SEW驱动技术培训部
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和维修 • EBOX: 电子控制单元 • ABOX: 接线端子部分 • 机械锁紧装置-只有一个螺丝 • EBOX 与 ABOX采用插拔连接方式 • 控制单元可快速更换 • 防护等级IP65 up to IP69K
27
MOVIFIT拆装
培训部 28
EBOX型号介绍
培训部 29
ABOX型号介绍
培训部 30
ABOX端子介绍
培训部
X1:动力供电 X8:电机与抱闸供电 X81：温度传感器接线 X9：制动电阻接线 X91：备用 X20：24V供电（C、S） X25：I/O控制信号和传感器供
电 X29：24V供电(C、S、P、O) X30(31):Fieldbus接口 X35：CANbus接口 X45：安全功能接口 X50：RJ10接口
65
电机参数初始化
选择控制方式：
培训部
---开环矢量控制
66
电机参数初始化
选择电机参数：
注：
电机型号 电机额定电压 电机额定频率 主回路输入电压 变频器输出电流---默认值 并联的电机数---设定为“1” 电机TF过热保护---无响应
培训部 67
电机参数初始化
培训部
点击 参数。
点击 过程。
下载设定的 结束STARTUP
培训部
W
R
F
43
3.3 减速机润滑
SEW所加润滑油一般为Shell或者Mobil润滑油，食品行业等个别有特殊要求的才用其他特
制润滑油。 加油周期详看对应产品说明书。
油位的检查
· 切断电源，防止触电。等待减速机冷却。
加油点
· 移去油位螺塞检查油是否充满。
↓
· 安装油位螺塞。
通气孔
油的检查
↓
· 切断电源，防止触电。等待减速机冷却。
控制方式 标准功能
SCOPE功能
IPOS plus
内置式位置控制和逻辑控制
增量型编码器 旋转变压器
TF/TH信号接收
培训部
I/O扩展接口DIO
带绝对值编码器的I/O扩展接口DIP
同步运行 DPI/DPA位置控制
功能选项
通讯选项
PROFIBUS PROFINET
CAN Bus Device - Net
31
培训部 32
培训部 33
培训部 34
培训部 35
培训部 36
培训部 37
PROFIBUS地址设置：
培训部 38
PROFINET地址设置：
培训部 39
模式切换开关：
培训部 40
3. SEW电机
培训部 41
3.1伺服电机分类
有电刷
伺服电机
无电刷
直流电机
直流电机
交流电机
步进电机
永磁直流电机
培训部 46
3.5 制动器
完整制动系统的组成
安装在接线盒的整流元件
电机
制动器
安装在开关柜的整流元件
培训部 47
3.5 制动器
制动器结构、工作原理
1
6
2
8
3 9
4 5
培训部
10
11
S c h n itt_ 0 0 8 7 1 .c d r
1 制动盘 2 制动端盖 3 轴套 4 弹簧力方向 5 工作间隙 6 压力盘 7 制动弹簧 8 制动线圈 9 制动线圈座 10 电机轴 11 电磁力方向
目录
培训部 1
1.变频器简介
培训部 2
1.1 变频器概述 变频器技术是建立在控制技术、电力电子技术、微电子技术和计算机技术基础之
上的综合性技术。其功能是通过改变工作电源频率和电压幅值改变三相异步交流电 机的转速和转矩,从而控制电动机的运行状态。 1.2 变频器调速的优势 ▪ 1.节能； ▪ 2.可对电动机实现大范围、高效、连续的调速控制容易实现电动机的正反转切换； ▪ 3.可以进行高频度的起停运转及电气制动； ▪ 4.可以适应各种工作环境，并且可用一台变频器对多台电动机进行调速控制； ▪ 5.电源功率因数大，所需电源容量小，可以组成高性能的控制系统。 ▪ 6.电动机的机械特性的硬度基本不变，是一种比较理想的调速方式。
培训部 6
整流电路 主要作用： 1.对电网的交流电源进行整流，为逆变电路和控制电路提供直流电。 2.在电流型变频器中整流电路的作用相当于一个直流电流源。 3.在电压型变频器中整流电路的作用相当于一个直流电压源。 整流元件： 1.二极管整流电路 2.晶闸管整流电路 3.带斩波器的二极管整流电路 4.晶体管和IGBT整流电路
培训部 19
MOVIDRIVE硬件介绍
1.工频380V交流电源接线端 2.直流500V外部电源接线端 3.DBG操作面板接线端 4.变频输出接线端 5.制动电阻接线端
培训部
1
2
3
45
20
MOVIDRIVE硬件介绍
