奥迪A轿车总线系统检修
汽车CAN总线系统的检修
汽车CAN总线系统的检修【摘要】本文简要概述了CAN总线技术在汽车上的应用,然后以一汽大众奥迪A4-B6为例,介绍了CAN总线的优势、CAN总线系统的结构和CAN总线故障的排出步骤和方法,总结了CAN 总线检修中应注意的一些问题,为汽车CAN总线的检修提供一些思路。
【关键词】:CAN总线奥迪A4-B6优势检测维修随着汽车电子技术的不断发展,汽车上电子控制单元的数目越来越多,导致线束飞速增加,大量增加的线束又阻碍了汽车性能的进一步提高,因而为了合理地解决上述问题,提高各控制单元间通讯可靠性,降低导线的成本,就出现了的汽车网络通信技术,CAN总线就是其中的一种较为流行的汽车通讯网络。
CAN(控制器区域网络)总线是一个车辆多路通信系统,它是为解决现代汽车中众多的控制单元与测试仪器之间的数据交换开发的实时控制的串行通讯网络。
由于CAN 总线技术的应用大大减少了线束的数量和控制器接口的引脚数,使汽车控制系统的数据传输高速化,使控制系统更简单可靠,可以实现在线编程和在线诊断,所以在汽车电子上的应用也越来越广泛。
因此,掌握CAN总线系统基本技术也更加必要,本文以一汽大众奥迪A4-B6为例来探讨CAN总线系统的结构和检修过程。
一、CAN总线系统的优势介绍CAN属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络[4]。
较之许多RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言，基于CAN总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性：1、网络各节点之间的数据通信实时性强首先，CAN控制器工作于多种方式，网络中的各节点都可根据总线访问优先权(取决于报文标识符)采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据，且CAN协议废除了站地址编码，而代之以对通信数据进行编码，这可使不同的节点同时接收到相同的数据，这些特点使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强，并且容易构成冗余结构，提高系统的可靠性和系统的灵活性。
《汽车网络控制系统检修》模块三 LIN总线系统
3．LIN总线信息的顺序
LIN主控制单元的软件内已经设定了一个顺序，UN主控制单元就按这个顺 序将信息标题发送至LIN总线上（若是主信息，则发送的是回应）。常用的信 息会多次传递。LIN主控制单元的环境条件可能会改变信息的顺序。环境条件 举例如下：
① 点火开关接通／关闭。 ② 自诊断已激活／未激活。 ③ 停车灯接通／关闭。
1．利用故障检测仪VAS5051进行故障诊断
LIN总线系统出现故障时，可利用故障检测仪VAS5051对LIN总线系统进行故障 诊断和检测，如图3-18所示。
对LIN总线系统进行自诊断时，需使用LIN主控制单元的地址码。自诊断数据经 LIN总线由LIN从控制单元传至LIN主控制单元。在LIN从控制单元上可以完成所有的 自诊断功能（见下表3-1）。
三、故障诊断分析
1．奥迪A6L轿车LIN总线
（1）奥迪A6L轿车LIN总线的结构
一汽大众奥迪A6L配备了大量领先技术，其电器网络由最多81个控制单元、18个 总线系统组成，其自诊断通过CAN总线进行。其中LIN总线最多达到6条，分别为安全 气囊LIN、轮胎压力控制LIN、空调LIN、防盗报警LIN、刮水器LIN和多功能转向盘 LIN。其网络结构如下图所示。
2．故障分析
（1） LIN总线短路 无论是LIN总线对电源正极短路还是对电源负极短路，LIN总线都会关闭， 无法正常工作。
（2） LIN总线断路
LIN总线发生断路故障时，其功能丧失情况视发生断路故障的具体位置而定。如 图3-19所示，当LIN总线在位置A处断路时，其下游的所有从控制单元（图中为从控 制单元l和从控制单元2）均不能正常工作；当LIN总线在位置B处断路时，从控制单元 l将不能正常工作；当LIN总线在位置C处断路时，从控制单元2将不能正常工作。根据 LIN总线发生故障时其功能的丧失情况，结合LIN总线控制关系并参阅电路图，就可 以判断出发生断路故障的大致位置。
奥迪 A6 轿车 CAN 总线故障检修
奥迪 A6 轿车 CAN 总线故障检修作者：文 / 王变芳来源：《时代汽车》 2018年第3期摘要：在汽车中，CAN总线系统主要是通过CAN-H、CAN-L两根线将各个控制单元连接起来，然后高效地传输数据。
本文通过总结汽车维修教学工作经验，以奥迪A6轿车为例，就该汽车的总线故障检修发表了几点自己的看法，希望相关领域的工作者和研究者提供参考和借鉴。
关键词：奥迪A6轿车；CAN总线；故障检修近年来，伴随着科学的进步和发展，汽车上的电子设备种类也越来越丰富，不仅有自动变速控制系统、发动机控制系统，还有自动巡航控制系统、信息娱乐系统、安全气囊等，上述每个系统中均包含1个控制单元，在各个控制演员或者借口之间开展诊断和交换数据，数据传输量巨大。
因此，应用CAN总线系统开展通信传输非常必要，已经被广泛应用在现代汽车中。
