SEW电子凸轮培训

StartupCycle包括256点曲线，仅仅运行一次。
StartupCycle模式分类：
StartupCycleMode=0
Manual engaging（IPOS程序触发） 当H436（CamState）=1，
触发StartupCycle过程
TASC / Malijun / May 8, 2003
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Training \ TASC \ Driving Control Products
StartupCycleMode H410: StartupCycleMode = 0: manual couple (IPOS-program) StartupCycleMode = 1: Input controlled couple, with input selected by “StartupCycleInputMasks” (resolution 1ms)
XS
Slav e cy cle
XM
(optional) Coupling 1x
Master cy cle (main cy cle) cy clically
(optional) Uncoupling 1x
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电子凸轮
StartupCycle模式2 说明：
Speed显示 H414显示
16
H414=5000
H414=0
DI02---触发曲线运行
H414（StartupCycleCounter）---StartupCycle计数器；
Z3: Uncoupled state (Position controlled with master encoder OFF) 1 IPOS-Program | | Uncoupling control IPOS-Program | | Uncoupling control Z0: Uncoupled state speed controlled (speed setpoint = H439) 1 IPOS-Program | | Coupling control Z1: Coupling
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电子凸轮曲线有5种主要的状态 (Cam State H436) CamState 0: Uncoupled state 速度控制 CamState 1: Coupling state CamState 2: Main Curve state CamState 3: Uncoupled state 位置控制 CamState 4: Uncoupling state 起动曲线的镜像
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电子凸轮
StartupCycle模式
变量H410----H416定义StartupCycle过程；
手动方式、事件方式、中断方式可以触发StartupCycle过程； StartupCycle模式由H410（ StartupCycleMode）定义；
电子凸轮
技术要求
3
MOVIDRIVE 和 MOVIDRIVEcompact要求
• • • • • 编码器反馈 适用于 MDS 、 MDV和MCH控制器 采用应用版 MOVIDRIVE 控制器(以 ...0T结尾) 虚拟编码器（软件计数器）---可作为主机 通过SBUS总线最大64台控制器
注意!
• 不支持 DPI11A 和 DRS11A选项 • 不支持 VFC 控制方式 • 不支持 IPOS-Assemblers
由二进制输入来触发StartupCycle过程；
H413（StartupCycleInputMask）定义二进制输入：
DI 17 DI 16 DI 15 DI 14 DI 13 DI 12 DI1 1 DI 10 DI 05 DI 04 DI 03 DI 02 DI 01 DI 00
21
3
21
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电子凸轮
StartupCycle模式2 说明：
15
H511=10000
Speed显示
H511显示
H511=0
DI02---触发曲线运行
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• P916 （Ramp type ）= 5 (Cam斜率类型)
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电子凸轮
功能比较
5
电子凸轮和标准功能的比较
H00
- H15 可存储在EEPROM中( IPOS标准 H00 - H127 )
2
211
21
0
29
28
27
26
25
24
ห้องสมุดไป่ตู้
23
22
21
20
例：DI02触发StartupCycle过程： H413=0x0004 H413=0b0000000000100
将二进制输入定义为“IPOS INPUT”；
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IPOS-Program
IPOS-Program | | Coupling control
if([lxMasterPos > CouplingMasterpulse] | | [CouplingMasterpulse==0])
Z2: Curve operation main curve with repeated cycle 2 3
电子凸轮
曲线编辑器说明
--曲线点的数量： 512----无起动曲线 256----包含起动曲线
6
--Direction Block： Off----允许正向和反向运行 Lock Right----禁止正向运行 Lock Right----禁止反向运行
--Stiffness： 设定范围：0.5---2 默认值：1 增加该值可增加系统的响应 --主机脉冲源： X14口 H变量 虚拟编码器
当检测到DI02的上升沿时，H414开始由0记数； 当H414的记数值大于H415（ StartupCycleCounterMaxValue）的值时， 自动触发曲线运行；
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StartupCycleMode = 2: Interrupt controlled (DI02 or X14- zero pulse) with master offset (StartupCycleCounterMaxValue)
StartupCycleMode = 3: Counter controlled couple (StartupCycleCounterMaxValue H415) Note: StartupCycleModeControl.0 = AutoRestart flag (Mode2/3) StartupCycleModeControl.1 = Coupel disable (Mode2/3) StartupCycleModeControl.2 = Interrupt select (Mode2 DI02/zero pulse)
Uncouple control (Mode2)
if( (Uncouple curve passed) && (StopCycleModeControll.1==1)) if( (Uncouple curve passed) && (StopCycleModeControll.1==0)) 1 2 3
H511=10000
电子凸轮
StartupCycle模式1 说明：
DIO1用于触发曲线运行； 采用StartupCycle模式1；
Speed显示
H511显示
H511=0
DI01---触发曲线运行
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电子凸轮
StartupCycle模式
StartupCycleMode=1
Event-driven（二进制输入触发）
当H436（CamState）=1，StartupCycle过程开始
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电子凸轮
StartupCycle模式1
可直接选择相应的 二进制输入或 通过IPOS程序设定：
11
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Z4: Uncouple (on inverted couple curve) 2
Couple control (State machine) Uncouple control (State machine) Mark control (State machine)
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Electronic Cam 培训
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电子凸轮特性: • 主机位置和从机位置之间的固定的位置关系。 • 通常以图形的方式表示； • 主机为实际的编码器（或控制器）或虚拟编码器 通常曲线有3部分:
变量H370 和以上变量 用于 CAM 控制 CAM 控制功能只使用 compiler程序 电子凸轮编辑器自动生成一个头文件，该文件包含CAM曲线参数值
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的位置偏置；
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电子凸轮
StartupCycle模式2 说明：
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电子凸轮
参数要求 • P077 （Technology function）=Cam
• 控制模式 P700 = CFC & IPOS, or SERVO & IPOS
电子凸轮
StartupCycle模式
StartupCycleMode=2
Event-driven（二进制DI02输入触发）
由二进制DI02输入来触发StartupCycle过程；
将二进制输入DI02定义为“NO FUCTION”；
H415（StartupCycleCounterMaxValue）定义触发StartupCycle过程