SEW-MDX61B-异步电机系统调试方法和步骤-正反转-模拟量控制-端子模式-不带编码器

②异步电机-不带型编码器…DRE(N)(S)...

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系统架构：

DRE(N)(S)...异步电机

L1L2L3PE

1. 水平驱动

2. 升降驱动

硬件接线：水平驱动

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DRE(N)(S)...异步电机

驱动器输出U,V,W 必须与伺服电机的U,V,W 严格一一对应

驱动器输出动力电缆

请用专用的屏蔽线缆

制动整流块2,3端为输入，输入电压见电

机铭牌左下脚；

PLC

从驱动器至电机处的动力线中间不要加入接线端子或隔离开关，会将线缆

的屏蔽层隔断，导致干扰问题

硬件接线：升降驱动!! （建议：制动器采用快速制动；PLC 保护制动）（防止溜车，及意外坠落）

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驱动器输出U,V,W 必须与伺服电机的U,V,W 严格一一对应

驱动器输出动力电缆

请用专用的屏蔽线缆从驱动器至电机处的动力线中间不要加入接线端子或隔离开关，会将线缆的屏蔽层隔断，导致干扰问题

制动整流块2,3端为输入，输入电压见电

机铭牌左下脚；

请将出厂时接在制动整流块5脚上的蓝色线调到4脚

PLC

DRE(N)(S)...异步电机

/CONTROL.INHIBIT端子功能：

在对伺服系统作初始化配置，以及对一些重要的结构功能性参数进行设置时，必须将/CONTROL.INHIBIT端子置为0，而系统运行前，需将/CONTROL.INHIBIT端子置为1，在此端子由1变为0时，伺服控制器将立即停止所有输出，电机马上处于无控制状态，系统按其惯性自由停车，因此不能用此端子进行正常的快速停止功能。

FAULT RESET端子功能：

当遇到非正常情况，伺服系统报警停机，在排除故障原因后，可给FAULT RESET端子一个脉冲信号，使伺服系统退出报警状态

：使用MOTION STUDIO软件配置电机

详见PPT

：使用MOTION STUDIOS软件-手动操作模拟器直接驱动电机运行，以检测电机接线，编码器接线，电机特性配置是否良好

详见PPT

：使用MOTION STUDIO软件设定参数

100→设为Unipolar/fixed setpoint；（单极性模拟量/固定点设定）

101→设为Terminals；（端子控制）

112→设为10 V, reference maximum speed；（0-10V模拟量控制）

或4-20 mA, reference maximum speed；（4-20 mA模拟量控制）

与S11开关的拨码位置必须对应，否则变频器将会按最大速度输出130→设为所需值；（速度控制时CW顺时针运行加速斜坡时间）；

131 →设为所需值；（速度控制时CW顺时针运行减速斜坡时间）

132 →设为所需值；（速度控制时CCW逆时针运行加速斜坡时间）

133 →设为所需值；（速度控制时CCW逆时针运行减速斜坡时间）

136→设为所需值；（当ENABLE/RAP.STOP端子由1变为0时，电机的停转时间）

160 →设为所需值；（接通n11/n21固定速度端子时，电机运行速度）

161 →设为所需值；（接通n12/n22固定速度端子时，电机运行速度）

162 →设为所需值；（接通n13/n23固定速度端子时，电机运行速度）

301 →设为60；（输出最小转速）（保证全力矩转速）；

302 →设为所需值；（输出最大转速）；

303 →设为所需值；（输出最大电流限幅）；

500 →设为MOT. & REGEN.MODE；（电机过载保护功能打开）；

501 →设为所需值；（电机过载，达到参数303设定值后，多长时间才停机报警）；

600 →设为CW/stop；（正转）

601 →设为CCW/stop；（反转）

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602 →设为Enable/stop；（输出使能）

603 →设为n11/n21；（固定速度1）

604 →设为n12/n22；（固定速度2）

620 →设为/Fault；（故障报警）

621 →设为Rotating field ON；（电机是否运行）

700 →设为VFC；（电压矢量控制模式）

731 →制动器释放时间，水平驱动时：设为0.1s

升降驱动时：设为0.25s（升降控制时，起动时防溜车时间）732 →制动器应用时间，水平驱动时：设为0.1s

升降驱动时：设为0.25s（升降控制时，停止时防溜车时间）

模拟量控制:电压或电流信号选择

电磁干扰屏蔽安装要求

驱动器器至电机的动力电缆需采用带屏蔽层，屏蔽层从头至尾不应有断层，并用金属夹可靠

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紧固，大面积接地

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