1 奥迪A6轿车CAN总线系统概述1．1 奥迪A6轿车CAN总线系统分析奥迪A6作为高级轿车的代表，共在应用CAN总线系统方面技术已经比较成熟了，奥迪A6上的电控单元主要包含发动机控制单元，ABS控制单元、导航系统、变速器控制单元、中央门锁系统、安全气囊控制单元、座椅调节系统、电话、中央舒适系统、组合仪表等。
上述这些子控制系统共同组成了1个实时控制系统，再发出指令后，必须保证在一定的时间范围内得到相应，否则可能引发较大的安全事故这便要求奥迪A6轿车上的CAN总线通信网络具有较高的波特率设置。
另外，在奥迪A6运行过程中，各个节点之间需要开展大量的实时交换数据，假若整个轿车的全部节点均挂在同一个CAN网络上，所有节点均通过一条CAN总线开展通信，信息管理设置如果不合理，便容易发生总线负荷过大，引起系统实时响应速度下降等，这在实时系统中显然是不允许的。
所以，奥迪公司在充分分析汽车各个节点实时性以后，结合信号的重复率、产生的数据量以及可靠性设计出了三类CAN数据总线系统，把实时性要求严格的节点组成了高速CAN通信网络：CAN驱动数据总线，速率高达500kbi/s，主要功能是将驱动线束上的控制单元联成网。
(精编)奥迪CAN–数据总线网络的故障检测
(精编)奥迪CAN–数据总线网络的故障检测FehlersucheCAN-BusName: _______________________Datum: _______________________Trainingsort: _______________________InhaltsverzeichnisCAN-DatenbussystemebeiAudi5CAN-Antrieb6SpannungspegelCAN-AntriebimZweikanalbetriebprüfen6 EinstellungdesDSO7 AuswertungderSpannungspegel错误!未定义书签。
SpannungspegelCAN-AntriebimEinkanalbetriebprüfen9 EinstellungundAuswertungdesDSO10CAN-KomfortundCAN-Infotainment11 SpannungspegelCAN-KomfortimZweikanalbetriebprüfen11 EinstellungdesDSO11 AuswertungderSpannungspegel12 SpannungspegelCAN-KomfortimEinkanalbetriebprüfen13 EinstellungundAuswertungdesDSO14 DSOFehlerbilderCAN-Antrieb15Fehlerbild1错误!未定义书签。
Fehlerbild216Fehlerbild316Fehlerbild4错误!未定义书签。
Fehlerbild5错误!未定义书签。
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DSOFehlerbilderCAN-KomfortundCAN-Infotainment19 Fehlerbild119Fehlerbild2错误!未定义书签。
CAN总线系统的故障诊断
当CAN-BUS数据总线对正极短 路时，检测到的CAN-BUS数据总线 的信号波形如图（b）所示。
当CAN-BUS数据总线中的 CAN-Low总线断路时，检测到 的CAN-BUS数据总线的信号波 形如图（b）所示。
当CAN-BUS数据总线中的 CAN-High总线断路时，检测到 的CAN-BUS数据总线的信号波 形如图（b）所示。
注意
终端电阻不是一定为大 约120Ω，而是相应的 阻值依赖于总线的结构
在总的阻值测量后，当在一 如果在拔取控制单元后显示 个带有终端电阻控制单元的 的阻值变得无穷大，那么， 插头拔下后测量的阻值没有 或者是连接中的控制单元终 发生变化，则说明系统中存 端电阻损坏，或者是到该控 在问题。这说明被拔取的控 制单元的CAN-Bus数据传输 制单元的终端电阻可能损坏 线出现故障。 或者是CAN-Bus总线出现断 路。
CAN-Low线对正极短路 • CAN-Low线的电压大约为12V、CAN-High线的电压
电位正常，汽车网络通讯系统在此故障下，变更为单线 工作状态。
CAN-High线对正极短路 • CAN-High线的电压大约为12V、CAN-Low线的电压
电位正常，汽车网络通讯系统在此故障下，变更为单线 工作状态。
同样的，CAN-Low驱动数据总线上有信号传输时，总线上的电压 值会在1.5～2.5 V之间高频波动，因此，万用表的测量值为1.5～2.5 V之 间，小于2.5 V但靠近2.5 V，如图所示。
3．总线波形的检测
检测CAN总线波形信 号时，一般采用测试仪或 示波器测量总线数据信号 的波形，例如采用双通道 的示波器进行同步波形的 测量，能够直观地观察 CAN总线系统波形信号有 无异常现象。
软件故障
即传输协议或软件 程序有缺陷或冲突，从 而使汽车CAN总线系统 通信出现混乱或无法工 作，这种故障一般会成 批出现。
奥迪A6轿车CAN总线故障检修