1.DBG、USB11A接口 2.IO端口 3.DF21B PROFIBUS接口选件板 4.编码器接口卡
培训部 9
控制电路
作用： 为主电路提供所需的驱动信号 对电流、电压、电动机转速进行检测
基本构成： 主控制电路 主电路驱动电路 信号检测电路 保护电路 外部接口电路 数字操作显示盒
培训部 10
辅助电路 作用： 1.满足电动机制动需要（制动回路） 2.有效利用来自负载的回馈能量（浪涌电流吸收回路）
培训部 11
1.4变频器的控制方式 1.VVVF调速，即变压变频调速。在改变输出电压同时改变输出电压的频率，U/F=常数。 2.矢量控制，利用直流电动机的转矩产生的原理，将异步电动机的定子电流在理论上分为 两部分：产生磁场的电流分量（磁场电流）和产生转矩的电流分量（转矩电流）。控制系 统分别进行控制，同时将二者合成的定子电流供给电动机 。根据控制方式不同，分为电压 矢量、电流矢量、磁通矢量等。
培训部 12
1.5变频器的特点 基频以下，电动机为恒转矩运行。 基频以上，电动机为恒功率运行。
M P
f fbase
培训部 13
2. SEW变频器硬件结构
培训部 14
2.1 MOVIDRIVE系统概述
培训部
FILED BUS
减速器
电动机
编码器 制动器
15
MOVIDRIVE 概览
伺服控制
电压/电流矢量控制（带编码器） 电压矢量控制（不带编码器）
培训部
1 3
2 4
21
培训部 22
培训部 23
控制器型号描述
培训部 24
有效扭距
VFC 和 CFC 的转矩提升时间
时间 (ms)
培训部
VFC CFC
25
2.2 MOVIFIT系统概述
FC(MTF)
SC(MTS)
MC(MTM)
培训部 26
外形结构
培训部
• 铸铝外壳 • 独立电子控制单元，方便快捷的更换
· 打开放油螺塞，取油样。
· 检查油的粘度指数
——如果油明显浑浊，建议尽快更换。 · 对于带油位螺塞的减速机
油位监测孔
——检查油位，是否合格
培训部 44
3.4 SEW减速电机型号示例
FAF
97
G
D V
13 2
M
4
/
培训部
电机附件:温控保护、制动器、强冷、编码 器等等（祥见电机技术）
电机极数
电机铁芯长度代号
68
电机参数初始化
START-UP---电机初始化向导
VFC闭环矢量控制 或CFC/SERVO控制
培训部 69
5.3 电机参数初始化－闭环
选择变频器初始化
标准应用软件
培训部
点击
图标，进入
变频器初始化（Startup）。
包含所有控制器参数
70
电机参数初始化
选择控制方式：
培训部
---转速开环控制 --转速闭环控制
电机中心高
电机代号：DR/DT/DV/DM ● G、T表示扭矩臂安装形式 ● B 表示底角安装形式
减速机机座号
安装形式： ● F B5法兰安装 ● Z B14法兰安装
实心轴输出时,没有字母则表示底角安装 ● A 表示单键空心轴输出 ● V 表示花键空心轴输出 ● H 表示缩紧盘空心轴输出 ● T 表示TORCLOC空心轴输出 ● 没有字母表示实心轴输出 R、F、K、S、W系列
培训部 62
5.2 电机参数初始化－开环
选择变频器初始化
标准应用软件
培训部
点击
图标，进入
变频器初始化（Startup）。
包含所有控制器参数
63
电机参数初始化
选择初始化电机1：
培训部
❖ 选择电机1
64
电机参数初始化
选择SEW---IEC标准电机：
培训部
注：IEC为国际电工组 织标准，国内电机大多 采用此标准。
16
应用范围
• VFC
用于一般驱动应用如： 泵、风扇、输送带、往复 驱动和升降机…
• VFC 带编码器
用于多种不同需要的驱动 控制（可选择位置控制） 升降机、立体仓储设备和 挤压机…
• CFC 带编码器
用于更高要求的驱动控制 。例如需要考虑控制质量 和动态特性，也需进行转 矩控制（可选择位置控制 ）
57
4.3 SCOPE说明
培训部 58
4.4 FieldBus Monitor---总线监控
培训部 59
4.4 FieldBus Monitor---总线监控
培训部 60
5.电机初始化
培训部 61
5.1 电机参数初始化说明
电机初始化信息对于矢量控制是非常重要的。 而对于系统能否平稳运行更是有决定性作用。 现场调试要点： 1. 先开环 2. 再闭环 要点：Vector Control
UAC
IS
ws rt
BS
BGE
1 2 3 4 5
TS bl
Ausschalten_01533.cdr
U AC
t2 I
培训部
