液压传动系统的电气控制
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如图1-57(a)所示。
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第4章 电工测量与工厂输配电和安全用电
1.7.3电液控制系统的分析
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第4章 电工测量与工厂输配电和安全用电
1.7.3电液控制系统的分析
2)液压系统分析：如图1-57（b),对应以上4步， 液压系统有4个工作状态：
1.7.1液压传动系统的组成与液压控制 的实质
系统核心部分是控制调节装置，通常由压力阀，调 速阀，和方向阀等组成。压力阀用于调节系统压力； 调速阀用于调节执行机构运动速度；二者均为手动调节 方式，系统正式工作前应调整好。方向阀用于控制液流 方向或接通断开油路；控制执行件的运动方向以构成 系统的不同状态；是系统工作最主要的控制器件。
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第4章 电工测量与工厂输配电和安全用电
1.7.3电液控制系统的分析
③快退：活塞运动方向与快进相反，故YV1在右位， 因而YA2通电，压力油经YV1-2到达右腔；同时
左腔经yv1-2对油箱回油。可见YA1,YA3均失电、 ④停止：YV1位于中间保持位，YV2为右位，
故三个线圈均失电。由此得电磁阀线圈工作表1-4。
每步工作内容，并明确每两步的转换主令。 2）液压系统分析——分析液压系统工作原理，以确定 每工步应通电的电磁阀线圈，将分析结果列出动作表。 （表中列出每工步内容，转换主令，电磁阀通电状态等） 3）控制电路分析——根据动作表给出条件要求，逐步
分析电路如何在转换主令控制下完成电磁阀线圈 （执行器）通电、断电的控制。
②自动操作：
图1-58为工进后延时快退的自动循环控制线路。
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1.7.3电液控制系统的分析
例1-2半自动车床刀架纵进、横进、快退电液控制线路 如图1-59是半自动车床刀架纵进、横进、 快退液压系统图。
§1.7 液压传动系统的电气控制
1.7.1 液压传动系统的组成与液压控制的实质 1.7.2 电磁换向阀 1.7.3 电液控制系统的分析
第4章 电工测量与工厂输配电和安全用电
1.7.1液压传动系统的组成与液压控制 的实质
1.7.1液压传动系统的组成与液压控制的实质 液压传动机构和电气控制线路相结合组成的电液控制 系统由于驱动力大；运动传递平稳，均匀准确可靠；控 制方便，容易实现系统自动化生产或操作，因而在组合 机床，数控机床，自动机床自动生产线中应用广泛。
P和B通，A和T1通，T2堵死；当左右电磁铁全 断电时，五个油口全部堵死。这样改变了压力油
进入液压缸的方向，实现了油路的换向。
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第4章 电工测量与工厂输配电和安全用电
1.7.3电液控制系统的分析
1.7.3电液控制系统的分析 1，电液控制系统的分析步骤
通常分为三步： 1）工作过程循环图分析——用以确定工作步骤顺序及
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1.7.3电液控制系统的分析
2，实例分析 例1-1，组合机床液压动力头滑台自动工作循环
过程电液控制分析：如图1-57所示。 1）工作过程循环图分析：工作过程分为4步：即快进、
工进、快退、原位停。转换主令为按钮SB1和行程 开关SQ2、SQ3、SQ1来控制启动与工步切换。
①快进 ：为左腔工作，右腔回油至左腔。故电磁阀YV1 在左位，则YA1应通电；压力油经液压泵通过YV1-1 到达左腔。同时右腔经YV1-1和YV2-1对左腔回油， 加快液压缸动作。可见YA3电磁阀也必须通电。 ②工进 ：为左腔工作，右腔回油至油箱：故电磁阀 YV1仍在左位（YA1通电），压力油经YB通过 YV1-1到达左腔不变，但右腔通过YV1-1到达YV2时 要切断回油。只能经调速阀限速后到达油箱， 可见YA3应断电不通。
2液压控制的实质 液压控制的实质，就是对方向阀的工作状态进行控制。
电气控制液压回路中,液压缸的位置是由微动开关来 控制的,方向阀则一律采用电磁阀。
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1.7.2电磁换向阀
1.7.2电磁换向阀 电磁换向阀是由电磁铁推动换向阀来改变液流方向或工 作状态的阀。其工作原理是电磁铁通电时产生电磁力， 克服弹簧力推动滑阀移动，使阀处于不同通、断油路的
状态来实现油路的切换。 电磁线圈按电源形式可分为交直流二种。
工作电压有220V,24V等。
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1.7.2电磁换向阀
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1.7.2电磁换向阀
图1-56为三位五通电磁换向阀结构图及符号图， 该换向阀有三个切换位置，5个接口，我们称该阀为 三位五通换向阀。当左边电磁铁通电，右边电磁铁 断电时，阀油口的连接状态为P和A通，B和T2通， T1堵死；当右边电磁铁通电，左边电磁铁断电时，
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1.7.3电液控制系统的分析
３）控制电路分析：如图１-57（C）所示， SA为选择开关，用作手动－自动操作选择。 ①手动操作：SA置手动2位，按SB1,可点动接通