过大 ，引起 系统实 时响 应速 度下 降等 ，这 在 实时 系统 中显然 是不 允许 的。所以 ，奥迪 公 司在充 分分 析汽 车各 个节点 实时性 以后 ，结 合信号 的重 复率 、产 生的数 据量 以 及可靠性 设计 出 了三类 ＣＡＮ数据总 线系统 ，把实时性 要求 严格的节 点组 成了高速 ＣＡＮ通信 网络 ： ＣＡＮ 驱动 数据 总 线，速 率 高达 ５００ｋｂｉ／ｓ，主 要功能 是将 驱动线 束上 的控 制单元 联成 网。 而实时性要 求相对低 的节点 则组成低速 ＣＡＮ 通 信网络 ，包 含两 种，其 一为低速 的 ＣＡＮ 舒 适 数据 中线 ，速 率 为 １００ｋｂｉｔ／ｓ，主 要功 能 是 将 该 系统 中的控制 单元 联成 网，其 二是低 速 的 ＣＡＮ—ｉｎｆｏｔａｉｎｍｅｍ 总 线 ， 速 率 为 １００ｋｂｉｔ／ Ｓ，其主要功能 是将 电话、收音机 、导航 系统 联成 网。上述两种低 速 ＣＡＮ 总线的特性是 相 同的 ，但 是所连 接 的电控单 元 存在羞 异每 个 ＣＡＮ 总线 系统 的 全 部控 制 单 元均 联 在 ＣＡＮ 数 据的 数据总 线的 特征 为各个 控制单 元之 间 以数形连接 ，从而让控 制单元布线更加完美 …。
ＡＵＴｏ ＡＦＴＥＲＭ Ａ ＫＥＴ ｌ汽 车 后 市 场
时代汽车 ＷＷＷ ｃｎａｕｔｏｔｉｍｅ ｃｏｍ
大众奥迪most总线系统故障分析方法
大众奥迪most总线系统故障分析方法大众集团的奥迪汽车中采用的MOST （MediaOrientedSystemsTransport）总线系统，是一种用于数字媒体传输的行业标准技术。
它使数字信号以及模拟信号得以方便快捷的传输，是一种具有高性能、低成本，且具备装配、管理、控制等优势的技术方案。
然而，MOST总线系统也是一种比较复杂的系统，它面临着许多故障问题，影响大众奥迪汽车的正常性能。
面对这种情况，业界都着手研究故障分析方法，以保证大众奥迪汽车在未来的正常使用。
本文将介绍大众奥迪的MOST总线系统的故障分析方法，通过对其原理和正确操作过程的介绍，可以有效地预防总线系统可能出现的故障，保证大众汽车的正常性能。
一、MOST总线系统的原理MOST总线系统是一种将数字信号和模拟信号进行快速便捷的传输的技术，它采用相对简单的标准结构，架构清晰，具备良好的可靠性。
MOST总线系统有多种形式，可以根据实际应用场景进行调整和优化。
例如，MOST总线系统可以分为多种方式的连接，如声光模块连接、串行多媒体总线连接、同轴模块连接、模块口连接等。
MOST总线系统的内部结构非常清晰，主体由大量的模块组成。
每个模块都有自己的功能和特点，并采用了多种不同的设计原理，从而实现各种复杂的控制功能。
此外，MOST总线系统采用现代化的微处理器，使系统运行更稳定可靠，具有良好的防护能力，可以实现自动设备监控，当系统出现故障时可以抢救处理，避免系统损坏。
二、故障分析方法1.故障分类：MOST总线系统可能出现的故障可以分为物理性故障、电气性故障、软件性故障和通信性故障四类多种形式。
物理性故障主要是由于外界因素对接口的影响，导致接口通道的受损，从而使得接口传输出现问题，从而造成故障。
电气性故障主要是由于信号线上电路或组件运行不正常、故障等原因，导致系统出现故障。
软件性故障主要是由于系统程序、系统参数等设置不当，导致系统出现故障。
通信性故障主要是由于接口传输通道不畅通、传输数据不完整、数据错误等原因，导致系统出现故障。
奥迪A6轿车总线系统检修
LIN总线 4. 2 LIN总线
③只需要一根数据传输线。 只需要一根数据传输线。 多从控制器设备模式无须仲裁机制， ④单主控制器/多从控制器设备模式无须仲裁机制，通过单 单主控制器 多从控制器设备模式无须仲裁机制 多从的原则保证系统安全， 空调系统的LIN总线 主/多从的原则保证系统安全，奥迪 空调系统的 多从的原则保证系统安全 奥迪A6空调系统的 总线 子系统， 子系统，见图4-7。 。 ⑤从节点不需振荡器就能实现同步，节省了多从控制器部件 从节点不需振荡器就能实现同步， 的硬件成本。 的硬件成本。 ⑥保证信号传输的延迟时间。 保证信号传输的延迟时间。 ⑦不需要改变LIN节点上的硬件和软件就可以在网络上增加 不需要改变 节点上的硬件和软件就可以在网络上增加 节点。 节点。 网络上节点数目小于12个 共有64个标志 ⑧通常一个LIN网络上节点数目小于 个，共有 个标志 通常一个 网络上节点数目小于 符。
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LIN总线 4. 2 LIN总线
4. 2. 1概述 概述
1. LIN总线的含义 总线的含义 LIN是Local Interconnect Network的缩写，它也被 是 的缩写， 的缩写 称为“局域网子系统” 总线是CAN总线网络下的子 称为“局域网子系统”，即LIN总线是 总线是 总线网络下的子 系统。车上各个LIN总线系统之间的数据交换是由控制单元 系统。车上各个 总线系统之间的数据交换是由控制单元 通过CAN数据总线实现的。奥迪 轿车 数据总线实现的。 轿车LIN总线组成，见 总线组成， 通过 数据总线实现的 奥迪A6轿车 总线组成 图4-6。 。 2. LIN总线传输特征 总线传输特征 ①最大传输速率为19. 2 khit/s。 最大传输速率为 。 接口， ②低成本基于通用UART接口，几乎所有微控制器都具备 低成本基于通用 接口 LIN必需的硬件。 必需的硬件。 必需的硬件
第四章 奥迪A6轿车总线系统检修
4.2 LIN总线
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4.2 LIN总线