ws rt
M
BS
BGE
1 2 3 4
5
TS bl
A usschalten_01534.cdr
IS t2 II
t
t
50
4.Movitools软件包应用
培训部 51
4.1 Movitools软件
永磁交流同步电机 异步电机带矢量控制
DS/CM：同步伺服电动机； CT/CV：异步伺服电动机。 DT/DV：交流异步鼠笼电动机
培训部 42
3.2 SEW减速器
系列分类
R系列：圆柱斜齿轮减速器
F系列：平行轴圆柱斜齿轮减速器
K系列：圆柱斜齿轮-锥齿轮减速器
S系列：圆柱斜齿轮-蜗杆减速器
K
S
W系列：迷你型涡轮-蜗杆减速器
培训部 3
1.3 变频器的原理
L1 L2 L3
不可控 全波整流
直流部分 制动斩波器 加制动电阻
逆变电路
培训部 4
公式1：转速 公式2：电磁转矩 公式3：主磁通 公式4：额定转矩
T CtNIa
U m 4.44fN
Tn
9550 Pn Nn
培训部 5
▪ 整流电路 ▪ 直流中间电路 ▪ 逆变电路 ▪ 控制电路 ▪ 其他辅助电路
45
SEW减速电机型号描述
D V
13 2
M
4
/TF
/B M
/H F
/EV1 R
/V
/C
防雨罩
强冷风扇 V/VS/VR 编码器 EV../ES../AV.. 手动释放 HF/HR.
制动器: BMG/BM/B/BC/BR
TF热敏电阻保护 TH双金属开关保护
交流电机： DV/DT/DR/DM
伺服：DY/CM/CV/CT 其它：多极、防暴、 力矩、直线
培训部 56
4.3 SCOPE说明
培训部
1.Channel1、 Channel2 、Channel3 Channel4 按图设定 。 2.Trigger Source 按图设定 。 3.Pre-Trigger 按图设定 。 4.运行电机。 5.点击 START按钮。 6.当 Load按钮 亮后，点击。
培训部 7
直流中间电路（平滑电路） 作用： 对整流电路的输出进行平滑，减少电压或电流的波动 保证逆变电路和控制电源能得到高质量的直流电压或电流
元件选择： 电压型变频器——大容量电容 电流型变频器——大容量电感
培训部 8
逆变电路 作用： 将直流中间电路输出的直流电压（电流）转换为具有所需频率的交流电压wenku.baidu.com（电流） 基本结构： 1.晶体管 2.晶闸管
纸、线的张力调整等、卷 筒驱动…
培训部 17
MOVIDRIVE基本单元存储卡
培训部 18
MOVIDRIVE安全停止器
▪ 安全保护防止自动重新启动 符合 EN954-1, Cat. 3, 停止种类1
▪ 电源接触器不再必须 ▪ 需要外部安全装置如:安全可靠的PLC和安全开关 ▪ 首先应用于：汽车厂，磨具制造
71
电机参数初始化
选择电机参数：
注：
电机型号 电机额定电压 电机额定频率 主回路输入电压 变频器输出电流---默认值 并联的电机数---设定为“1” 电机TF过热保护---无响应
48
3.5 制动器
电子转换开关 普通电子开关 (BG, BMS)
U
IS
t
快速电子开关 (BGE, BME, BMP, BMH, BSG)
IB
UAC
IH
t 120 ms
培训部
IB
IH
t 120 m s
A c c e le ra tio n
H o ld in g
49
3.5 制动器
普通制动与同时切断交直流电路的快速制动模式
点击寻找设备
通讯接口设置 选择语言
培训部 52
4.1 Movitools软件
选择接口类型 勾选激活接口
设置端口参数
培训部 53
4.1 Movitools软件
电机初始化 手动选项
培训部
变频器参数
54
4.2 手动操作
激活手动模式
手动启动
培训部
反转
正转
55
4.3 SCOPE说明
新建一条SCOPE 曲线
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MOVIFIT拆装
培训部 28
EBOX型号介绍
培训部 29
ABOX型号介绍
培训部 30
ABOX端子介绍
培训部
X1:动力供电 X8:电机与抱闸供电 X81：温度传感器接线 X9：制动电阻接线 X91：备用 X20：24V供电（C、S） X25：I/O控制信号和传感器供
电 X29：24V供电(C、S、P、O) X30(31):Fieldbus接口 X35：CANbus接口 X45：安全功能接口 X50：RJ10接口
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电机参数初始化
