过滤电路，但因为此机能不须外带部件，且减低消耗，另外也实现了搭载基板的小型化。

●非对称加减速台形的自动减速机能。

●即使是加速度与减速度的值不同的台形驱动也可自动减速，最适合垂直上下动作

3、两轴运动控制芯片MCX312

MCX312是一款能够同时控制2个伺服马达或步进马达的运动控制芯片。它以脉冲串形式输出，能对伺服马达或步进马达进行位置控制、插补驱动、速度控制等。在对第一个节点运动实行插补时, 可对第二节点运动连续写入数据。在这个过程中插补动作是连续运行, 而不需要中间作任何停顿

◆控制轴独立2轴

◆CPU数据总线长度可选8位/16位

◆2轴直线插补

插补范围各个轴-8388607～+8388607

插补速度 1~4MPPS

插补位置精密度±0.5LSB以下（在全插补范围内）

◆圆弧插补

插补范围各个轴-8388607~+8388607

插补速度 1~4MPPS

插补位置精密度±1LSB以下（在全插补范围内）

◆2轴位模式插补

插补速度 1~4MPPS（但依靠CPU数据设定时间）

◆其他插补功能

◆电气的特性

动作温度范围 0~85℃

动作电源电压+5V±5% （标准28mA,50mA max）

输出/入信号电平 CMOS、TTL可以连续

输入时钟 16.000MHz（标准）

◆封装：QFP100个脚，脚距：0.65 无铅

外形尺寸：23.8x17.8x3.05mm(内尺寸20x14x2.7mm)

4、四轴运动控制芯片MCX314As

MCX314As是以单一芯片而可控制4轴的脉冲序列输入之伺服马达、步进马达的运动控制芯片，可以进行各轴独立的定位控制、速度控制，另一方面亦可在4轴中任意的选择2轴或是3轴来进行圆弧、直线、位方式插补。

MCX314As运动控制芯片能与8/16位数据总线接口，通过命令、数据和状态等寄存器实现4轴3联动的位置、速度、加速度等的运动控制和实时监控，实现直线、圆弧、位元3种模式的轨迹插补，输出脉冲频率达4MHz。每轴都有伺服反馈输入端、4个输入点和8个输出点，能独立地设置为恒速、线性、非对称S 曲线加/减控制、非对称梯形加/减速控制方式，并有2个32位的逻辑、实际位置计数器和状态比较寄存器，实现位置的闭环控制。另外，MCX314As较MCX314新增加了自动搜寻原位、输入信号滤波器、同步动作、输出脉冲32位、园弧/直线插补脉冲范围32位、完全S曲线加减速的非对称、手动设定模式、位置计算器的可变环形、Z相输入的实位计数器的清除、实位计数器的增减反转等功能。

◆控制轴独立4轴

◆ CPU数据总线长度可选8位/16位

◆直线插补—任意两轴或三轴

插补速度 1~4MPPS

插补位置精密度±0.5LSB以下（在全插补范围内）

◆圆弧插补—任意两轴

插补速度 1~4MPPS

插补位置精密度±1LSB以下（在全插补范围内）

◆位模式插补—任意两轴或三轴

插补速度 1~4MPPS（但依靠CPU数据设定时间）

◆其他插补功能

◆电气的特性

动作温度范围 0~85℃

动作电源电压+5V±5% 标值电流70mA(112mA max）

输出/入信号电平 CMOS、TTL可以连续

输入时钟 16.000MHz（标准）

◆封装：LQFP 144个脚，脚距：0.50mm 无铅

外形尺寸：22 x 22 x 1.6mm(内尺寸20 x 20 x 1.4mm)

5、四轴运动控制芯片3.3V低功耗MCX314AL

NOVA公司继2005年推出MCX314芯片的升级版本MCX314As芯片以后，再次推出MCX314As芯片低功耗3.3V的姊妹产品MCX314AL。

1、非对称S曲线\对称和非对称梯形加减速；精确度< 0.1%

2、输出速率1PPS-4Mpps、CLK=32MHz时可达2PPS-8Mpps；

3、自带32Bit圆弧/直线插补；

◆控制轴独立4轴

◆CPU数据总线长度可选8位/16位

◆直线插补—任意两轴或三轴

插补速度 1~4MPPS

插补位置精密度±0.5LSB以下（在全插补范围内）

◆圆弧插补—任意两轴

插补范围各个轴-2147483646~+2147483646

插补速度 1~4MPPS

插补位置精密度±1LSB以下（在全插补范围内）

◆位模式插补—任意两轴或三轴

插补速度 1~4MPPS（但依靠CPU数据设定时间）

◆其他插补功能

*线性常数 *连续插补 *插补步进传送（命令/外部信号） *复数芯片多轴直线插补

◆电气的特性

动作温度范围 -40~85℃

动作电源电压±3.3V±10%标值电流21mA(30mA max)

输出/入信号电平 CMOS、TTL可以连续

输入时钟 16.000MHz（标准）

◆封装：LQFP144个脚，脚距：0.65mm 无铅

外形尺寸：22 x 22 x 3.05mm