5.信息格式 (1)信息标题的格式
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4.2 LIN总线
(2)信息内容的格式
在信息内容中，确认领域中确定的数据领域个数会被传输。
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4.2 LIN总线
6. LIN总线系统的物理结构
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4.2 LIN总线
4个信号收发两用机的任何一个都可以接通所属的晶体管，由 此将LIN总线与负极连接。在这种情况下，会由一个发送器传 输一个主导位，如果晶体管都不导通，在LIN总线电路上为高 电压。
4.2 LIN总线
7.奥迪A6轿车舒适系统LIN总线
(1)奥迪A6的LIN总线上的控制单元
①车顶:湿度传感器、光敏传感器、信号灯控制、汽车顶篷等。 ②车门:车窗玻璃、中控锁、车窗玻璃开关、门窗提手等。 ③车头:传感器、小电动机、方向盘、方向控制开关、挡风玻 璃上的擦拭装置、方向灯、无线电、空调、座椅、座椅控制 电动机、转速传感器等。
(1)光导纤维一光导插头光纤使用专门的光学插头与控制单元 连接。插头上的一个信号方向箭头表明(至接收机的)输入端， 插头外壳形成与控制单元的连接。光信号通过由光导纤维导线 和光导插头进入控制单元或传往下一个总线用户。
4. 3 MOST总线系统
(2)电气插头 该插头用于供电、环断裂自诊断以及输入/输出信号。
③诊断管理器的故障存储器中存储故障信息(光导数据总线中 断)。
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4. 3 MOST总线系统
(1)环形结构中断的故障诊断 由于环形结构中断，就不能在MOST数据总线中进行数据传送， 所以要借助于诊断导线来执行环形结构的故障诊断。可以通过中 央接线连接装置，将诊断导线连接至MOST数据总线中的每一 个控制单元。
车载网络系统检修舒适CAN总线的检测与修复
图3-1 舒适系统的信号波形图
舒适CAN总线信号波形
情境3：舒适CAN总线的检测与修复
任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工
舒适CAN作总线的CAN收发器
单线工作模式下的舒适CAN总线
图3-2 示波器上显示的舒适CAN总线波形
舒适CAN总线信号波形
情境3：舒适CAN总线的检测与修复
任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工
车载网络系统检修舒适CAN总线 的检测与修复
情境3：舒适CAN总线的检测与修复 任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工 作
舒适系统CAN总线的联网控制单元包括自动空调控制单元、车门控制单元、舒适控制单元等。控制单元通过舒适CAN总线的CAN-H 线和CAN-L线来进行数据交换，如车门开/关、车内灯开/关等。
图3-13 速腾舒适总线系统组成图
在帕萨特汽车上的运用
情境3：舒适CAN总线的检测与修复 任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工 作 在波罗汽车上的运用 在速腾汽车上的运用 在奥迪A6L汽车上的运用
图3-14 舒适总线系统位置图
在帕萨特汽车上的运用
情境3：舒适CAN总线的检测与修复 任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工 作 在波罗汽车上的运用 在速腾汽车上的运用 在奥迪A6L汽车上的运用
舒适CAN作总线的CAN收发器
单线工作模式下的舒适CAN总线
舒适系统CAN总线中收发器的结构如图3-3所示，其工作原理与动力CAN总线收发器基本是一样的，只是输出的电压和出现故障时切换 到CAN-H线或CAN-L线（单线工作模式）的方法不同，另外，CAN-H线和CAN-L线之间的短路会被识别出来，并且，在出现故障时会关闭CANL驱动器，在这种情况下，CAN-H线和CAN-L线信号是相同的。
奥迪CAN–数据总线网络的故障检测
奥迪CAN–数据总线网络的故障检测Name: _______________________Datum: _______________________Trainingsort: _______________________InhaltsverzeichnisCAN-Datenbussysteme bei Audi (3)CAN-Antrieb (4)Spannungspegel CAN-Antrieb im Zweikanalbetrieb prüfen (4)Einstellung des DSO (5)Auswertung der Spannungspegel (6)Spannungspegel CAN-Antrieb im Einkanalbetrieb prüfen (7)Einstellung und Auswertung des DSO (8)CAN-Komfort und CAN-Infotainment (9)Spannungspegel CAN-Komfort im Zweikanalbetrieb prüfen (9)Einstellung des DSO (10)Auswertung der Spannungspegel (11)Spannungspegel CAN-Komfort im Einkanalbetrieb prüfen (12)Einstellung und Auswertung des DSO (13)DSO Fehlerbilder CAN-Antrieb (14)Fehlerbild 1 (14)Fehlerbild 2 (15)Fehlerbild 3 (15)Fehlerbild 4 (16)Fehlerbild 5 (16)Fehlerbild 6 (17)Fehlerbild 7 (17)DSO Fehlerbilder CAN-Komfort und CAN-Infotainment (18)Fehlerbild 1 (18)Fehlerbild 2 (19)Fehlerbild 3 (19)Fehlerbild 4 (20)Fehlerbild 5 (20)Fehlerbild 6 (21)Fehlerbild 7 (22)Fehlerbild 8 (22)Fehlerbild 9 (23)Fehlerbild 10 (23)Fehlerbild 11 (24)Fehlerbild 12 (24)Abschlusswiderstände (25)Prüfen der Abschlusswiderstände (25)Vorgehensweise beim Prüfen der Abschlusswiderstände (26)Messwert 1 (26)Messwert 2 (27)Widerstandswerte der Abschlusswiderstände (27)Messwerteblöcke (28)Messwerteblöcke zur CAN-Kommunikation (28)Messwerteblöcke zur Betriebsart ...Eindraht“ oder ...Zweidraht“. (29)Messwerteblöcke zu Eingangssignalen über CAN (31)Fehlerspeichereinträge (32)Fehlerspeichereinträge CAN-Antrieb (32)Fehlerspeichereinträge CAN-Komfort und CAN-Infotainment (34)Ruhestromprobleme (36)Vorgehensweise bei der Prüfung (37)Zentrale CAN-Bus Leitungsverbindungen (38)Lage der zentralen Leitungsverbinder (38)Trennen von Steuergeräten vom Leitungsverbinder (39)Vorgehensweise bei der Fehlersuche (40)Prüfvoraussetzungen (40)Prüfablauf (40)AUDI CAN总线系统现在Audi有3种CAN总线系统。
《汽车车载网络系统检修》教案 第3课 CAN 总线系统检修(一)
课题CAN总线系统检修(一)课时4课时(180min)教学目标知识技能目标：(1)了解CAN总线系统的分类、组成Kl特点(2)掌握CAN总线系统的数据传输素质目标：(1)培养脚踏实地、认真负责的工作作风(2)养成好学上进、拼搏创新的精神教学重睢点教学重点：CAN总线系统的分类、组成、特点和数据传输教学难点：CAN总线系统的数据传输原理教学方法情景模拟法、问答法、讨论法教学用具电脑、投影仪、多媒体课件、教材教学过程主要教学内容及步骤课前任务【教师】布置课前任务，和学生负责人取得联系，让其提醒同学通过APP或其他学习软件，提前预习本节课要讲的知识，井下教”任务工单一认识CAN总线系统”【学生】完成课前任务考勤【教师】使用APP进行签到【学生】按照老师要求签到互动导入【教师】讲述情景，并提出问题小王想买一辆功能多、车载网络系统较先进的汽车，但是他对汽车知识知之甚少，于是让在汽车维修厂工作的小李给他讲解相关知识。
小李告诉小王，汽车车载网络系统是汽车的重要组成部分，在汽车上的应用非常广泛，而CAN总线系统作为最主要的汽车车载网络系统之一,更是遍布整车。
请大家思考：什么是CAN总线系统？它由哪几部分组成?【学生】聆听、思考、讨论、回答传授新知【教师】通过大家的发言，引入新的知识点，讲解CAN总线系统的分类、组成、特点和数据传输等内容2.1.1CAN总线系统的分类和组成控制器局域网络(controllerareanetwork,CAN)总线系统是为了解决汽车电控单元与执行器之间的数据交换而开发的一种串行通信总线系统，是汽车车载网络系统中应用最普遍的一种现场总线系统。
1.CAN总线系统的分类根据ISO标准，CAN总线系统目前可以分两类，分别是高速CAN总线系统和低速CAN总线系统，对应的ISO标准分别为ISOl1898与lSO11519-2β其中,ISOl1898是通信速率为125kb/s-1Mb/s的高速CAN协议,ISOl1519-2是通信速率为125kb/s以下的低速CAN协议。
