奥迪A轿车总线系统检修

数字方式传送数 据
导线少且重量轻 的优点，
4. 3 MOST总线系统
①保证低成本的条件下，可以达到24. 8 Mbit/s的数据传输 速度。 ②无论是否有主控计算机都可以工作。 ③使用POF(Plastic Optical Fiher)优化信息传送质量。 ④支持声音和压缩图像的实时处理。 ⑤支持数据的同步和异步传输。 ⑥发送/接收器嵌有虚拟网络管理系统。 ⑦支持多种网络连接方式，提供MOST设备标准，方便、简洁 地应用系统界面。 ⑧通过采用MOST，不仅可以减轻连接各部件的线束的质量、 降低噪声，而且可以减轻系统开发技术人员的负担，最终在用 户处实现各种设备的集中控制。 ⑨光纤网络不会受到电磁辐射干扰与搭铁环的影响。
通电工作模式的前提条件如下: ①MOST总线处在待命模式。 ②由其他数据总线得以激活。
③实现激活可以通过使用者的功能选择，通过多媒体
E380的操纵单元。
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4. 3 MOST总线系统
MOST 数据
4. 3 MOST总线系统
4. 3 MOST总线系统
MOST数据总线系统的故障诊断 光 纤 故 障 控 制 单 元 故 障
4.2 LIN总线
7.奥迪A6轿车舒适系统LIN总线
(1)奥迪A6的LIN总线上的控制单元
①车顶:湿度传感器、光敏传感器、信号灯控制、汽车顶篷等。 ②车门:车窗玻璃、中控锁、车窗玻璃开关、门窗提手等。 ③车头:传感器、小电动机、方向盘、方向控制开关、挡风玻 璃上的擦拭装置、方向灯、无线电、空调、座椅、座椅控制 电动机、转速传感器等。
LIN从控制单元的特点如下: ①接收、传递或忽略与从主控制系统接收到的信息标题相关 的数据 ②可以通过一个“叫醒”信号时，唤醒主系统。 ③检查对所接收数据的检查总量。 ④对所发送数据的检查总量进行计算。 ⑤同主系统的同步字节保持一致。 ⑥只能按照主系统的要求同其他子系统进行数据交换。
4.2 LIN总线
环形结构中断
4. 3 MOST总线系统
环形结构中断的后果有: ①不能播放音频与视频。 ②不能用多媒体操作单元进行控制和调整。 ③诊断管理器的故障存储器中存储故障信息(光导数据总线中
断)。
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4. 3 MOST总线系统
(1)环形结构中断的故障诊断 由于环形结构中断，就不能在MOST数据总线中进行数据传送， 所以要借助于诊断导线来执行环形结构的故障诊断。可以通过中 央接线连接装置，将诊断导线连接至MOST数据总线中的每一 个控制单元。
5.信息格式 (1)信息标题的格式
4.2 LIN总线
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4.2 LIN总线
(2)信息内容的格式 在信息内容中，确认领域中确定的数据领域个数会被传输。
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4.2 LIN总线
6. LIN总线系统的物理结构
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4.2 LHale Waihona Puke BaiduN总线
4个信号收发两用机的任何一个都可以接通所属的晶体管，由 此将LIN总线与负极连接。在这种情况下，会由一个发送器传 输一个主导位，如果晶体管都不导通，在LIN总线电路上为高 电压。
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4. 3 MOST总线系统
(2)待命模式
待命模式的前提条件如下: ①由其他数据总线经由网关得以激活，比如驾驶座位旁车门打 开/关闭时。 ②可以由总线上的一个控制单元得以激活，比如一个要接听的 电话。
(3)工作模式
4. 3 MOST总线系统
控制单元完全接通，MOST总线上有数据交换，用户可使用 所有功能。
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轮胎气压监控 新鲜空气
鼓风机
4.2 LIN总线
座椅占用识别
空调 安全气囊
(USA)
轮胎气压监控天线
脚坑辅 助加热 ILM-后
LIN 防盗报 警装置
LIN - 安 全气囊
LIN - 轮胎压 力控制 (high -
Variante)
LIN - 空调
雨刮控制
转向柱开
ILM - 司机侧 关模块
4. 3 MOST总线系统
MOST数据总线的环形结构
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4. 3 MOST总线系统
