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汽车运用基础第4章 汽车行驶安全性PPT
• ②装载超重
• ③装载超高
• ④装载偏斜
• ⑤装载超长超宽
• 2〕运输危险货物时应注意的问题
• 〔3〕运输超大笨重货物时的平安 • 〔4〕机动车载客的平安
• 〔1〕汽车的平安行驶 • 1〕车辆起步 • 上车前先检查汽车前后和车下是否有人或
障碍物,货物是否装好。 • 2〕合理选择车速 • 车速的快慢是相对而言的，高速行车与平
• 新车在接收和使用前还应做好以下几项工 作：
• 1〕接收新车时应按合同和说明书的规定， 对照车辆清单或装箱单进展验收，清点随 车工具及附件等。
• 2〕新车在投入使用前，应进展一次全面检 查，重点检查车辆是否缺件、损坏及有无 制造质量等问题
• 3〕新型车辆在投入使用前，运输单位应组 织驾驶员和维修工进展培训
安行车的根本区别，不在于车速的快慢， 而在于当时车速是否危及到行车平安。
• 3〕车辆间的平安间距
• 适宜的平安间距根本上由后车的速度、制 动时的减速度和后车驾驶员的反响时间来 确定。
• 4〕会车和超车
• 一般来说，车速越快，侧向平安间距应留 得越大，如果拖带挂车，间距应该更大一 些。
• 5〕车辆掉头和倒车时的平安
安气囊、平安玻璃、平安枕、平安转向柱和 平安门等。
• 〔2〕车辆的装载与行车平安
• 汽车的装载包括两方面的含义，一是指载 货，二是指载人。严格按?汽车货物运输规 那么?和?道路交通管理条例?有关规定，正 确、合理地装载，是汽车平安使用的重要 环节。
• 1〕货物装载对车辆平安和技术性能的影响
• ①货物固定不良
• 〔2〕车辆的日常维护与平安 • 车辆的日常维护工作对确保行驶平安、延
长车辆的使用寿命、降低运行消耗具有重 要意义。 • 4.2 汽车的制动性
• ③装载超高
• ④装载偏斜
• ⑤装载超长超宽
• 2〕运输危险货物时应注意的问题
• 〔3〕运输超大笨重货物时的平安 • 〔4〕机动车载客的平安
• 〔1〕汽车的平安行驶 • 1〕车辆起步 • 上车前先检查汽车前后和车下是否有人或
障碍物,货物是否装好。 • 2〕合理选择车速 • 车速的快慢是相对而言的，高速行车与平
• 新车在接收和使用前还应做好以下几项工 作：
• 1〕接收新车时应按合同和说明书的规定， 对照车辆清单或装箱单进展验收，清点随 车工具及附件等。
• 2〕新车在投入使用前，应进展一次全面检 查，重点检查车辆是否缺件、损坏及有无 制造质量等问题
• 3〕新型车辆在投入使用前，运输单位应组 织驾驶员和维修工进展培训
安行车的根本区别，不在于车速的快慢， 而在于当时车速是否危及到行车平安。
• 3〕车辆间的平安间距
• 适宜的平安间距根本上由后车的速度、制 动时的减速度和后车驾驶员的反响时间来 确定。
• 4〕会车和超车
• 一般来说，车速越快，侧向平安间距应留 得越大，如果拖带挂车，间距应该更大一 些。
• 5〕车辆掉头和倒车时的平安
安气囊、平安玻璃、平安枕、平安转向柱和 平安门等。
• 〔2〕车辆的装载与行车平安
• 汽车的装载包括两方面的含义，一是指载 货，二是指载人。严格按?汽车货物运输规 那么?和?道路交通管理条例?有关规定，正 确、合理地装载，是汽车平安使用的重要 环节。
• 1〕货物装载对车辆平安和技术性能的影响
• ①货物固定不良
• 〔2〕车辆的日常维护与平安 • 车辆的日常维护工作对确保行驶平安、延
长车辆的使用寿命、降低运行消耗具有重 要意义。 • 4.2 汽车的制动性
《汽车行驶安全性能》课件
客舱安全性能
安全带
使用安全带能有效保护乘坐者， 并减少碰撞时的冲击力。
气囊