选择控制方式：
培训部
---开环矢量控制
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电机参数初始化
选择电机参数：
注：
电机型号 电机额定电压 电机额定频率 主回路输入电压 变频器输出电流---默认值 并联的电机数---设定为“1” 电机TF过热保护---无响应
培训部 67
电机参数初始化
培训部
点击 参数。
点击 过程。
下载设定的 结束STARTUP
培训部
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R
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3.3 减速机润滑
SEW所加润滑油一般为Shell或者Mobil润滑油，食品行业等个别有特殊要求的才用其他特
制润滑油。 加油周期详看对应产品说明书。
油位的检查
· 切断电源，防止触电。等待减速机冷却。
加油点
· 移去油位螺塞检查油是否充满。
↓
· 安装油位螺塞。
通气孔
油的检查
↓
· 切断电源，防止触电。等待减速机冷却。
控制方式 标准功能
SCOPE功能
IPOS plus
内置式位置控制和逻辑控制
增量型编码器 旋转变压器
TF/TH信号接收
培训部
I/O扩展接口DIO
带绝对值编码器的I/O扩展接口DIP
同步运行 DPI/DPA位置控制
功能选项
通讯选项
PROFIBUS PROFINET
CAN Bus Device - Net
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培训部 32
培训部 33
培训部 34
培训部 35
培训部 36
培训部 37
PROFIBUS地址设置：
培训部 38
PROFINET地址设置：
培训部 39
模式切换开关：
培训部 40
3. SEW电机
培训部 41
3.1伺服电机分类
有电刷
伺服电机
无电刷
直流电机
直流电机
交流电机
步进电机
永磁直流电机
培训部 46
3.5 制动器
完整制动系统的组成
安装在接线盒的整流元件
电机
制动器
安装在开关柜的整流元件
培训部 47
3.5 制动器
制动器结构、工作原理
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S c h n itt_ 0 0 8 7 1 .c d r
1 制动盘 2 制动端盖 3 轴套 4 弹簧力方向 5 工作间隙 6 压力盘 7 制动弹簧 8 制动线圈 9 制动线圈座 10 电机轴 11 电磁力方向
目录
培训部 1
1.变频器简介
培训部 2
1.1 变频器概述 变频器技术是建立在控制技术、电力电子技术、微电子技术和计算机技术基础之
上的综合性技术。其功能是通过改变工作电源频率和电压幅值改变三相异步交流电 机的转速和转矩,从而控制电动机的运行状态。 1.2 变频器调速的优势 ▪ 1.节能； ▪ 2.可对电动机实现大范围、高效、连续的调速控制容易实现电动机的正反转切换； ▪ 3.可以进行高频度的起停运转及电气制动； ▪ 4.可以适应各种工作环境，并且可用一台变频器对多台电动机进行调速控制； ▪ 5.电源功率因数大，所需电源容量小，可以组成高性能的控制系统。 ▪ 6.电动机的机械特性的硬度基本不变，是一种比较理想的调速方式。
培训部 6
整流电路 主要作用： 1.对电网的交流电源进行整流，为逆变电路和控制电路提供直流电。 2.在电流型变频器中整流电路的作用相当于一个直流电流源。 3.在电压型变频器中整流电路的作用相当于一个直流电压源。 整流元件： 1.二极管整流电路 2.晶闸管整流电路 3.带斩波器的二极管整流电路 4.晶体管和IGBT整流电路
培训部 19
MOVIDRIVE硬件介绍
1.工频380V交流电源接线端 2.直流500V外部电源接线端 3.DBG操作面板接线端 4.变频输出接线端 5.制动电阻接线端
培训部
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MOVIDRIVE硬件介绍
1.DBG、USB11A接口 2.IO端口 3.DF21B PROFIBUS接口选件板 4.编码器接口卡
培训部 9
控制电路
作用： 为主电路提供所需的驱动信号 对电流、电压、电动机转速进行检测
基本构成： 主控制电路 主电路驱动电路 信号检测电路 保护电路 外部接口电路 数字操作显示盒
