哈工大控制系统设计2015

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课程总结

授课教师:马杰陈松林

授课教师

哈尔滨工业大学控制与仿真中心

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课程总结——控制系统设计流程Logo课程总结控制系统设计流程

◆掌握控制系统设计基本流程

☐需求分析:功能分析、性能指标分析、被控量需求分析:功能分析性能指标分析被控量☐方案设计:机械结构、驱动、测量、控制

☐采购、安装、集成:接口

☐数学建模

☐控制器设计、仿真验证

☐系统调试

☐系统测试、交付使用

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课程总结——控制系统输入条件分析Logo 掌握控制系统中输入信号的种类特点

课程总结控制系统输入条件分析

◆掌握控制系统中输入信号的种类、特点☐指令输入信号分析方法

典型信号的确定及其导数FFT分析误差计算典型信号的确定及其导数、FFT分析、误差计算

☐噪声信号及误差

随机系统基本理论、等效噪声带宽

☐扰动及扰动抑制方法

扰动的响应特点

扰动抑制方法——解耦法和扰动观测器

P37、P43、P44、P49、P73、P74、P76及讲义中及讲义中的例题。

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课程总结——控制系统的设计约束Logo课程总结控制系统的设计约束

◆掌握控制系统设计中性能及稳定性约束条件

☐灵敏度及bode积分约束

灵敏度的定义及计算方法

bode积分约束的描述

☐对象的不确定性和鲁棒稳定约束

对象的不确定性表示方法及求解方法

鲁棒稳定性判据

☐系统设计约束

讲义中的例题。

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课程总结——系统的设计准则Logo课程总结系统的设计准则

◆重点掌握带宽的设计方法

☐带宽定义及带宽设计方法

带宽设计的影响因素

☐相对稳定性定义

P93机械谐振及讲义中的例题。

P93机械谐振及讲义中的例题

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课程总结——伺服系统的设计Logo课程总结伺服系统的设计

◆掌握伺服系统的特点及设计方法

☐I型系统(包括基本型和改进型)

☐伺服系统的校正方法

讲义中的例题。

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课程总结——调节系统的设计Logo课程总结调节系统的设计

◆掌握调节系统的特点及设计方法

☐调节系统的定义、特点,与伺服系统的区别调节系统的定义特点与伺服系统的区别☐PID系统

☐过程控制系统

讲义中的例题。

讲义中的例题

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课程总结——多回路系统的设计Logo课程总结多回路系统的设计

◆掌握多回路系统的特点及设计方法

☐多回路系统的定义、特点,与单回路系统的区别多回路系统的定义特点与单回路系统的区别☐串级调节系统定义

☐复合控制系统结构形式及特点

P172及讲义中的例题。

P172及讲义中的例题

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课程总结——试卷考题初步计划Logo课程总结试卷考题初步计划

◆卷面60分

☐填空或选择

☐判断题

☐计算题或简答题

☐系统设计题

上述题型仅作参考,考试题型不局限于上上述题型仅作参考考试题型不局限于上述题型,一切以试卷考题为准!

哈尔滨工业大学控制与仿真中心

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