MOST总线系统检测与维修
3）不准挤压
任何情况下都不得挤压光纤。
图4-4光纤受压变形，导致信号衰减加大
4）严禁拉伸
过度的拉伸会使光纤产生“颈缩”，纤芯的横断面减小，光通 过量减小，影响光波的正常传输，如图4-6所示。
图4-6拉伸后的光纤“颈缩”现象
5）严禁过热
光纤过热一般不会立即导致故障，温度不允许超过85℃。必要时， 可先拆下光纤，再实施上述作业项目。
4.线路信号衰减故障
MOST系统环型中断诊断只能用于判定数据传输是否中断。 诊断管理器还有信号线路衰减的诊断功能，即通过监测 MOST系统传输光波功率的降低来判断光学系统的信号传输 过程中是否存在信号衰减幅度过大的故障。
信号线路衰减的诊断与环型中断诊断的方法和过程是类似的， 也要使用诊断管理器和诊断导线。其判别标准是：如果控制 单元接收到的光波功率较前一个控制单元发出的光波功率有 3dB及3dB以上的衰减，则接收器就会向诊断管理器报告发 生了“光学故障”。借此，诊断管理器就可识别出故障点，
MOST总线系统检测与维修
1.知识目标 （1）了解MOST总线自诊断知识； （2）了解MOST光纤传输信号的信号衰减原理； （3）了解进行故障诊断的流程和注意事项。 重点和难点
（1）MOST总线自诊断知识； （2）光纤修复的方法。 2.技能目标 （1）能够对MOST系统进行常规检查； （2）能完整进行MOST总线诊断； （3）能够排除MOST总线故障； （4）能够进行MOST线束修复。 3.思政目标 （1）培养学生举一反三的思维能力； （2）通过学生小组合作探究，培养学生的团队合作意识。 （3）培养学生规范意识、严谨认真的职业精神。 （4）培养学生热爱科学、实事求是的学风和不断进取、勇于开拓的职业创新 能力。
6）严禁浸水
5-1 MOST总线系统的检修
（2）信息帧的结构
信息帧的大小最多是64B，最多可传输60B的 数据。
信息帧
（3）信息帧区域
①起始区 起始区标志着信息帧的开始。每一段信息帧都有一个单独的起始区。 ②分界符 分界符用于区分起始区和紧跟着的数据区。 ③数据区 MOST总线利用数据区最多可将60字节的有效数据发送到控制单元。
有两种不同的数据类型：
（7）标准微型控制器 标准微型控制器是控制单元的核心元件，它的内部有一个
微处理器，用于操纵控制单元的所有基本功能。
（8）专用部件 这些部件用于控制某些专用功能，例如CD播放机和收音机调谐器。
3.MOST总线的环形结构
MOST总线系统的显著特点 是它的环形结构。
控制单元通过一根光导纤维 把数据传送至环形结构中的下 一个控制单元，直到数据返回 至发送控制单元。由此，形成 了一个闭合的环路。
①直的光导纤维 光导纤维以直线方式在内芯线中传导部分 光波，大多数光波通过在内芯线的表面产生全 反射而被以之字形图案传送
光波在弯曲光导纤维中的传导
②弯曲的光导纤维 发生在内芯线覆盖层边缘的全反射使得光波被反射，从而 被传导通过弯曲处
③全反射 条件—— 一束光线以较小
的角度撞击在折射率分别较 高和较低材料之间的边界层 上在光导纤维中，内芯线的 折射率比它的覆盖层高
管来接收这个伺服光并将此光继续下传。
该过程一直进行到系统管理器为止，系统管理器根据传来的伺服
光来识别是否有系统起动的请求。
然后系统管理器向下一个控制单元发送一种专门调制的光（称为主 光），这个主光由所有的控制单元继续传递，光导发射机（FOT）接收 到主光后，系统管理器就可识别出环形总线现在已经封闭了，可以开始 发送信息帧了。
2.MOST总线的特点
奥迪A4数据总线CAN检查
奥迪A4数据总线CAN检查数据总线检查以舒适设备数据总线的检查为例：如果一个与舒适设备数据总线相连接的控制器的插头被拔掉并且点火开关开着，可能会在另一个与数据总线系统相连的控制器上产生故障记录。
或者当抽掉一根保险丝使得电压供应中断时，也会产生同样结果。
组合仪表板内控制器J285成为数据总线系统的交汇处。
除此之外它还是舒适设备数据总线内指定的控制器，所有本车内与舒适设备数据总线相连的控制器都通过匹配输入到其中（根据车辆装备）。
可以根据电路图确定，有多少控制器与舒适系统控制器相连接。
对于舒适设备数据总线，可预见会有下列故障发生，及故障类型：舒适设备数据总线：★损坏：数据总线系统不能传递数据★处于单线工作方式：两根数据导线中的一根（CAN–Lo或CAN–Hi）不能传递数据★信息缺失（多个控制器超时）：在规定的时间间隔内未收到来自某个或多个控制器的数据。
·组合仪表板内控制器-J285·车辆电网控制器-J519·转向柱电子装置控制器-J527·舒适系统中央控制器J393★无通讯：未接收到来自J285、J519、J527或J393的数据★请读取故障存储器：控制器J285、J519、J527或J393可能因为一个与之串联的元件发生故障而不能发送信息。
·辅助暖气控制器-J364·车篷驱动控制器-J256★无通讯：未接收到来自J364和/或J256的数据（在继续查找故障之前先检查E87的编码和该加装件的安装情况）★请读取故障存储器：控制器J364或J256可能因为一个与之串联的元件发生故障而不能发送信息。
动力设备数据总线：★请读取故障存储器：组合仪表板内控制器J285可能会因为一个经动力设备数据总线来传递数据的控制器上有故障而不能输出信息（查询组合仪表板内控制器J285的故障存储·如果在一个其它控制器不能与之交换数据的控制器上，存储着一个其它的故障，请在检查数据总线导线系统之前将其排除。