培训部 10
辅助电路 作用： 1.满足电动机制动需要（制动回路） 2.有效利用来自负载的回馈能量（浪涌电流吸收回路）
培训部 11
1.4变频器的控制方式 1.VVVF调速，即变压变频调速。在改变输出电压同时改变输出电压的频率，U/F=常数。 2.矢量控制，利用直流电动机的转矩产生的原理，将异步电动机的定子电流在理论上分为 两部分：产生磁场的电流分量（磁场电流）和产生转矩的电流分量（转矩电流）。控制系 统分别进行控制，同时将二者合成的定子电流供给电动机 。根据控制方式不同，分为电压 矢量、电流矢量、磁通矢量等。
培训部 12
1.5变频器的特点 基频以下，电动机为恒转矩运行。 基频以上，电动机为恒功率运行。
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培训部 13
2. SEW变频器硬件结构
培训部 14
2.1 MOVIDRIVE系统概述
培训部
FILED BUS
减速器
电动机
编码器 制动器
15
MOVIDRIVE 概览
伺服控制
电压/电流矢量控制（带编码器） 电压矢量控制（不带编码器）
培训部
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2 4
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培训部 22
培训部 23
控制器型号描述
培训部 24
有效扭距
VFC 和 CFC 的转矩提升时间
时间 (ms)
培训部
VFC CFC
25
2.2 MOVIFIT系统概述
FC(MTF)
SC(MTS)
MC(MTM)
培训部 26
外形结构
培训部
• 铸铝外壳 • 独立电子控制单元，方便快捷的更换
· 打开放油螺塞，取油样。
· 检查油的粘度指数
——如果油明显浑浊，建议尽快更换。 · 对于带油位螺塞的减速机
油位监测孔
——检查油位，是否合格
培训部 44
3.4 SEW减速电机型号示例
FAF
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培训部
电机附件:温控保护、制动器、强冷、编码 器等等（祥见电机技术）
电机极数
电机铁芯长度代号
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电机参数初始化
START-UP---电机初始化向导
VFC闭环矢量控制 或CFC/SERVO控制
培训部 69
5.3 电机参数初始化－闭环
选择变频器初始化
标准应用软件
培训部
点击
图标，进入
变频器初始化（Startup）。
包含所有控制器参数
70
电机参数初始化
选择控制方式：
培训部
---转速开环控制 --转速闭环控制
电机中心高
电机代号：DR/DT/DV/DM ● G、T表示扭矩臂安装形式 ● B 表示底角安装形式
减速机机座号
安装形式： ● F B5法兰安装 ● Z B14法兰安装
实心轴输出时,没有字母则表示底角安装 ● A 表示单键空心轴输出 ● V 表示花键空心轴输出 ● H 表示缩紧盘空心轴输出 ● T 表示TORCLOC空心轴输出 ● 没有字母表示实心轴输出 R、F、K、S、W系列
培训部 62
5.2 电机参数初始化－开环
选择变频器初始化
标准应用软件
培训部
点击
图标，进入
变频器初始化（Startup）。
包含所有控制器参数
63
电机参数初始化
选择初始化电机1：
培训部
❖ 选择电机1
64
电机参数初始化
选择SEW---IEC标准电机：
培训部
注：IEC为国际电工组 织标准，国内电机大多 采用此标准。
16
应用范围
• VFC
用于一般驱动应用如： 泵、风扇、输送带、往复 驱动和升降机…
• VFC 带编码器
用于多种不同需要的驱动 控制（可选择位置控制） 升降机、立体仓储设备和 挤压机…
• CFC 带编码器
用于更高要求的驱动控制 。例如需要考虑控制质量 和动态特性，也需进行转 矩控制（可选择位置控制 ）
57
4.3 SCOPE说明
培训部 58
4.4 FieldBus Monitor---总线监控
培训部 59
4.4 FieldBus Monitor---总线监控
培训部 60
5.电机初始化
培训部 61
5.1 电机参数初始化说明
电机初始化信息对于矢量控制是非常重要的。 而对于系统能否平稳运行更是有决定性作用。 现场调试要点： 1. 先开环 2. 再闭环 要点：Vector Control
