基于的汽车导航定位与防盗系统
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% % 修改稿收到日期： &’’) L (& L M’ 。 (NOM 年生， 第一作者翟霞晖， 女， 现为东华大学信息科学与技术学院 在读硕士研究生； 主要研究方向为工控嵌入式系统的研究与开发。
图 (% 汽车导航定位与防盗系统示意图 S6FC (% ,>?84@26> 3D @123435678 9@A6F@2639， B3;6263969F @9: ;8>1<62= ;=;284
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万方数据
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基于 102& 的汽车导航定位与防盗系统 6 翟霞晖， 等 告汽车当前所在位置， 因此， 车主将丢失车辆的大致位 置和行驶方向报告公安部门， 警方利用这些信息在相 应地点设置障碍、 拦截车辆、 逮捕罪犯。 车载系统的硬件部分主要由 !"#$%&%’()* 开发 +) , &-.+"/ 接收模块、 板、 西门子 )#&.0 , +"(/ 模 块和 +1)%2-$’ 字符型 !#1 以及相应的外围电路组 成。通信模块 )#&.0 和 +"/ 接收模块通过 (/$&$ 串 口与 ’()* 处理器相连， 而 !#1 显示器则通过 +"34 接口连接到 )#5。硬件结构图如图 $ 所示。
BC 系统整体硬件设计
B0 BC 系统工作原理 “ 车主驾 本车载系统具有两种工作模式： 第一种为 ， 驶模式” 按下开发板上 TUV( 键进入该模式， 这种情况 下车主自己在驾驶汽车， 他通过 *+, 接收器可以从车载 显示器上方便地了解自己的位置和当前的 *+, 坐标 （经纬度） ， 当车主在不熟悉的区域遇到紧急情况时还可 以及时向有关部门报告当前位置， 寻求帮助； 当车主需 要离开自己的汽车时， 按下 TUV& 键， 启动第二种工作 “ 安全模式” 。启动该模式后， 模式， 系统不断接收 *+, 信息， 判断车辆的当前位置是否发生变化。如果有人 偷盗车辆， 驾驶汽车后汽车位置发生变化， 此时系统发 现汽车位置的经纬度发生变化后， 通过 *+", 模块向 车主发送短消息报警， 并实时地向车主发送短消息报
万方数据 《 自动化仪表》 第 !" 卷第 # 期$ !%%& 年 # 月
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基于 ’"*9 的汽车导航定位与防盗系统 7 翟霞晖， 等 “， ” 在软件设计中通过计算 的方法提取有效信息。例 " 个逗号之间的数据 #$% &’!( ))* 代表格林尼 如， 第 !， 治时间， 经过计算可以转化为习惯的时间表达类型， 即 $ 时 %& 分 ’!( ))* 秒； % 个逗号之间的数据 第 "， " "%’( "++ ! 代表 北 纬 度 数， 后 面 的 , 即 表 示 北 纬， " "%’( "++ ! 即北纬 "" 度 %’( "++ ! 分； + 个逗号之 第 ’， 间的数据 !! ’#*( #%% * 则代表东经， 后面的 - 即表示 !! ’#*( #%% * 即东经 !!’ 度 *( #%% * 分。从以上 东经， 方位角、 日期和地 的数据串中还能得到物体地面速度、 磁变化等信息。 10 1: ;!"& 无线通信模块的软件设计 在对 ./%+0 模块的软件控制中， 主要使用的是标 为系统开发中所使用到的相关 56 准 1( "+234 56 命令， 命令如表 ! 所示。
图 &6 )#&.0 模块与 )#5 连接示意图 7089 &6 #OPP=E<0OP Q=<C==P )#&.0 >OBDR= @PB )#5
通信模板通过 (/$&$ 串口与 ’)(* 处理器相连接， 其 硬件连接如图 & 所示。
!$ 系统软件设计
系统具有强有力的处理器和完备的硬件后， 还需 要稳定合理的软件来驱动各个硬件的运行与工作， 完 成对硬件的协调和控制。该车载系统的软件开发主要 是在 ’1/%S $ 开发环境下完成的。 根据系统中所具有的各个功能模块的运行情况和
图 X6 软件设计流程图 7089 X6 7ROCE?@A< OY ;OY<C@A= B=;08P