气囊系统在发生碰撞时能提供额 外的保护，减轻乘坐者受伤的可 能性。
头枕
头枕能够减少颈部和头部受伤的 风险，确保乘坐者在碰撞时处于 更安全的姿势。
驾驶行为的安全性
1 疲劳驾驶
疲劳驾驶是一种不安全的行为，容易导致驾驶错误和事故的发生。
《汽车行驶安全性能》 PPT课件
汽车行驶安全性能是确保驾驶过程中乘客和车辆安全的关键因素。本课件将 介绍汽车行驶安全性能的重要性以及各个方面的要素。
简介
汽车行驶安全性能是指车辆在日常行驶过程中保持乘坐者和车辆本身的安全的能力。它涉及到诸多机械结构、 动态性能以及驾驶行为方面的要素。
机械结构的安全性
轮胎
胎面和气压对于车辆的行驶安全性能至关重要。
刹车
制动系统以及ABS系统的良好工作会大幅提高车辆行驶的安全性。
车辆动态性能的安全性
1 方向盘
可靠的方向盘系统能确保 驾驶员对车辆的操控性。
2 悬挂
良好的悬挂系统能够保持 车辆在不平路面上的平稳 行驶。
3 车身稳定性
车身结构的稳定性对于转 弯和急刹车等情况下的安 全性至关重要。
2 酒后驾驶
酒后驾驶会严重损害驾驶者的反应ห้องสมุดไป่ตู้力和判断力，是非常危险的行为。
3 安全驾驶技巧
掌握安全驾驶的技巧能够有效降低事故的发生概率。
总结
汽车行驶安全性能对于驾驶过程中的乘客和车辆的安全至关重要。要确保汽车行驶的安全性能，需要考虑到机 械结构、车辆动态性能、客舱安全性能以及驾驶行为等多个方面的要素。 通过关注这些要素，我们可以有效降低驾驶过程中发生事故的概率，保障乘客和车辆的安全。
《汽车安全驾驶》PPT课件
详细描述
检查刹车系统、转向系统、轮胎、灯光、发动机等关键部件 是否正常工作；定期更换机油、空气滤清器等易损件；保持 车身清洁，定期清洗和保养车辆外观。
02
安全驾驶技能
正确使用方向盘
掌握方向盘的正确握法
保持方向盘平稳
双手分别放在方向盘的9点和3点钟方 向，保持稳定。
在行驶过程中，应保持方向盘平稳， 避免突然转向或过度转向。
使用低挡位。
夜间驾驶
夜间驾驶注意事项
夜间能见度低，需要开启车灯和雾灯，保持稳定行驶。注意避让 行人和车辆，谨慎超车和变道。
合理使用灯光
在夜间驾驶过程中，应合理使用灯光，如远光灯、近光灯、转向灯 等。根据不同情况选择合适的灯光模式，提高行车安全。
疲劳驾驶预防
夜间驾驶容易疲劳，应保持充足的睡眠和良好的精神状态。如感到 疲劳，应停车休息或更换驾驶员。
预判风险
通过观察路面情况、交通信号和其它车辆动态， 提前预判可能出现的风险，并采取相应措施。
遵守交通规则
严格遵守交通规则，包括限速、超车、变道、跟 车距离等，以降低事故风险。
避免疲劳驾驶
合理安排休息
01
长时间驾驶容易导致疲劳，因此应合理安排休息时间，避免因
疲劳导致驾驶失误。
科学调节驾驶节奏
02
根据路况和自身状态，科学调节驾驶节奏，保持适度的兴奋状
安全驾驶的基本原则
总结词
遵循安全驾驶的基本原则是保障行车安全的关键。
详细描述
保持车速在限速范围内，避免超速行驶；保持安全车距，避免追尾事故；遵守交 通信号和标志标线，不闯红灯、不逆行；合理使用转向灯，提前示意其他车辆保 障安全。
车辆安全检查
总结词
定期对车辆进行安全检查，可以及时发现并排除潜在的安全 隐患。
检查刹车系统、转向系统、轮胎、灯光、发动机等关键部件 是否正常工作；定期更换机油、空气滤清器等易损件；保持 车身清洁，定期清洗和保养车辆外观。
02
安全驾驶技能
正确使用方向盘
掌握方向盘的正确握法
保持方向盘平稳
双手分别放在方向盘的9点和3点钟方 向，保持稳定。
在行驶过程中，应保持方向盘平稳， 避免突然转向或过度转向。
使用低挡位。
夜间驾驶
夜间驾驶注意事项