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轮胎气压监控 新鲜空气
鼓风机
4.2 LIN总线
座椅占用识别
空调 安全气囊
(USA)
轮胎气压监控天线
脚坑辅 助加热 ILM-后
LIN 防盗报 警装置
LIN - 安 全气囊
LIN - 轮胎压 力控制 (high -
Variante)
LIN - 空调
雨刮控制
转向柱开
ILM - 司机侧 关模块
4.1 CAN总线
4.1 CAN总线
4.1.1驱动系统CAN总线
1.驱动系统CAN总线组成
驱动系统CAN总线连接发动机控制单元、变速器控制单元、制 动ESP控制单元、安全气囊控制单元等
发动机
4.1 CAN总线
大灯照程调节 网关
安全气囊
电子驻车制动
ESP
变速箱
转向柱电器
4.1 CAN总线
特征 > 传输率 500 kbit/s > 级别CAN/C > 双绞线
LIN从控制单元的特点如下: ①接收、传递或忽略与从主控制系统接收到的信息标题相关 的数据 ②可以通过一个“叫醒”信号时，唤醒主系统。 ③检查对所接收数据的检查总量。 ④对所发送数据的检查总量进行计算。 ⑤同主系统的同步字节保持一致。 ⑥只能按照主系统的要求同其他子系统进行数据交换。
4.2 LIN总线
4.1 CAN总线
轮胎气压监控
网关
车载控制单元 2 (ILM –副司机侧)
多功能 方向盘
门控制单元 座椅记忆
电子后座椅 停车辅助 挂车 (APS)
中央模块舒适 系统 (ILM 后)
电瓶能量 管理者
车载控制单元1 (ILM-司机侧)
电子转向柱锁 转向柱开关
(ELV)
模块 (SMLS)
门控制单元
Hale Waihona Puke 4.1 CAN总线奥迪A6 MOST总线系统有三种工作模式:睡眠模式、待命模 式、工作模式。
4. 3 MOST总线系统
(1)睡眠模式 MOST总线内没有数据交换，所有装置处于待命状态,只 能由系统管理器发出的光启动脉冲来激活，静态电流被降 至最小值。睡眠模式的前提条件如下: ①总线上的所有控制单元显示为准备进入睡眠模式。 ②其他总线系统不经过网关向MOST提出要求。 ③诊断不被激活。
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4. 3 MOST总线系统
(2)待命模式
待命模式的前提条件如下: ①由其他数据总线经由网关得以激活，比如驾驶座位旁车门打 开/关闭时。 ②可以由总线上的一个控制单元得以激活，比如一个要接听的 电话。
(3)工作模式
4. 3 MOST总线系统
控制单元完全接通，MOST总线上有数据交换，用户可使用 所有功能。
特征 > 传输率 100 kbit/s > 级别CAN/B > 双绞线
高线 – 橙/绿色 低线 – 橙/棕色 > 点火开关关断后的要求 -拔下插头时产生故障记忆 -注意静电流! > 具有单线运行能力
4.2 LIN总线
4. 2. 1概述
1. LIN总线的含义 LIN是Local Interconnect Network的缩写，它也被称为 “局域网子系统”，即LIN总线是CAN总线网络下的子系统。 车上各个LIN总线系统之间的数据交换是由控制单元通过CAN 数据总线实现的。
④单主控制器/多从控制器设备模式无须仲裁机制，通过单主/
多从的原则保证系统安全
⑤从节点不需振荡器就能实现同步，节省了多从控制器部件的
硬件成本。 ⑥保证信号传输的延迟时间。 ⑦不需要改变LIN节点上的硬件和软件就可以在网络上增加节 点。 ⑧通常一个LIN网络上节点数目小于12个，共有64个标志符。 ⑨单线，基本色:紫色+标识色。
光学问题信号
4. 3 MOST总线系统
2.无源光学星形网络的故障与检测 (1)故障种类 无源光学星形网络的故障种类主要有以下7种:
4.2 LIN总线
7.奥迪A6轿车舒适系统LIN总线
(1)奥迪A6的LIN总线上的控制单元
①车顶:湿度传感器、光敏传感器、信号灯控制、汽车顶篷等。 ②车门:车窗玻璃、中控锁、车窗玻璃开关、门窗提手等。 ③车头:传感器、小电动机、方向盘、方向控制开关、挡风玻 璃上的擦拭装置、方向灯、无线电、空调、座椅、座椅控制 电动机、转速传感器等。
4.2 LIN总线
LIN总线系统采用单线制，一个主控制单元最多与16个从控 制单元进行数据交换。
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4.2 LIN总线
4.2 LIN总线
4. 2. 2 LIN总线组成和工作原理 1. LIN主控制单元 该控制单元连接在CAN数据总线上，它执行LIN的主功能。 其主要作用:
①监控数据传递和数据传递的速率，发送信息标题 ②该控制单元的软件内已经设定了一个周期，这个周期用 于决定何时将哪些信息发送到LIN数据总线上多少次。 ③该控制单元在LIN数据总线与CAN总线之间起“翻译”。
通电工作模式的前提条件如下: ①MOST总线处在待命模式。 ②由其他数据总线得以激活。
③实现激活可以通过使用者的功能选择，通过多媒体
E380的操纵单元。
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4. 3 MOST总线系统