YA1与YA3线圈进行快进。 按SB2可接通YA2线圈使滑台快速复位。
1液压传动系统的组成 液压传动系统通常由动力装置，执行机构，控制调节
装置，和辅助装置4部分组成。 动力装置由液压泵或驱动电机组成；执行机构由液压缸 或液压电机组成，二者为系统提供压力油和输出动力。
辅助装置包含油箱，油路管道等，提供后勤服务。
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2)液压系统分析：如图1-57（b),对应以上4步， 液压系统有4个工作状态：
1.7.1液压传动系统的组成与液压控制 的实质
系统核心部分是控制调节装置，通常由压力阀，调 速阀，和方向阀等组成。压力阀用于调节系统压力； 调速阀用于调节执行机构运动速度；二者均为手动调节 方式，系统正式工作前应调整好。方向阀用于控制液流 方向或接通断开油路；控制执行件的运动方向以构成 系统的不同状态；是系统工作最主要的控制器件。
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1.7.3电液控制系统的分析
③快退：活塞运动方向与快进相反，故YV1在右位， 因而YA2通电，压力油经YV1-2到达右腔；同时
左腔经yv1-2对油箱回油。可见YA1,YA3均失电、 ④停止：YV1位于中间保持位，YV2为右位，
故三个线圈均失电。由此得电磁阀线圈工作表1-4。
每步工作内容，并明确每两步的转换主令。 2）液压系统分析——分析液压系统工作原理，以确定 每工步应通电的电磁阀线圈，将分析结果列出动作表。 （表中列出每工步内容，转换主令，电磁阀通电状态等） 3）控制电路分析——根据动作表给出条件要求，逐步
分析电路如何在转换主令控制下完成电磁阀线圈 （执行器）通电、断电的控制。
②自动操作：
图1-58为工进后延时快退的自动循环控制线路。
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例1-2半自动车床刀架纵进、横进、快退电液控制线路 如图1-59是半自动车床刀架纵进、横进、 快退液压系统图。
§1.7 液压传动系统的电气控制
1.7.1 液压传动系统的组成与液压控制的实质 1.7.2 电磁换向阀 1.7.3 电液控制系统的分析
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1.7.1液压传动系统的组成与液压控制 的实质
1.7.1液压传动系统的组成与液压控制的实质 液压传动机构和电气控制线路相结合组成的电液控制 系统由于驱动力大；运动传递平稳，均匀准确可靠；控 制方便，容易实现系统自动化生产或操作，因而在组合 机床，数控机床，自动机床自动生产线中应用广泛。
P和B通，A和T1通，T2堵死；当左右电磁铁全 断电时，五个油口全部堵死。这样改变了压力油
进入液压缸的方向，实现了油路的换向。
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通常分为三步： 1）工作过程循环图分析——用以确定工作步骤顺序及
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1.7.3电液控制系统的分析
2，实例分析 例1-1，组合机床液压动力头滑台自动工作循环
过程电液控制分析：如图1-57所示。 1）工作过程循环图分析：工作过程分为4步：即快进、
工进、快退、原位停。转换主令为按钮SB1和行程 开关SQ2、SQ3、SQ1来控制启动与工步切换。
①快进 ：为左腔工作，右腔回油至左腔。故电磁阀YV1 在左位，则YA1应通电；压力油经液压泵通过YV1-1 到达左腔。同时右腔经YV1-1和YV2-1对左腔回油， 加快液压缸动作。可见YA3电磁阀也必须通电。 ②工进 ：为左腔工作，右腔回油至油箱：故电磁阀 YV1仍在左位（YA1通电），压力油经YB通过 YV1-1到达左腔不变，但右腔通过YV1-1到达YV2时 要切断回油。只能经调速阀限速后到达油箱， 可见YA3应断电不通。
2液压控制的实质 液压控制的实质，就是对方向阀的工作状态进行控制。
电气控制液压回路中,液压缸的位置是由微动开关来 控制的,方向阀则一律采用电磁阀。
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1.7.2电磁换向阀
1.7.2电磁换向阀 电磁换向阀是由电磁铁推动换向阀来改变液流方向或工 作状态的阀。其工作原理是电磁铁通电时产生电磁力， 克服弹簧力推动滑阀移动，使阀处于不同通、断油路的
状态来实现油路的切换。 电磁线圈按电源形式可分为交直流二种。
工作电压有220V,24V等。
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图1-56为三位五通电磁换向阀结构图及符号图， 该换向阀有三个切换位置，5个接口，我们称该阀为 三位五通换向阀。当左边电磁铁通电，右边电磁铁 断电时，阀油口的连接状态为P和A通，B和T2通， T1堵死；当右边电磁铁通电，左边电磁铁断电时，
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1.7.3电液控制系统的分析
３）控制电路分析：如图１-57（C）所示， SA为选择开关，用作手动－自动操作选择。 ①手动操作：SA置手动2位，按SB1,可点动接通
YA1与YA3线圈进行快进。 按SB2可接通YA2线圈使滑台快速复位。
1液压传动系统的组成 液压传动系统通常由动力装置，执行机构，控制调节
装置，和辅助装置4部分组成。 动力装置由液压泵或驱动电机组成；执行机构由液压缸 或液压电机组成，二者为系统提供压力油和输出动力。
辅助装置包含油箱，油路管道等，提供后勤服务。
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