夜间能见度低，需要开启车灯和雾灯，保持稳定行驶。注意避让 行人和车辆，谨慎超车和变道。
合理使用灯光
在夜间驾驶过程中，应合理使用灯光，如远光灯、近光灯、转向灯 等。根据不同情况选择合适的灯光模式，提高行车安全。
疲劳驾驶预防
夜间驾驶容易疲劳，应保持充足的睡眠和良好的精神状态。如感到 疲劳，应停车休息或更换驾驶员。
预判风险
通过观察路面情况、交通信号和其它车辆动态， 提前预判可能出现的风险，并采取相应措施。
遵守交通规则
严格遵守交通规则，包括限速、超车、变道、跟 车距离等，以降低事故风险。
避免疲劳驾驶
合理安排休息
01
长时间驾驶容易导致疲劳，因此应合理安排休息时间，避免因
疲劳导致驾驶失误。
科学调节驾驶节奏
02
根据路况和自身状态，科学调节驾驶节奏，保持适度的兴奋状
安全驾驶的基本原则
总结词
遵循安全驾驶的基本原则是保障行车安全的关键。
详细描述
保持车速在限速范围内，避免超速行驶；保持安全车距，避免追尾事故；遵守交 通信号和标志标线，不闯红灯、不逆行；合理使用转向灯，提前示意其他车辆保 障安全。
车辆安全检查
总结词
定期对车辆进行安全检查，可以及时发现并排除潜在的安全 隐患。
《安全行车》课件
超速驾驶
总结词
超速驾驶会使车辆的制动距离增加，一旦发生事故，后果往 往更加严重。
详细描述
超速驾驶会使车辆的操控性能下降，一旦遇到紧急情况，驾 驶者很难有效应对。此外，超速驾驶还会影响其他道路使用 者的安全。因此，驾驶者应严格遵守限速规定，保持安全车 速。
酒后驾驶
总结词
酒后驾驶是违法行为，不仅危害自身安全，也威胁到其他道路使用者的生命安全 。
维护。
驾驶员应关注车辆的轮胎、刹 车、转向等关键部件，及时更
换磨损严重的部件。
驾驶员应保持车辆内部的清洁 和卫生，为乘客提供舒适的乘
车环境。
合理安排行车时间和路线
驾驶员应根据交通状况和时间安排， 选择最佳的行车时间和路线。
驾驶员应遵守交通管制措施，如单行 线、禁行路段等，确保行车安全。
Hale Waihona Puke 驾驶员应避免在高峰期和拥堵路段行 驶，以减少交通压力和事故风险。
检查车辆状况
驾驶员在上路前应对车辆进行检查，确保车 辆各项性能正常，如刹车、轮胎等。
遵守交通规则
驾驶员应严格遵守交通规则，不闯红灯、不 超速行驶、按规定让行等。
注意道路状况
驾驶员应随时关注路面状况，遇到不良路况 应及时调整车速或采取相应措施。
04
安全行车建议与措施
提高驾驶员安全意识
01
驾驶员应时刻保持清醒 ，不疲劳驾驶，不酒后 驾驶。
况。
合理使用刹车
根据路况和车速，合理 使用刹车，保持车辆稳 定且不威胁其他车辆和
行人的安全。
保持车速稳定
避免急加速和急减速， 保持车速稳定有助于减
少交通事故风险。
02
安全行车常见问题
疲劳驾驶
总结词
汽车行驶安全性能
汽车的地面制动力首先取决于制动器制动力，但同时又受到地 面附着条件的限制。只有在汽车具有足够的制动器制动力，同时 地面又能提供高的附着力时，才能获得足够的地面制动力。
汽车制动印痕的变化过程（1）
随着制动强度的不断增加，车轮的运动逐渐由滚动向滑 动变化。
在坚硬路面上，汽车在制动过程中留下的清晰的轮胎 花纹印痕，称为“压印”；而轮胎从局部滑移到全滑移 过程中留下的花纹压印长度逐步加大变成连为一片的粗 黑印痕，称为“拖印”，此时车轮已被制动器抱死。
1）稳态响应
在汽车等速直线行驶时，急速转动转向盘至某一 转角时，停止转动转向盘并维持此转角不变，即 给汽车以转向盘角阶跃输入，一般汽车经短暂时 间后便进入等速圆周行驶，称为转向盘角阶跃输 入下进入的稳态响应。
汽车的等速圆周行驶，即汽车转向盘角阶跃输入 下进入的稳态响应，是表征汽车操纵稳定性的一 个重要的时域响应，一般也称它为汽车的稳态转 向特性。
