折反射全景侦察图像展开和矫正方法

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wr p ig me h d fp n r mi i g n ma ig ma pn ea i n o a a i p rcv so e o n is n e s s e f rc mb tr b t a p n t o so a o a c ma ea d i g n p i g r lt f t d o t i ii n r c n as a c y t m o o a o o , o c a fs w— it r i n u wr p i g ag rt m f p n r mi i g s p e e t d a tl d s o t n a p n l o i o o h o a o a c ma e wa r s n e .On t e b s fa p o i t n a p n lo ih h a e o p r x ma e u wr p i g ag rt m o o c n rc rn s h l o i m n a p d p n r mi a n l ri g a i al y t e b a p t r c ig ma p n O e s r h fc n e ti i g ,t e ag rt h u wr p e a o a c n u a ma e r d c l b h e m a h t a k n p i g t n u e t e y u wr p i g p e iin,a d t e t b e l o - p me h d a d c o d n t o a i n d g tlc m p t r( n a p n r cso n h a l o k u t o n o r i a e r t t i i o u e CORDI o a C)wa d p e o i r v s a o t d t mp o e
系 统 的成 像 映 射 关 系 , 出 了一 种 快 速 低 失 真 全 景 图 像 展 开 算 法 。该 算 法 以 同 心 圆 环 近 似 展 开 法 为 基 础 , 提 采
用 光 路 跟 踪 映 射 法 对 圆 环 状 全 景 图 进 行 径 向 展 开 以 保 证 展 开 精 度 , 用 查 表 法 和 坐 标 旋 转 数 字 计 算 机 运 C R C算 法 以 提 高 展 开 速 度 , 避 免 展 开 后 图像 纵 向 和 横 向 比例 失 真 , 出 了 纵 横 约 束 关 系 式 。仿 真 试 验 O DI 为 给
c lulton s ee T h ea i fl n hw ie a d t a v r e c s r ntwa p e e e O av i h orr i nd ta v r e p o or ac a i p d. e r lton o e gt s n r ns e s on tai s r s nt d t o d t e p t at a r ns e s r p —
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21 0 0年 l O月
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折 反 射 全 景 侦 察 图像 展开 和 矫 正 方 法
t n d so t n o n a p d i g .Ex e i n s i d c t h tt e p o o e l o i m ai . i it ri fu wr p e ma e o o pr me t n ia e t a h r p s d ag rt h ivl s d
马 子领 , 建 中 王
( 京 理 工 大 学 爆 炸 科 学 与 技 术 国家 重 点 实 验 室 , 京 1 0 8 ) 北 北 0 0 1
摘 要 : 满 足 作 战 机 器 人 实 时全 景 侦 察 的 需 要 , 过 分 析 现 有 全 景 图 像 展 开 方 法 的 特 点 及 作 战 机 器 人 侦 察 为 通
Ab ta t To m e t t e de a d o i ey pa or m i e o a s a e by c m ba obo , b nay i g c ar c e itc ft r s n - s r c : e h m n f tm l n a cr c nn is nc o tr t y a lz n h a t rs is o he p e e tun
表 明 了该 方 法 的 有 效 性 。 关 键 词 : 反射 全 景 成 像 ; OR I 查 表 法 ; 景 展 开 折 C D C; 全 中 图分 类 号 : P 4 . 2 T 2 2 6 文献标志码 : A
Un a i n s o to r e to f wr pp ng a d Di t r i n Co r c i n o Ca a i pt i n r m i c ห้องสมุดไป่ตู้ is n e I a e t d o r c Pa o a c Re o na s a c m g
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