四轮定位参数

二．汽车四轮定位参数检测一、实验目的

通过实验，掌握电脑四轮定位仪的使用。

二、实验用仪器设备

1．四轮定位仪

图1 四轮定位仪

2．四柱举升机

图2 四柱举升机

三、实验方法和步骤

1．测量汽车底盘的准备工作

1）校准转角盘和后滑板，根据轮距和轴距校准举升器宽度；2）将汽车驶上转角盘或滑板上，车轮要位于板子中间；

3）拉上手制动器，不让汽车滑动；

4）抽出转角盘或后滑板安全销，使汽车车轮处于自由状态；

5）检查车轮和轮胎尺寸，每个轮胎尺寸应相同，胎纹深度和胎压应符合要求。检查转向装置与轮轴间隙、，弹簧装置和减振器的状态；

6）安装好卡具后决定是否必须进行轮圈偏位补偿，这是依据轮圈类型和状态及所用卡具和卡具的固定方法来决定的；

7）根据制造商的标准在以下条件下进行汽车测量；

——在前、后座或后行李箱中(例如宝马等)放入重物使汽车负重；

——根据定位仪所提供的标准，选择相应参考数据；

——用一牵引装置在测量的高度位置向下拉底盘(例如对标致汽车)；

8）松开制动器，用力压下车身前部和后部，使弹簧减振装置恢复到中间位置；

9）安装制动器锁，锁定制动踏板。

2．偏心补偿

图3 偏心补偿界面

1）补偿的必要性

把测定传感器装配于轮辋上时，须保证传感器夹爪定位面与轮辋边缘贴紧夹牢，但因人为或轮辋变形等因素影响，从而导致由此而产生的水平垂直及偏心误差，为修正或尽量减少这些误差带来对精度影响，设计了此项功能，目的在提高整机测量精度，（见图3）。2）使用方法

在进行补偿阶段前，先按下传感器Reset键，使各传感器电源处于开机状态。顺次进行补偿，没有特别的顺序，操作者可从任意传感器开始。

3）补偿作业顺序

a 2点补偿（180°旋转），3点补偿（120°旋转）；

b把夹具（CLAMP）旋转180°，然后按传感器的Reset键；

c 此时，第一号电铃响，第一阶段灯变为黄色（此时不要动）；

d 在黄色灯状态下进行测定，测定结束后电铃响两次，灯变绿色；

e 紧接着夹具要立即旋转180°；

f 旋转后，电铃会自动响一次，另一个灯变黄色，进入第二阶段的测定；

g 灯由黄色变成绿色表明测定结束，等待下一个传感器进行开始补偿；

h 在l—6个阶段，各传感器中若有补偿错误，再进行补偿；

i进入下个画按F1键不进行补偿，直接进行下一步工作时使用。

按F5键回到选择车辆画面。

3.车辆下落

图4 车辆下落操作界面

车辆下落前先要确认转盘的中心线位置是否在轮胎中心，驻车制动和行车制动踏板都要固定住，不然车辆下落时轮子会跑动，左右跑板和前后板高度水平，以保障测量精度准确。使用方法：

车辆放下前，要拉紧驻车制动，固定行车制动，然后慢慢放下车辆。前轮放下前要保证转盘滑动正常，位置归0°。后轮放下前，要保证侧滑板滑动正常。尽可能让车辆位于举升机的中心位置。

车轮落下后，按下传感器的MEMORY键或键盘的M键。

F1——要进行下个工作时按此键；

F5——要回到补偿画面时，按此键。

4. 后轮退缩角测量

调整后轮传感器的水平位置, 使电脑显示器上的红色水平泡处于中心位置（见图5）。接着按键盘上的M键或传感器上的M键进行后轮退缩角的测定。

下个画面F1——要进行下一步骤时按此键；

上个画面F5——要返回上一画面时，按此键。

5. 前轮退缩角测量

图6 前轮退缩角测量界面

1）将车轮按中央箭头指定方向旋转，使方向盘调整杆的黄色横杠减小，直至方向盘调整杆视窗全变为绿色，表示车轮己摆正（图6）。

2）调整前轮传感器的水平，直至显示屏幕上红色水平泡处于中心位置。

3）紧接着按前轮传感器“M”键，屏幕显示前轮退缩角正在测定中，等待自动进入下一画面。

此步骤操作特别注意前轮摆正后又回弹，此时角度正在测量极易造成死机，若死机则按F1进人下画面，再按F5返回到后轮退缩角测量画面，重新操作。

下个画面F1——要进行下一步骤时按此键；

上个画面F5——要返回上一画面时，按此键。

6. 主销后倾角测量

图7 主销后倾角测量调整一

图8 主销后倾角测量调整二

图9 主销后倾角测量调整三1）向右边转10°

把车轮转到右边+10°位置（图7），按下传感器的MEMORY键，或键盘上的M键，立即转到下一界面。

2）向左边转10°

把车轮转到左边-10°位置（图8），按下传感器的MEMORY键，或键盘上的M键，立即转到下一界面。

3）0°

把车轮回转到0°即初始位置后（图9），按传感器上的MEMORY键，或键盘上的M 键，屏幕立即显示出测量结果。

7. 观察测定值

图10 观测值界面

此项为综合分析表，根据显示误差结果（图10），准确判断出底盘故障。

1）前轮调整F1 ：调整前轮时，按此键；

2）后轮调整F2 ：调整后轮时，按此键；

3）补偿F3 ：做补偿工作时，按此键；

4）后轮测定F4 ：转换前轮或后轮时，按此键；

5）再做主销后倾角F5 ：再次做主销后倾角时，按此键

6）100分／60分度变换：在测前束、外倾、主销后倾角时，要在100和60分度之间切换时，按键盘上A键；

7)mm／角度变换：在测前束时，mm角度单位切换时，按键盘上M键。

8. 前轮调整

1）首先看懂画面（图11）含义-14.58＊、-0.32＊分别左前轮外倾角误差，左前轮前束误差；-15.88＊、-0.16＊为右前轮外倾角误差，右前轮前束误差。中间部分大显示窗为左右差值误差，其上侧小数字为调整的标准值，左右侧数值都要调整在其范围之内。

2）显示窗颜色含义：须将屏幕上红色显示窗调到变成蓝色（大窗）、绿色（小窗）；小窗内蓝色球体调到变成红色球体。