SimoDrive611Ue伺服模块驱动的使用资料

利用现场总线进行运动控制
驱动器的调试借助于 SimoComU 非常 容易
（一）SimoDrive 611Ue伺服模块的接口
（一）SimoDrive 611Ue伺服模块的接口
电源馈入模块各使能接口说明
电源馈入模块各使能接口说明
注意：电源馈入模块的的反馈信号（端子52和 端子72）应反馈给PLC；
电源模块与控制模块的连接
380VAC电源接入电源馈入模块
电抗器（根据电源模块的功率选配） 滤波器（选件）用于防止驱动器对电网的干扰
系统的连接 – 驱动器连接（电源馈入模块）
Over Temp Exchange
Power
Ready
PP72/48
T64
T63
T48
tt
上电时 序
380 VAC
Q0.A和Q1.A用于模拟 主轴的使能控制
P24
X411 X412
M24
663
9
19
X423
75 A 16 A 75Ｂ 16Ｂ
15
X471X472
56. A 56. B 14. A 14. B 24. A 24. B 20. A 20. B 65. A 65. B
9. A 9. B I 0. A I 0. B I 1. A I 1. B Q 0.AQ 0. B Q 1.AQ 1. B
UVW
U UV VW
W
A1
A2
TTL编码器接口 用于连接主轴外置 编码器。
该接口最大信号频 率为 1 MHz。 对于车床或加工中 心应根据主轴的转 速进可能选择高线 数的编码器。 建议：
选用西门子配套的 编码器和配套的电 缆RS232通讯接口 用于连接驱动器调 试软件： SIMOCOMＵ
电缆的连接图请参 驱阅动《器简设明备调总试线手接册》 口
Siemens伺服驱动简介
Siemens SimoDrive 611伺服驱动器根据控制 信号的不同，包括模拟伺服611 A、数字伺服 611D和通用型伺服611U。
611系列都属于模块化结构，由电源模块、控 制模块和功率模块等模块组成。
电源模块 功率模块 控制模块
611系列的三个模块
电源模块是提供驱动和数控系统的电源，包括 维持系统正常工作的弱电和供给功率模块用的 600VDC直流电压
如果使用Q0.A或Q1.A时， P24和M24应连接外部 24V电源
模拟输出用于模拟主轴 的速度给定。 75A为±10V 15 为参考地 注意： 模拟输出为8位D/A转换 器，最小当量为78mV。 所以该模拟信号不能用 于位置控制
I 0.A是用于测量的高速 输入接口 如果测量装置使用外部 24V电源
功率模块
驱动器的结构及工作原理

575 V 3 AC ± 10%
500 V 3 AC ± 10%变压器
440 V 3 AC ± 10%
max. 510 V 3AC
480 V 3AC +6% -10%
TN 415 V 3AC ± 10% 电网
400 V 3AC ± 10%
min. 290 V 3AC (with P Red.)
240 V 3 AC ± 10%
220 V 3 AC ± 10%变压器
200 V 3 AC ± 10%
驱动器的结构及工作原理
控制模块用于单或双轴功率模块

伺服坐标轴、伺服主轴或普通感应电
机主轴
主轴和进给轴可以在同一个控制模块 上
附加的 TTL 编码器用于主轴
可为外部主轴驱动器提供 +/-10V 接口
断电前：T64－T63－T48依次与公共端9断开 （延时>50ms）
注意：端子112与9应保持短接；端子NS1与 NS2保持短接。
注意：在电源馈入模块的380V进线断开之前， 必须断开端子48与端子9的连接
电源馈入模块报警灯说明
电源模块与功率模块的连接
注意：必须在直 流母线放电后才 能接触母线。母 线必须连接牢固
由电源模块通过配 套的扁平电缆连接 直流母线导流条必 须与电源模块的直 流母线导流条紧密 连接
系统的连接 – 驱动器连接（模拟主轴的连接）
P24 M24 663
9 19
75 A 16 A 75Ｂ 16Ｂ 15
56. A 14. A 24. A 20. A 65. A
9. A I 0. A I 1. A Q 0.A Q 1.A
PLC在使能生效后，应检测该反馈信号，如果 信号异常，应使电源馈入模块自动进入断电时 序。
建议：使用标准子程序库。
电源馈入模块各使能接口说明
电源馈入模块各使能接口说明
电源馈入模块各使能接口说明
注意：电源馈入模块的控制端子T48、T63、 T64必须按时序由PLC控制。
上电时：T48－T63－T64依次与公共端9闭环 （延时>50ms）
I/RF (馈入再 生反馈) 模块
16 kW
36 kW
EMC (CE) 滤波器模块选件
电源馈入模块
SIMODRIVE611U E 双轴控制模块 1FK6 系列电机 1PH7 系列主轴 1LA 电机
功率模块 1FK6 1PH7 3A 3A * 5A 5A * 9A 8A * 18A 24A *
45A 60A
伺服控制模块主要实现对伺服轴的速度环和电 流环的闭环控制的控制。其受控于CNC等控制 器的控制信号，并接受来自于编码器或光栅尺 的反馈信号，进行闭环的调节。
伺服功率模块主要为伺服电动机提供频率和电 压可变的交流电源。
驱动器的结构及工作原理
OI (开环控制) 模块
5 kW
10 kW 28 kW
0 V 24 VDC
连接到PLC输入端 连接到PLC输出端
0V
74
73.2 73.1 72 53 52 51 63 9 9 64 19 9 112 48 NS1 NS2
与主轴停止同步
tt
断电时 序
主 开 关
电网滤波器 (选件) 电抗器（根据电源模块的功率选配）
控制模块的连线
功率模块的连接
系统的连接 – 驱动器连接（611UE和功率模块）
24 VDC 0V ±10V
模拟信号参考地
CW CCW
611UE 0V
802D与611UE的调试方法请参阅 《802D简明调试手册》中的应用实 例“带直接测量系统的模拟主轴”
变频器
速度给定 参考地
COM CW CCW
在电气柜设计时应注意： 变频器的安装位置应离开
其他控制部件>200mm 变频器的电源线与电机动