第7章 奥迪大众车系车载网络系统

2．奥迪A6轿车MOST总线系统的工作 模式
奥迪轿车A6 MOST总线系统有三种工作模式：休眠模式、 待命模式、工作模式。 （1）休眠模式 休眠模式也称睡眠模式，MOST总线系统 的睡眠模式，见图6-10，这时MOST总线内没有数据交换， 所有设置处于待命状态，静态电流被降至最小值。睡眠模 式的唤醒只能由系统管理器发出的光启动脉冲来激活。
在后台运行，但所有的输出介质（如显示屏、收
音机放大器等）都不工作或不发声，这种模式在 启动及系统持续运行时被激活。
待命模式的前提条件如下
① 由其他数据总线经由网关得以激活，比如
驾驶座位旁车门打开或关闭时，点火开关接 通等。 ② 可以由总线上的一个控制单元得以激活， 比如一个要接听的电话。
（3）工作模式
（1）舒适系统CAN总线组成 舒适系统CAN总线 系统连接和控制的电控单元比较多，有空调控制 单元、停车辅助控制单元、挂车控制单元、蓄电 池能量管理单元、车门控制单元、电子转向柱锁 控制单元、驻车加热控制单元、轮胎气压监控控 制单元以及多功能方向盘、电子后座椅等控制单 元
舒适系统CAN总线组成
（2）舒适系统CAN总线特点
2．舒适系统LIN总线的特点
自动空调 J255 作为 LIN 总线的主控单元，连接 6 个从控单 元，分别是新鲜空气鼓风机 J126、前挡风玻璃加热 J505 、 左后加热元件 Z42 、右后加热元件 Z43 、司机座椅通风 J672、副司机座椅通风J673。 全自动空调后E265作为另一个LIN总线的主控单元，连接 2个从控单元，分别是座椅通风左后J674和座椅通风右后 J675。
LIN总线组成示意图
奥迪A6的LIN总线上的传感器和控制单元按所在位置分布如下： 车顶：温度传感器、光敏传感器、信号灯控制、汽车顶篷等。 车门：车窗玻璃、中控锁、车窗玻璃开关、门窗提手等。 车头：传感器、小电动机、方向盘、方向控制开关、挡风玻璃上 的擦拭装置、方向灯、无线电、空调、座椅、座椅控制电动机、 转速传感器等。
① 传输率较低，100kbit/s。
② 分类级别为CAN总线的B类。
③ 双绞线传输： CAN-H 高电平线为橙色 /绿色， CAN-L低电平线为橙色/棕色。
三、舒适系统LIN总线
1．舒适系统LIN总线的组成
LIN是Local Interconnect Network的缩写，它也 被称为“局域网子系统”，即 LIN 总线是 CAN 总 线网络下的子系统。车上各个LIN总线系统之间的 数据交换是由控制单元通过 CAN数据总线实现的。 奥迪A6轿车LIN总线组成
汽车检修技能提高教程从书
汽车车载网络 技术详解
刘春晖 刘宝君 主编
机械工业出版社
CHINA MACHINE PRESS
ISBN 978-7-111-48677-0
目
录
前言 第1 章 第2 章 第3 章 第4章 第5 章 第6 章 第7章 第8 章 第9 章 第10章 车载网络系统基础知识 CAN总线传输系统 常用车载网络系统的结构与原理 光学总线系统 以太网与FlexRay总线 丰田汽车多路传输系统 奥迪大众车系车载网络系统 通用车系车载网络系统 本田多路集成控制系统 汽车车载网络系统检修
四、MOST总线和蓝牙技术
奥迪A6轿车MOST总线拓扑图
奥迪A6轿车MOST 总线系统包括：数百度文库总线诊断接口J533、前
部信息显示和操纵J523、右后信息显示和操纵J649、后部DVD
R162、电话/Telematik（德语：信息通信）J256、电话发送和 接收器R37、左后信息显示和操纵J648、DSP （数字信号处理） 放大器J525、带CD的导航系统J401、TV调谐器R78、数字式收 音机R147、收音机模块R、芯片卡阅读器J676、CD换碟机R41 和CD 播放机R92等。每一个与MOST 总线相连接的单元都设置 了收发装置和其他相关专用装置。
奥迪A6轿车部分舒适系统CAN总线和LIN总 线拓扑图
（3）各LIN总线之间的数据交换是由主控单元通
过舒适系统CAN总线实现 例如全自动空调的两 个LIN总线之间的数据交换就是由主控单元通过舒
适系统 CAN总线实现的。各轮胎的压力数据经轮
胎压力监控J502、舒适系统CAN总线上传到数据 总线诊断接口J533，供显示和诊断使用。
奥迪A6轿车驱动系统CAN总线组成
奥迪A6轿车驱动系统CAN总线拓扑图
（2）驱动系统CAN总线特点
① 高速传输，500kbit/s。
② 分类级别为CAN总线的C类。 ③ 双绞线传输：CAN-H高电平线为橙色/黑色，CAN-L低 电平线为橙/棕色。 ④ 在一根线断路/短路时，所有功能都会停止。
2．舒适系统CAN总线
工作模式也称通电模式，MOST总线系统的
通电工作模式，控制单元完全接通， MOST 总线上有数据交换，用户可使用所有功能。
第7章 奥迪大众车系车载网络系统
第一节 奥迪A6轿车车载网络系统 第二节 迈腾轿车车载网络系统检修
第一节 奥迪A6轿车车载网络系统
二、奥迪A6轿车CAN总线
（1）驱动系统CAN总线组成 奥迪A6轿车驱
动系统 CAN 总线连接发动机控制单元、变速 器控制单元、电子稳定程序（ ESP ）控制单 元、安全气囊控制单元、电子驻车制动控制 单元、大灯照程调节系统控制单元等。
3．LIN总线控制实例
① 驾驶员将雨刮器控制杆放到雨刮器间歇位置。 ② 转向柱电子装置J527读取雨刮器控制杆的实际位置信息。 ③ 转向柱电子装置J527经由舒适系统CAN总线向供电1 J519单 元发送此信息。 ④ 供电1 J519通过LIN总线向雨刮器电动机J400发出指令，运 行在间歇位置模式。
在满足下述3个条件下，MOST 总线系统进入睡眠模式。 ①总线上的所有控制单元都处 于准备进入睡眠模式，如视音
频设备处于“关”的状态。
②其他总线系统不经过网关向 MOST提出要求。 ③诊断不被激活。
MOST系统工作模式
（2）待命模式
待命模式也称备用模式，MOST总线系统的待命
模式，这时无法为用户提供任何服务，给人的感 觉就好像是系统已经关闭一样。 MOST 总线系统