哈工大控制系统设计2015
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课程总结
授课教师:马杰陈松林
授课教师
哈尔滨工业大学控制与仿真中心
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课程总结——控制系统设计流程Logo课程总结控制系统设计流程
◆掌握控制系统设计基本流程
☐需求分析:功能分析、性能指标分析、被控量需求分析:功能分析性能指标分析被控量☐方案设计:机械结构、驱动、测量、控制
☐采购、安装、集成:接口
☐数学建模
☐控制器设计、仿真验证
☐系统调试
☐系统测试、交付使用
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课程总结——控制系统输入条件分析Logo 掌握控制系统中输入信号的种类特点
课程总结控制系统输入条件分析
◆掌握控制系统中输入信号的种类、特点☐指令输入信号分析方法
典型信号的确定及其导数FFT分析误差计算典型信号的确定及其导数、FFT分析、误差计算
☐噪声信号及误差
随机系统基本理论、等效噪声带宽
☐扰动及扰动抑制方法
扰动的响应特点
扰动抑制方法——解耦法和扰动观测器
P37、P43、P44、P49、P73、P74、P76及讲义中及讲义中的例题。
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课程总结——控制系统的设计约束Logo课程总结控制系统的设计约束
◆掌握控制系统设计中性能及稳定性约束条件
☐灵敏度及bode积分约束
灵敏度的定义及计算方法
bode积分约束的描述
☐对象的不确定性和鲁棒稳定约束
对象的不确定性表示方法及求解方法
鲁棒稳定性判据
☐系统设计约束
讲义中的例题。
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课程总结——系统的设计准则Logo课程总结系统的设计准则
◆重点掌握带宽的设计方法
☐带宽定义及带宽设计方法
带宽设计的影响因素
☐相对稳定性定义
P93机械谐振及讲义中的例题。
P93机械谐振及讲义中的例题
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课程总结——伺服系统的设计Logo课程总结伺服系统的设计
◆掌握伺服系统的特点及设计方法
☐I型系统(包括基本型和改进型)
☐伺服系统的校正方法
讲义中的例题。
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课程总结——调节系统的设计Logo课程总结调节系统的设计
◆掌握调节系统的特点及设计方法
☐调节系统的定义、特点,与伺服系统的区别调节系统的定义特点与伺服系统的区别☐PID系统
☐过程控制系统
讲义中的例题。
讲义中的例题
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课程总结——多回路系统的设计Logo课程总结多回路系统的设计
◆掌握多回路系统的特点及设计方法
☐多回路系统的定义、特点,与单回路系统的区别多回路系统的定义特点与单回路系统的区别☐串级调节系统定义
☐复合控制系统结构形式及特点
P172及讲义中的例题。
P172及讲义中的例题
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课程总结——试卷考题初步计划Logo课程总结试卷考题初步计划
◆卷面60分
☐填空或选择
☐判断题
☐计算题或简答题
☐系统设计题
上述题型仅作参考,考试题型不局限于上上述题型仅作参考考试题型不局限于上述题型,一切以试卷考题为准!
哈尔滨工业大学控制与仿真中心