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4.Movitools软件包应用
培训部 51
4.1 Movitools软件
永磁交流同步电机 异步电机带矢量控制
DS/CM：同步伺服电动机； CT/CV：异步伺服电动机。 DT/DV：交流异步鼠笼电动机
培训部 42
3.2 SEW减速器
系列分类
R系列：圆柱斜齿轮减速器
F系列：平行轴圆柱斜齿轮减速器
K系列：圆柱斜齿轮-锥齿轮减速器
S系列：圆柱斜齿轮-蜗杆减速器
K
S
W系列：迷你型涡轮-蜗杆减速器
培训部 3
1.3 变频器的原理
L1 L2 L3
不可控 全波整流
直流部分 制动斩波器 加制动电阻
逆变电路
培训部 4
公式1：转速 公式2：电磁转矩 公式3：主磁通 公式4：额定转矩
T CtNIa
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培训部 5
▪ 整流电路 ▪ 直流中间电路 ▪ 逆变电路 ▪ 控制电路 ▪ 其他辅助电路
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SEW减速电机型号描述
D V
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/B M
/H F
/EV1 R
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防雨罩
强冷风扇 V/VS/VR 编码器 EV../ES../AV.. 手动释放 HF/HR.
制动器: BMG/BM/B/BC/BR
TF热敏电阻保护 TH双金属开关保护
交流电机： DV/DT/DR/DM
伺服：DY/CM/CV/CT 其它：多极、防暴、 力矩、直线
培训部 56
4.3 SCOPE说明
培训部
1.Channel1、 Channel2 、Channel3 Channel4 按图设定 。 2.Trigger Source 按图设定 。 3.Pre-Trigger 按图设定 。 4.运行电机。 5.点击 START按钮。 6.当 Load按钮 亮后，点击。
培训部 7
直流中间电路（平滑电路） 作用： 对整流电路的输出进行平滑，减少电压或电流的波动 保证逆变电路和控制电源能得到高质量的直流电压或电流
元件选择： 电压型变频器——大容量电容 电流型变频器——大容量电感
培训部 8
逆变电路 作用： 将直流中间电路输出的直流电压（电流）转换为具有所需频率的交流电压wenku.baidu.com（电流） 基本结构： 1.晶体管 2.晶闸管
纸、线的张力调整等、卷 筒驱动…
培训部 17
MOVIDRIVE基本单元存储卡
培训部 18
MOVIDRIVE安全停止器
▪ 安全保护防止自动重新启动 符合 EN954-1, Cat. 3, 停止种类1
▪ 电源接触器不再必须 ▪ 需要外部安全装置如:安全可靠的PLC和安全开关 ▪ 首先应用于：汽车厂，磨具制造
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电机参数初始化
选择电机参数：
注：
电机型号 电机额定电压 电机额定频率 主回路输入电压 变频器输出电流---默认值 并联的电机数---设定为“1” 电机TF过热保护---无响应
48
3.5 制动器
电子转换开关 普通电子开关 (BG, BMS)
U
IS
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快速电子开关 (BGE, BME, BMP, BMH, BSG)
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t 120 m s
A c c e le ra tio n
H o ld in g
49
3.5 制动器
普通制动与同时切断交直流电路的快速制动模式
点击寻找设备
通讯接口设置 选择语言
培训部 52
4.1 Movitools软件
选择接口类型 勾选激活接口
设置端口参数
培训部 53
4.1 Movitools软件
电机初始化 手动选项
培训部
变频器参数
54
4.2 手动操作
激活手动模式
手动启动
培训部
反转
正转
55
4.3 SCOPE说明
新建一条SCOPE 曲线