各控制单元之间通过一个环形数据总线连接，该总线只向一个 方向传输数据，这意味着一个控制单元总是拥有2根光纤，一根 用于发射机，另一根用于接收机。
4. 3 MOST总线系统
奥迪A6轿车MOST总线的控制单元结构
光学问题信号
4. 3 MOST总线系统
2.无源光学星形网络的故障与检测 (1)故障种类 无源光学星形网络的故障种类主要有以下7种:
4.2 LIN总线
(2)LIN总线控制实例
雨刮器操纵信号控制流程
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4. 3 MOST总线系统
MOST是媒体信息的传送的网络标准，采用塑料光缆协议。
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4. 3 MOST总线系统
传 输 速 度 高
4. 3 MOST总线系统
光波光波的波长更 短，不会产生电 磁干扰，同时对 电磁干扰也不敏 感。
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4. 3 MOST总线系统
4. 3 MOST总线系统
（1）向每个控制单元 发送脉
冲 （2）控制单元检查自 身电气功能，接受上级 光信号 （3）控制单元在规定 时间内作出应答 （4）诊断管理器识别 控制单元是否已应答
4. 3 MOST总线系统
环形结构故障诊断启动后，MOST数据总线的控制单元传送出 两条信息: ①控制单元的电气系统正常，即控制单元的电气功能正常 ②控制单元的光导系统正常，它的光敏二极管接收到环形结构中
3.数据传递过程 一个LIN总线的子系统总是由主系统发送相应的信息标题要 求时，它才向LIN总线发送数据。所发送的数据可供每个 LIN数据总线控制单元接收。
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4.2 LIN总线
4.2 LIN总线
奥迪A6轿车空调系统的LIN系统框图
4.2 LIN总线
4.2 LIN总线
4.信号 (1)信号电平
它是LIN总线系统中唯一与CAN数据总线相连的控制单元。 ④通过LIN主控制单元进行LIN系统自诊断
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4.2 LIN总线
2. LIN总线从控制器 在LIN数据总线系统内，单个控制单元、传感器及执行元 件都可以看作LIN总线主控制的从控制单元。
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4.2 LIN总线
④单主控制器/多从控制器设备模式无须仲裁机制，通过单主/
多从的原则保证系统安全
⑤从节点不需振荡器就能实现同步，节省了多从控制器部件的
硬件成本。 ⑥保证信号传输的延迟时间。 ⑦不需要改变LIN节点上的硬件和软件就可以在网络上增加节 点。 ⑧通常一个LIN网络上节点数目小于12个，共有64个标志符。 ⑨单线，基本色:紫色+标识色。
4.2 LIN总线
LIN总线系统采用单线制，一个主控制单元最多与16个从控 制单元进行数据交换。
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4.2 LIN总线
4.2 LIN总线
4. 2. 2 LIN总线组成和工作原理 1. LIN主控制单元 该控制单元连接在CAN数据总线上，它执行LIN的主功能。 其主要作用:
①监控数据传递和数据传递的速率，发送信息标题 ②该控制单元的软件内已经设定了一个周期，这个周期用 于决定何时将哪些信息发送到LIN数据总线上多少次。 ③该控制单元在LIN数据总线与CAN总线之间起“翻译”。
4. 3 MOST总线系统
(3)控制单元电源模块 由电气插头送入的电再由内部供电装置分送到各个部件，这样就 可单独关闭控制单元内某一部件，从而降低了静态电流。
(4)收发单元一光导发射器(FOT) 该装置由一个光电二极管和一个发光二极管构成，到达的光信 号由光电二极管转换成电压信号后传至MOST收发机。
前一个控制单元的光信号。
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4. 3 MOST总线系统
(2)衰减增加时环形结构的故障诊断 环形结构的故障诊断只能检测数据传送的中断，诊断管理器 的最终控制诊断功能也包括用于检测衰减增加的光功率下降 的环形结构故障诊断。功率下降时的环形故障诊断的过程与 上血描述的基本相同。
控制单元用衰减为3dB的方式，即光功率减少一半，打 开它们在FOT中的发光二极管。
(5)MOST收发器 MOST收发器由发射机和接收机两个部件组成。
4. 3 MOST总线系统