MOST 数据
4. 3 MOST总线系统
4. 3 MOST总线系统
MOST数据总线系统的故障诊断 光 纤 故 障 控 制 单 元 故 障
高线 – 橙/黑色 低线 – 橙/棕色 > 不能单线运行 在一根线断路/短路所有功能关断
4.1 CAN总线
4.1.2舒适系统CAN总线
1.舒适系统CAN总线组成 舒适系统CAN总线连接空调控制单元、停车辅助控制单元、挂 车控制单元、蓄电池能量管理单元、车门控制单元、电子转向 柱锁控制单元等
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多功能方向盘
CAN - Antrieb
CAN - Komfort
LIN
4.2 LIN总线
2. LIN总线传输特征 LIN是低成本的串行通信网络，用于实现汽车中的分布式 电子系统控制。LIN总线为汽车网络提供辅助性的功能。
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4.2 LIN总线
①最大传输速率为19. 2 khit/s。 ②低成本基于通用UART接口，几乎所有微控制器都具备LIN 必需的硬件。 ③只需要一根数据传输线。
4.2 LIN总线
(2)LIN总线控制实例
雨刮器操纵信号控制流程
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4. 3 MOST总线系统
MOST是媒体信息的传送的网络标准，采用塑料光缆协议。
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4. 3 MOST总线系统
传 输 速 度 高
4. 3 MOST总线系统
光波光波的波长更 短，不会产生电 磁干扰，同时对 电磁干扰也不敏 感。
数字方式传送数 据
导线少且重量轻 的优点，
4. 3 MOST总线系统
①保证低成本的条件下，可以达到24. 8 Mbit/s的数据传输 速度。 ②无论是否有主控计算机都可以工作。 ③使用POF(Plastic Optical Fiher)优化信息传送质量。 ④支持声音和压缩图像的实时处理。 ⑤支持数据的同步和异步传输。 ⑥发送/接收器嵌有虚拟网络管理系统。 ⑦支持多种网络连接方式，提供MOST设备标准，方便、简洁 地应用系统界面。 ⑧通过采用MOST，不仅可以减轻连接各部件的线束的质量、 降低噪声，而且可以减轻系统开发技术人员的负担，最终在用 户处实现各种设备的集中控制。 ⑨光纤网络不会受到电磁辐射干扰与搭铁环的影响。
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4. 3 MOST总线系统
(1)光导纤维一光导插头光纤使用专门的光学插头与控制单元 连接。插头上的一个信号方向箭头表明(至接收机的)输入端， 插头外壳形成与控制单元的连接。光信号通过由光导纤维导线 和光导插头进入控制单元或传往下一个总线用户。
4. 3 MOST总线系统
(2)电气插头 该插头用于供电、环断裂自诊断以及输入/输出信号。
4. 3 MOST总线系统
(3)控制单元电源模块 由电气插头送入的电再由内部供电装置分送到各个部件，这样就 可单独关闭控制单元内某一部件，从而降低了静态电流。
(4)收发单元一光导发射器(FOT) 该装置由一个光电二极管和一个发光二极管构成，到达的光信 号由光电二极管转换成电压信号后传至MOST收发机。
4.2 LIN总线
隐性电平:如果无信息发送到LIN数据总线上或者发送到LIN数 据总线上的是一个隐性信号，那么数据总线导线上的电压就是 蓄电池电压。
显性电平:为了将显性信号传到L1N数据总线上，发送控制单元 内的收发器将数据总线导线接地
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4.2 LIN总线
4.2 LIN总线
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环形结构中断
4. 3 MOST总线系统
环形结构中断的后果有: ①不能播放音频与视频。 ②不能用多媒体操作单元进行控制和调整。 ③诊断管理器的故障存储器中存储故障信息(光导数据总线中
断)。
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4. 3 MOST总线系统
(1)环形结构中断的故障诊断 由于环形结构中断，就不能在MOST数据总线中进行数据传送， 所以要借助于诊断导线来执行环形结构的故障诊断。可以通过中 央接线连接装置，将诊断导线连接至MOST数据总线中的每一 个控制单元。
它是LIN总线系统中唯一与CAN数据总线相连的控制单元。 ④通过LIN主控制单元进行LIN系统自诊断
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4.2 LIN总线
2. LIN总线从控制器 在LIN数据总线系统内，单个控制单元、传感器及执行元 件都可以看作LIN总线主控制的从控制单元。
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4.2 LIN总线
(5)MOST收发器 MOST收发器由发射机和接收机两个部件组成。