!( ’$ ,-. 接收模块的软件设计 +)N&-. 型 +"/ 接 收 器 可 以 接 收 到 的 全 国 海 洋 （ P@<0OP@R >@A0P= =R=E<AOP0E; @;;OE0@<0OP ） 电子协会 Z)M’ +"+!!、 +"+/’、 +"+/H、 信息有很多类型， 包括 +"++’、 +"()# 和 +"HU+， 根据所设计的车载系统特点， 选择使 用 +"++’ 类型的定位信息， 当 +"/ 接收器接收到数据 信息后， 通过 (/$&$ 串口将数据送到 )#5 进行处理， 以 下为一条接收到的完整的 +"++’ 模式数据： +"++’， -2& *X%S [[G ， $ $&XS $..% ， Z， %% X-GS -&& G ， ＄ M， %， -G ， --S [ ， -- -.&S % ， )， , $S % ， )， $*I “ ＄” “ $*I” 该定位信息以 符号开头和 代码结束，
图 $6 系统硬件结构图 7089 $6 /:;<=> ?@ABC@A= ;<ADE<DA=
具体设计的两种系统工作模式， 开发了相应的软件来 驱动系统稳定运行。软件主要采用 # 语言编写， 在整 体编译调试通过和运行正常后， 使用 ’1/%S $ 开发环 境中 的 1=QD83P7R@;? 功 能， 将源程序烧录到片内 7R@;?， 这样将 M@;:TU’+ 和电源断开重新上电后， 程序 就可以脱机运行了， 通过选择 ’() 开发板上的 VMW% 和 VMW$ 两个按键， 系统将进入相应的工作模式。图 X 是针对车载系统的两种工作模式开发的软件流程图。
8 % 引言
近几年我国汽车消费热度日益加温， 同时， 汽车偷 盗案件也居高不下， 造成了巨大经济损失。现今网络 防盗系统应用最广泛的是 *+, 卫星监控系统， 可以对 车辆进行 &P 小时不间断、 高精度的监控。可是车主要 享受网络防盗系统服务必须支付近万元的设备购买费 和每月不菲的系统服务费， 而且在某种程度上容易暴 露个人去向的隐私， 因此， 开发一种廉价且能实现远程 监控， 基于非公共基站的无线汽车防盗系统是汽车防 盗系统有潜力的发展方向。 鉴于 无 线 通 信 技 术 和 *+, 技 术 的 发 展， 在 !/,(Q & 开发环境下， *#E 利用 -+.&(M(!"#$ 开发板、 M’R*+, 接收模块、 #.MR6E*+", 模块和 ()’&! 字符型 -./ 等器件开发了车载定位与报警系统， 并选择了当 — —手机， 今生活中不可或缺的通信工具— 作为防盗报 警的接收器。车主驾车时可以方便地了解自己所在的 地理位置， 而在车辆被盗后， 车主手机上将收到不间断 的报警短信， 报告当前车辆所在位置， 这样可以极大地 帮助车主和警方追缴车辆。图 ( 为整个系统示意图。
表 <: 相关 ’) 命令说明 )4=0 <: >?@65ABCA.D .E 6.55?/4CAF? ’) 6.GG4DH
百度文库56 命令 56 56 8 /.9: ; ？ 56 8 /.9: ; ! 56 8 /@/5 ; ？ 56 8 /.9@ 功 能 描 述 7 7 与模块相连接 7 7 返回当前工作模式 7 7 设 置 当 前 工 作 模 式， ! ; #： <=> 模 式 ； ! ; !： 23?2模式 7 7 设置短消息中心， 上海市为 56 8 /@/5 ; 8 *$!%*##"!#+## 7 7 发送短消息
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（东华大学信息科学与技术学院， 上海% &’()&’ ） 摘% 要：近年来， 我国汽车产业发展迅猛， 与此同时， 汽车偷盗案件也居高不下， 给社会造成巨大损失。针对这种情况， 设计了一种汽 *+,、 *+", 和 -./ 显示等技术， 这种车载系统主要基于 !"#$ 、 在车主自己驾驶汽车时可以方便地了解所在 车导航定位与防盗系统， 的地理位置， 在车辆被盗后， 系统还有不间断的短信息报警功能， 可以极大地帮助车主和警方追缴车辆。 关键词：-./ 显示器% 汽车导航% 车载系统 中图分类号：0+&$&% % % % 文献标志码：! ’:;<546< ：!123435678 69:1;2<= 69 31< >3192<= ?@; @ :<@4@26> :8A873B4892 69 <8>892 =8@<;C !2 2?8 ;@48 2648，2?8 >@;8; 3D @123435678 ;23789 @7E ;3 ;2@= @2 @ ?6F? 78A87，2?1; ?8@A= 73;; 23 2?8 ;3>682= 6; F898<@28:C G9 @>>3<:@9>8 H62? 