电子控制悬架系统.pptx
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第五章 电子控制悬架系统
第一节 概述
一、电子控制悬架系统的 功能：
1．车高调整 2．减振器阻尼力控制 3．弹簧刚度控制
二、电子控制悬架系统的种类
1．按传力介质的不同分:气压式、油压式 2．按控制理论的不同分
有级半主动式（阻尼力有级可调） 半主动式 无级半主动式（阻尼力连续可调）
全主动式 按频带和 能量消耗不同 慢全主动式
2、Our destiny offers not only the cup of despair, but the chalice of opportunity. (Richard Nixon, American President )命运给予我们的不是失望之酒，而是机会之杯。二〇二〇年八
月五日2020年8月5日星期三
4、All that you do, do with your might; things done by halves are never done right. ----R.H. Stoddard, American poet做一切事都应尽力而为，半途而废永远不行
8.5.20208.5.202011:0311:0311:03:1011:03:10
20208/5/2020
6、Almost any situation---good or bad---is affected by the attitude we bring to. ----Lucius Annaus Seneca差不多任何一种处境---无论是好是坏---都受到我们对待处境态度的影响。11
主动式 按驱动机构 和介质不同
电磁阀驱动的油气主动式 步近电动机驱动的空气主动式
被动悬架工作演示
半主动悬架工作原理
第二节 电子控制悬架系统的结构与工作原理
一、电子控制悬架系统的组成与工作原理
传感器：车高传感器、车速传感器、加速度传感器、
转向盘转角传感ຫໍສະໝຸດ Baidu、节气门位置传感器
1．基本组成 开关：模式选择开关、制动灯开关、停车开关、
（二）侧倾刚度控制的执行机构 1．横向稳定杆执行器 2．液压缸
（三）弹簧刚度控制的执行机构 （四）车高控制的执行机构
第三节 典型汽车电子控制悬架系统
一、半主动悬架系统——丰田凌志LS400轿 车电控悬架系统是一种典型的半主动悬架系 统。
二、主动悬架系统——三菱GALANT轿车装 有电控空气主动悬架（A-ECS）
四、故障分析
五、电子控制悬架系统的电路检查
1、Genius only means hard-working all one's life. (Mendeleyer, Russian Chemist) 天才只意味着终身不懈的努力。20.8.58.5.202011:0311:03:10Aug-2011:03
2．加速度传感器 ⑴差动变压器式加速度传感器 ⑵球位移式加速度传感器
3．车身高度传感器 ⑴片簧开关式高度传感器 ⑵霍尔集成电路式高度传感器 ⑶光电式高度传感器
4．节气门位置传感器 5．车速传感器 6．模式选择开关
三、电子控制单元 四、执行机构的结构与工作原理
（一）阻尼力控制执行机构 1．可调阻尼力减振器 2．直流电动机式执行器
年8月5日星期三二〇二〇年八月五日
8、For man is man and master of his fate.----Tennyson人就是人，是自己命运的主人11:0311:03:108.5.2020Wednesday, August 5, 2020
3、Patience is bitter, but its fruit is sweet. (Jean Jacques Rousseau , French thinker)忍耐是痛苦的，但它的果实是甜蜜的。
11:038.5.202011:038.5.202011:0311:03:108.5.202011:038.5.2020
主动悬架系统——三菱GALANT轿车电控 空气主动悬架（A-ECS）
三菱GALANT轿车装有电控空气主动悬架主要 元件分布
1．5个传感器——检测汽车行驶状态
⑴转角传感器
⑵节气门位置传感器
⑶高度传感器
⑷G传感器
⑸压力传感器
2．车身高度调节系统
⑴气压的建立 ⑵车身高度的升高 ⑶车身高度的降低 ⑷空气的内部循环
5、You have to believe in yourself. That's the secret of success. ----Charles Chaplin人必须相信自己，这是成功的秘诀。-Wednesday, August 5, 2020August 20Wednesday, August 5,
3．可调阻尼力减振器的执行器
4．空气弹簧刚度的自动调节
第四节 电子控制悬架系统的使用与检修
一、检修过程中应注意的事项 二、功能检查与调整 1．汽车高度调整功能的检查 2．溢流阀的检查 3．漏气检查 4．汽车高度调整
三、自诊断系统 1．悬架指示灯检查 2．故障代码显示 3．清除故障代码
半主动悬架系统——丰田凌志LS400轿车电控 悬架系统
丰田LEXUS LS400电控悬架系统主要元件分布 1．悬架控制开关 2．高度控制ON/OFF开关 3．车身高度指示灯 4．LRC指示灯 5．高度控制插座 6．转向盘转角传感器
7．高度传感器 8．1号和2号控制阀 9．悬架电子控制单元ECU 10．悬架控制执行器 11．空气弹簧 12．可调减振器
时3分11时3分5-Aug-208.5.2020
7、Although the world is full of suffering, it is full also of the overcoming of it.----Hellen Keller, American writer虽然世界多苦难，但是苦难总是能战胜的。20.8.520.8.520.8.5。2020
车门开关
电子控制单元：ECU
执行机构：可调阻尼力的减振器、可调节弹簧高度 和弹性大小的弹性元件等
2．工作原理：
车身状态传感器（加速度、位移及其他目标参数）
计算机控制装置
放大推动
调节悬架参数的执行器（电磁阀、步近电机等）
二、传感器的结构与工作原理