➢ 汽车制动性
——是指汽车在行驶中能强制地降低行驶速度 以至停车且维持行驶方向稳定性，或在下坡时 保证一定行驶速度的能力。
制动性能的评价指标有三项：
制动效能：指在良好路面上汽车以一定初速制动到停车的制 动距离，或制动时汽车的减速度。这是最基本的评价指标。
制动效能恒定性：指汽车高速行驶或下长坡连续制动时制动 效能保持的程度。分为抗热衰退性能和抗水衰退性能两方面。
②制动器的制动力——大；
③最大制动减速度——高； ④制动时的初始车速——低。
附着力（或制动器制动力）越大，制动初速 度越低，制动距离越短。
对以制动效能为对象的评判指标一般为：制动初速度从 100km/h到停车即100km/h→0km/h的制动距离，小 于42m为制动性能优秀；42—45m为制动性能合格；大 于45m为制动性能较差。
汽车制动印痕的变化过程（1）
随着制动强度的不断增加，车轮的运动逐渐由滚动向滑 动变化。
在坚硬路面上，汽车在制动过程中留下的清晰的轮胎 花纹印痕，称为“压印”；而轮胎从局部滑移到全滑移 过程中留下的花纹压印长度逐步加大变成连为一片的粗 黑印痕，称为“拖印”，此时车轮已被制动器抱死。
1）稳态响应
在汽车等速直线行驶时，急速转动转向盘至某一 转角时，停止转动转向盘并维持此转角不变，即 给汽车以转向盘角阶跃输入，一般汽车经短暂时 间后便进入等速圆周行驶，称为转向盘角阶跃输 入下进入的稳态响应。
汽车的等速圆周行驶，即汽车转向盘角阶跃输入 下进入的稳态响应，是表征汽车操纵稳定性的一 个重要的时域响应，一般也称它为汽车的稳态转 向特性。
➢ 汽车制动性
——是指汽车在行驶中能强制地降低行驶速度 以至停车且维持行驶方向稳定性，或在下坡时 保证一定行驶速度的能力。
制动性能的评价指标有三项：
制动效能：指在良好路面上汽车以一定初速制动到停车的制 动距离，或制动时汽车的减速度。这是最基本的评价指标。
制动效能恒定性：指汽车高速行驶或下长坡连续制动时制动 效能保持的程度。分为抗热衰退性能和抗水衰退性能两方面。
②制动器的制动力——大；
③最大制动减速度——高； ④制动时的初始车速——低。
附着力（或制动器制动力）越大，制动初速 度越低，制动距离越短。
对以制动效能为对象的评判指标一般为：制动初速度从 100km/h到停车即100km/h→0km/h的制动距离，小 于42m为制动性能优秀；42—45m为制动性能合格；大 于45m为制动性能较差。
最新文档-41汽车行驶安全-PPT精品文档
道路交通事故的分类 ：
轻微事故：
指一次交通事故造成轻伤1～2人；或者财 产损失机动车不足1000元，非机动车不足200 元的事故。
一般事故：
指一次交通事故造成重伤1～2人；或轻伤 3人及3人以上；或者财产损失不足3万元的事 故。
重大事故：
指一次交通事故造成死亡1～2人；或重伤 3～10人；或财产损失3万元以上不足6万元的 事故。
和非机动车)参与。 (2)道路要素 必须在道路上发生的。不具有公共使用性
质的场所不在此列。
(3)意外事态要素 交通事故是偶然的、出乎人意料之外的与
道路交通有关的事态或现象。如碰撞、碾压、 刮擦、翻车、坠落、失火等。若没有交通事态， 则不属于交通事故；故意或预谋的事件，也不 算交通事故。
• (4)违章要素 必须是违反交通法规的事件，没有违章行为
• 1、坚持三检：
即出车前、行车中、收车后检视车辆 的安全机构及各部机件连接的紧固情况；
• 保持四清：
即保持机油、空气、燃油滤清器和蓄电池 的清洁；
• 防止四漏： 即防止漏水、漏油、漏气、漏电；
• 保持车容整洁
日常维护是车辆维修工作的基础，对于保 持车辆技术状况，延长汽车使用寿命关系重大， 搞好日常维护是每个驾驶员不可推卸的职责。