2?6; ;621@2639，@9 @123435678 9@A6F@2639，B3;6263969F @9: ;8>1<62= ;=;284 6; :8;6F98:C 0?8 A8?6>78E73@:8: ;=;284 6; 4@697= 5@;8: 39 28>?9373F68; 3D !"#$ ，*+,，*+", @9: -./C I?678 :<6A69F，2?8 A8?6>78 3H98< 4@= D@>6762@28 23 J93H ?6; 3< ?8< 73>@2639 5= 2?8 :6;B7@= 69 2?8 >@<C G9 ;621@2639 3D A8?6>78 ;23789， 2?8 ;=;284 H677 ;89: 196928<<1B2E 8: ;?3<2 48;;@F8; 23 2?8 3H98< 23 <8B3<2 2?8 :@9F8<31;C 0?6; ;=;284 4@= 893<431;7= ?87B 2?8 A8?6>78 3H98< @9: 2?8 B376>8 23 <82<68A8 2?8 A8?6E >78;C =>?@.5A;：-./ :6;B7@=% !123435678 9@A6F@2639% K8?6>78 73@:8: ;=;284
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BC 系统整体硬件设计
B0 BC 系统工作原理 “ 车主驾 本车载系统具有两种工作模式： 第一种为 ， 驶模式” 按下开发板上 TUV( 键进入该模式， 这种情况 下车主自己在驾驶汽车， 他通过 *+, 接收器可以从车载 显示器上方便地了解自己的位置和当前的 *+, 坐标 （经纬度） ， 当车主在不熟悉的区域遇到紧急情况时还可 以及时向有关部门报告当前位置， 寻求帮助； 当车主需 要离开自己的汽车时， 按下 TUV& 键， 启动第二种工作 “ 安全模式” 。启动该模式后， 模式， 系统不断接收 *+, 信息， 判断车辆的当前位置是否发生变化。如果有人 偷盗车辆， 驾驶汽车后汽车位置发生变化， 此时系统发 现汽车位置的经纬度发生变化后， 通过 *+", 模块向 车主发送短消息报警， 并实时地向车主发送短消息报
万方数据 《 自动化仪表》 第 !" 卷第 # 期$ !%%& 年 # 月
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8 % 引言
近几年我国汽车消费热度日益加温， 同时， 汽车偷 盗案件也居高不下， 造成了巨大经济损失。现今网络 防盗系统应用最广泛的是 *+, 卫星监控系统， 可以对 车辆进行 &P 小时不间断、 高精度的监控。可是车主要 享受网络防盗系统服务必须支付近万元的设备购买费 和每月不菲的系统服务费， 而且在某种程度上容易暴 露个人去向的隐私， 因此， 开发一种廉价且能实现远程 监控， 基于非公共基站的无线汽车防盗系统是汽车防 盗系统有潜力的发展方向。 鉴于 无 线 通 信 技 术 和 *+, 技 术 的 发 展， 在 !/,(Q & 开发环境下， *#E 利用 -+.&(M(!"#$ 开发板、 M’R*+, 接收模块、 #.MR6E*+", 模块和 ()’&! 字符型 -./ 等器件开发了车载定位与报警系统， 并选择了当 — —手机， 今生活中不可或缺的通信工具— 作为防盗报 警的接收器。车主驾车时可以方便地了解自己所在的 地理位置， 而在车辆被盗后， 车主手机上将收到不间断 的报警短信， 报告当前车辆所在位置， 这样可以极大地 帮助车主和警方追缴车辆。图 ( 为整个系统示意图。
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百度文库56 命令 56 56 8 /.9: ; ？ 56 8 /.9: ; ! 56 8 /@/5 ; ？ 56 8 /.9@ 功 能 描 述 7 7 与模块相连接 7 7 返回当前工作模式 7 7 设 置 当 前 工 作 模 式， ! ; #： <=> 模 式 ； ! ; !： 23?2模式 7 7 设置短消息中心， 上海市为 56 8 /@/5 ; 8 *$!%*##"!#+## 7 7 发送短消息
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