新能源汽车电子电力辅助系统

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新能源汽车变速驱动桥工作原理
新能源汽车变速驱动桥
电动汽车电力驱动控制系统按工作原理可划分为车载电源模块、电 力驱动主模块和辅助模块三大部分。
新能源汽车变速驱动桥
车载电源模块主要由蓄电池电源、能源管理系统和充电控制器 三部分组成。
电力驱动主模块主要由中央控制单元、驱动控制器、电动机、 机械传动装置等组成。
ABS（Anti-locked Braking System）即防抱死制动系统：一种具有 防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统，已广泛运用于汽车上。ABS主 要由ECU控制单元、车轮转速传感器、制动压力调节装置和制动控制电路 等部分组成。
新能源汽车电控制动系统
防抱死制动系统工作原理：制动过程中，ABS控制单元不断从车轮速度 传感器获取车轮的速度信号，并加以处理，进而判断车轮是否即将被抱死。 ABS制动的特点是当车轮趋于抱死临界点时，制动分泵压力不随制动主泵 压力增加而增高，压力在抱死临界点附近变化。
辅助模块包括辅助动力源、动力转向单元、驾驶室显示操纵台 和各种辅助装置等。
2020/2/23
新能源汽车变速驱动桥
纯电动汽车驱动系统的工作原理： 纯电动汽车驱动系统能够将动力 电池输出的电能转换为车轮上的机械能，驱动电动汽车行驶，并能够在 汽车减速制动时，将车轮的动能转化为电能充入动力电池。
新能源汽车变速驱动桥
新能源汽车电控制动系统
电子制动力分配系统不仅可对汽车前、后轮制动器制动力进行分配，而 且可根据汽车的行驶工况，实时、合理地分配制动力给左、右车轮，防止 汽车发生跑偏。另外，当汽车出现失稳趋势时，EBD系统还可通过调节某 车轮的制动压力，来主动遏制此失稳状态，从而避免汽车发生倾斜甚至侧 翻。基于车轮滑移率的EBD系统，无论车轮垂直载荷和路面附着条件怎样 变化，都可迅速、合理地分配制动器制动力。
新能源汽车电控制动系统
转弯制动时，以汽车向左转弯为例。由于载荷转移，使得汽车右前轮上 的垂直载荷最大，而左后轮上的垂直载荷最小。因此，汽车的左后轮会最 先出现抱死趋势。EBD系统会在车轮上施加与垂直载荷和附着系数相应的 制动力，保证汽车各车轮制动力相对质心的偏转力矩始终小于地面提供的 侧滑力矩，从而保证汽车制动时的方向稳定性。
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新能源汽车电控制动系统
新能源汽车机械制动器工作原理：普锐斯混合动力汽车液压制动执行 器由液压泵、泵电动机、蓄能器、减压阀和蓄能器压力传感器等组成的液 压源部分，和包括2个总泵切断电磁阀、4个供压电磁阀、4个减压电磁阀、 总泵压力传感器和分泵压力传感器等组成的制动压力执行器两部分构成。
新能源汽车电控制动系统
对于EBD系统，汽车制动时，系统会实时采集车轮转速、车轮阻力以及 车轮载荷等信息，经计算得出不同车轮最合理的制动力并分配给每个车轮。 在刚开始制动时，EBD系统便会根据车轮垂直载荷和路面附着系数分配制 动器制动力，充分利用路面附着系数，从而缩短制动距离并提高汽车的方 向稳定性。同样，当制动被释放（加速）的时候，程序的应用恰好相反。
混合动力汽车驱动系统的工作原理： Prius混合动力系统（THS-Ⅱ 系统）使用发动机和电动机（MG2）提供的两种动力，并使用MG1作为 发电机。发动机、MG1和MG2使用行星齿轮组连接，系统根据车辆使用 状况始终优化组合这两种动力。
新能源汽车电控制动系统
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新能源汽车电控制动系统结构
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新能源汽车电控制动系统工作原
新能源汽车电控制动系统
电子制动力分配系统（Electric Brake force Distribution，缩写为 EBD）是ABS的新发展，它是在ABS原有的基础上发展而来的系统。它可 以在制动时控制制动力在各轮间的分配，更好的利用车轮的附着系数，不 仅提高了汽车制动的稳定性和操纵性，而且使各个车轮能够获得更好的制 动性能，缩短制动距离，提高安全性。
新能源汽车电控制动系统
新能源汽车自动制动系统工作原理：AEB系统通过摄像头或雷达检测和 识别前方车辆，在有碰撞可能的情况下先用声音和警示灯提醒驾驶员进行 制动操作回避碰撞。若驾驶员仍无制动操作，系统判断已无法避免追尾碰 撞，就会自动制动来减轻碰撞的程度。同时，AEB系统还包括动态制动支 持，当驾驶员踩下制动踏板的力量不足以避免即将到来的碰撞时，为其补 充制动力。
新能源汽车电控制动系统
新能源电子制动力分配工作原理：汽车制动时，在滑移率达到ABS的控 制范围之前，汽车车轮上的制动压力同时增大。但由于惯性，直行制动时 汽车前、后轮或转弯制动时汽车左、右轮上的垂直载荷已经转移，导致四 个车轮达到最佳滑移率的时间不同，所以路面附着条件的利用率不能达到 最大，EBD系统则有能力解决这一问题。
EBD系统是在ABS的基础上发展而来的，主要是控制逻辑和控制算法 的改变，而硬件结构基本没有变化。在安装了ABS的汽车上，不需增加任 何硬件，只需通过改进ABS的控制逻辑，便可实现EBD系统的功能。与 ABS相比，除控制理论不同外，EBD系统中的安全装置等其它硬件结构跟 ABS基本相同。EBD系统包括轮速传感器、电子控制器和液压执行器三部 分。
模块一 新能源汽车底盘电气系统
模块二ຫໍສະໝຸດ Baidu模块三
新能源汽车整车电气系 统
新能源汽车驾驶辅助系统
2020/2/23
模块一 新能源汽车底盘电气系统
1 新能源汽车变速驱动桥 2 新能源汽车电控制动系统 3 新能源汽车电动助力转向系统 4 技能实训 5 思考与练习
新能源汽车变速驱动桥
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新能源汽车变速驱动桥结构
新能源汽车电控制动系统
新能源汽车自动制动系统结构：AEB（Autonomous Emergency Breaking）自动制动系统，是汽车在与前车或行人距离小于安全距离时主 动制动，避免或减少追尾等碰撞事故的发生。
AEB系统主要由感知装置、控制装置、执行系统组成。感知装置可以是 毫米波雷达、激光雷达、单目摄像头、双目（立体）摄像头中的一种或几 种组合。AEB控制装置可以是一个独立的ECU，也可以集成在制动系统控 制单元中。AEB系统的难点在执行系统的主动制动功能，目前主流的主动 制动系统一类是BOSCH的iBooster，另一类则是从ESC（电子稳定性控制） 系统升级而来。