(6)控制单元(ECU) 控制单元(ECU)的内部有一个微处理器，用于操纵控制单元的 所有基本功能。 (7)专用部件 这些部件用于控制某些专用功能，如CD播放机和收音机调谐器。
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4. 3 MOST总线系统
4.2 LIN总线
隐性电平:如果无信息发送到LIN数据总线上或者发送到LIN数 据总线上的是一个隐性信号，那么数据总线导线上的电压就是 蓄电池电压。
显性电平:为了将显性信号传到L1N数据总线上，发送控制单元 内的收发器将数据总线导线接地
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4.2 LIN总线
4.2 LIN总线
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4.1 CAN总线
轮胎气压监控
网关
车载控制单元 2 (ILM –副司机侧)
多功能 方向盘
门控制单元 座椅记忆
电子后座椅 停车辅助 挂车 (APS)
中央模块舒适 系统 (ILM 后)
电瓶能量 管理者
车载控制单元1 (ILM-司机侧)
电子转向柱锁 转向柱开关
(ELV)
模块 (SMLS)
门控制单元
4.1 CAN总线
高线 – 橙/黑色 低线 – 橙/棕色 > 不能单线运行 在一根线断路/短路所有功能关断
4.1 CAN总线
4.1.2舒适系统CAN总线
1.舒适系统CAN总线组成 舒适系统CAN总线连接空调控制单元、停车辅助控制单元、挂 车控制单元、蓄电池能量管理单元、车门控制单元、电子转向 柱锁控制单元等
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多功能方向盘
CAN - Antrieb
CAN - Komfort
LIN
4.2 LIN总线
2. LIN总线传输特征 LIN是低成本的串行通信网络，用于实现汽车中的分布式 电子系统控制。LIN总线为汽车网络提供辅助性的功能。
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4.2 LIN总线
①最大传输速率为19. 2 khit/s。 ②低成本基于通用UART接口，几乎所有微控制器都具备LIN 必需的硬件。 ③只需要一根数据传输线。
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4. 3 MOST总线系统
(1)光导纤维一光导插头光纤使用专门的光学插头与控制单元 连接。插头上的一个信号方向箭头表明(至接收机的)输入端， 插头外壳形成与控制单元的连接。光信号通过由光导纤维导线 和光导插头进入控制单元或传往下一个总线用户。
4. 3 MOST总线系统
(2)电气插头 该插头用于供电、环断裂自诊断以及输入/输出信号。
4.1 CAN总线
4.1 CAN总线
4.1.1驱动系统CAN总线
1.驱动系统CAN总线组成
驱动系统CAN总线连接发动机控制单元、变速器控制单元、制 动ESP控制单元、安全气囊控制单元等
发动机
4.1 CAN总线
大灯照程调节 网关
安全气囊
电子驻车制动
ESP
变速箱
转向柱电器
4.1 CAN总线
特征 > 传输率 500 kbit/s > 级别CAN/C > 双绞线
特征 > 传输率 100 kbit/s > 级别CAN/B > 双绞线
高线 – 橙/绿色 低线 – 橙/棕色 > 点火开关关断后的要求 -拔下插头时产生故障记忆 -注意静电流! > 具有单线运行能力
4.2 LIN总线
4. 2. 1概述
1. LIN总线的含义 LIN是Local Interconnect Network的缩写，它也被称为 “局域网子系统”，即LIN总线是CAN总线网络下的子系统。 车上各个LIN总线系统之间的数据交换是由控制单元通过CAN 数据总线实现的。
四 奥迪A6轿车总线系统检修
4.1 CAN总线 4.2 LIN总线 4.3 MOST总线系统 4.4 奥迪A6轿车网络控制电气系统 4.5 故障案例
4.1 CAN总线
奥迪A6轿车采用多种新型的网络数据总线传输系统。LIN, MOST, Bluetooth等新型总线传输系统。
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4.1 CAN总线
奥迪A6 MOST总线系统有三种工作模式:睡眠模式、待命模 式、工作模式。
4. 3 MOST总线系统
(1)睡眠模式 MOST总线内没有数据交换，所有装置处于待命状态,只 能由系统管理器发出的光启动脉冲来激活，静态电流被降 至最小值。睡眠模式的前提条件如下: ①总线上的所有控制单元显示为准备进入睡眠模式。 ②其他总线系统不经过网关向MOST提出要求。 ③诊断不被激活。