1．转向盘转角传感器 ——光电式转角传感器 ⑴安装位置及结构图 ⑵工作原理 ⑶电路原理
第一节 概述
一、电子控制悬架系统的 功能：
1．车高调整 2．减振器阻尼力控制 3．弹簧刚度控制
二、电子控制悬架系统的种类
1．按传力介质的不同分:气压式、油压式 2．按控制理论的不同分
有级半主动式（阻尼力有级可调） 半主动式 无级半主动式（阻尼力连续可调）
全主动式 按频带和 能量消耗不同 慢全主动式
2、Our destiny offers not only the cup of despair, but the chalice of opportunity. (Richard Nixon, American President )命运给予我们的不是失望之酒，而是机会之杯。二〇二〇年八
月五日2020年8月5日星期三
4、All that you do, do with your might; things done by halves are never done right. ----R.H. Stoddard, American poet做一切事都应尽力而为，半途而废永远不行
8.5.20208.5.202011:0311:0311:03:1011:03:10
20208/5/2020
6、Almost any situation---good or bad---is affected by the attitude we bring to. ----Lucius Annaus Seneca差不多任何一种处境---无论是好是坏---都受到我们对待处境态度的影响。11
主动式 按驱动机构 和介质不同
电磁阀驱动的油气主动式 步近电动机驱动的空气主动式
被动悬架工作演示
半主动悬架工作原理
第二节 电子控制悬架系统的结构与工作原理
一、电子控制悬架系统的组成与工作原理
传感器：车高传感器、车速传感器、加速度传感器、
转向盘转角传感ຫໍສະໝຸດ Baidu、节气门位置传感器
1．基本组成 开关：模式选择开关、制动灯开关、停车开关、
（二）侧倾刚度控制的执行机构 1．横向稳定杆执行器 2．液压缸
（三）弹簧刚度控制的执行机构 （四）车高控制的执行机构
第三节 典型汽车电子控制悬架系统
一、半主动悬架系统——丰田凌志LS400轿 车电控悬架系统是一种典型的半主动悬架系 统。
二、主动悬架系统——三菱GALANT轿车装 有电控空气主动悬架（A-ECS）
四、故障分析
五、电子控制悬架系统的电路检查
1、Genius only means hard-working all one's life. (Mendeleyer, Russian Chemist) 天才只意味着终身不懈的努力。20.8.58.5.202011:0311:03:10Aug-2011:03
2．加速度传感器 ⑴差动变压器式加速度传感器 ⑵球位移式加速度传感器
3．车身高度传感器 ⑴片簧开关式高度传感器 ⑵霍尔集成电路式高度传感器 ⑶光电式高度传感器
4．节气门位置传感器 5．车速传感器 6．模式选择开关
三、电子控制单元 四、执行机构的结构与工作原理
（一）阻尼力控制执行机构 1．可调阻尼力减振器 2．直流电动机式执行器
年8月5日星期三二〇二〇年八月五日
8、For man is man and master of his fate.----Tennyson人就是人，是自己命运的主人11:0311:03:108.5.2020Wednesday, August 5, 2020
3、Patience is bitter, but its fruit is sweet. (Jean Jacques Rousseau , French thinker)忍耐是痛苦的，但它的果实是甜蜜的。
11:038.5.202011:038.5.202011:0311:03:108.5.202011:038.5.2020
主动悬架系统——三菱GALANT轿车电控 空气主动悬架（A-ECS）
三菱GALANT轿车装有电控空气主动悬架主要 元件分布
1．5个传感器——检测汽车行驶状态
⑴转角传感器
⑵节气门位置传感器
⑶高度传感器
⑷G传感器
⑸压力传感器
2．车身高度调节系统
⑴气压的建立 ⑵车身高度的升高 ⑶车身高度的降低 ⑷空气的内部循环
5、You have to believe in yourself. That's the secret of success. ----Charles Chaplin人必须相信自己，这是成功的秘诀。-Wednesday, August 5, 2020August 20Wednesday, August 5,
3．可调阻尼力减振器的执行器
4．空气弹簧刚度的自动调节
第四节 电子控制悬架系统的使用与检修
一、检修过程中应注意的事项 二、功能检查与调整 1．汽车高度调整功能的检查 2．溢流阀的检查 3．漏气检查 4．汽车高度调整
三、自诊断系统 1．悬架指示灯检查 2．故障代码显示 3．清除故障代码
半主动悬架系统——丰田凌志LS400轿车电控 悬架系统
丰田LEXUS LS400电控悬架系统主要元件分布 1．悬架控制开关 2．高度控制ON/OFF开关 3．车身高度指示灯 4．LRC指示灯 5．高度控制插座 6．转向盘转角传感器
7．高度传感器 8．1号和2号控制阀 9．悬架电子控制单元ECU 10．悬架控制执行器 11．空气弹簧 12．可调减振器
时3分11时3分5-Aug-208.5.2020
7、Although the world is full of suffering, it is full also of the overcoming of it.----Hellen Keller, American writer虽然世界多苦难，但是苦难总是能战胜的。20.8.520.8.520.8.5。2020
车门开关
电子控制单元：ECU
执行机构：可调阻尼力的减振器、可调节弹簧高度 和弹性大小的弹性元件等
2．工作原理：
车身状态传感器（加速度、位移及其他目标参数）
计算机控制装置
放大推动
调节悬架参数的执行器（电磁阀、步近电机等）
二、传感器的结构与工作原理
1．转向盘转角传感器 ——光电式转角传感器 ⑴安装位置及结构图 ⑵工作原理 ⑶电路原理