速 度 10 20 30 40 50 60 70 80
备注
液压制动 8.1 11.1 14.2 17.2 20.3 23.3 26.4 29.4
气压制动
8.6
12.2
8
19.4
23.0
26.6
313. 2
33.8
j1 j2
液压制动 气压制动
8.8 14.2 21.1 29.5 39.5 51.0 64.0 78.6 j2 2.5m/s2
《汽车行驶安全》PPT课件
结束
人在交通事故中所起的作用相对于车辆、道 路来说是主要的。不符合交通安全的 要求。
②违章行走、违章操作、违章装载、违章行 驶等。
③对他人的交通动态及道路变化、气候变化、 车况变化观察疏忽或措施不当等。
车辆因素 ：
车辆先期的安全性能： 1、车辆的主动安全性能，如制动和转向系统 的性能、驾驶室视野、前照灯配光性能等； 2、车辆的被动安全性能，如座椅安全带、缓 冲防撞部件、安全气囊等。
特大事故：
指一次交通事故造成死亡3人或3人以上； 或重伤11人以上；或死亡1人，同时重伤8人以 上；或死亡2人，同时重伤5人以上；或财产损 失6万元以上的事故。
分类中的财产损失指交通事故造成的车辆、 财产直接损失折款。
其它分类：
道路交通事故的影响因素 ：
人、车、路、环境诸要素配合失调。
人的因素 ：
车辆后期使用的技术状况： 汽车使用的合理性、车辆维护、修理质量
车辆管理工作： 车辆技术管理、运行管理、户籍管理 必要的行政手段和法律措施
• 道路与环境因素 ： 道路道路线形几何要素的合理性 路面状况 路面设计 交通流量
• 交通管理 ：
协调人、车、路诸要素在交通 过程中的相互关系 。
• 道路交通事故的预防：
道路交通事故的分类 ：
轻微事故：
指一次交通事故造成轻伤1～2人；或者财 产损失机动车不足1000元，非机动车不足200 元的事故。
一般事故：
指一次交通事故造成重伤1～2人；或轻伤 3人及3人以上；或者财产损失不足3万元的事 故。
重大事故：
指一次交通事故造成死亡1～2人；或重伤 3～10人；或财产损失3万元以上不足6万元的 事故。
速 度 10 20 30 40 50 60 70 80
《汽车行驶安全性》PPT课件
汽车平安性：主动平安性、被动平安性、生态平安 性〔指发动机排气污染、汽车行驶噪声和电磁波对 环境的影响，将在“汽车公害〞中讨论)。
汽车主动平安性：是指汽车本身防止或减少道路交 通事故发生的性能。
重点是将车轮悬架、制动和转向的性能到达最好的 程度，尽量提高汽车行驶的稳定性和舒服性，减少 行车时所产生的偏差。例如安装制动防抱死装置 ABS以提高制动性能防止甩尾现象，安装驱动防滑 装置ASR防止汽车产生侧滑，采用转向动力辅助减 轻驾驶者的疲劳程度，采用新式光源提高照明射程， 等等。
动踏板的速度来探测车辆的行驶情况。在紧急情况下，
当驾驶员迅速踩下制动踏板力度缺乏时，BAS便会启
动，并在缺乏1s的时间内迅速把制动力增至最大，从
而缩短紧急制动的制动距离。
BAS对ABS起辅助作用。当驾驶员采用点制动时，
车轮往往不会抱死，这时ABS没有时机发生作用，而
BAS那么让ABS具有一定的智能行为，当驾驶员迅速
(2)、驱动防滑系统(ASR)
ASR(Accecleration Slip Regulation) 的主要功能
是当汽车在不良路面行驶时，特别是在冰雪、泥泞路
面起步和行驶突然加速时以及车辆在湿滑路面高速转
弯时，ASR可以最大限度地利用发动机的驱动力矩，
防止或减少驱动轮出现打滑现象，以提高汽车的牵引
力。同时，可防止因驱动轮打滑而造成的车辆侧滑、
甩尾、跑偏等现象，从而保证车辆起步、转向和加速
过程中行驶方向的稳定性，提高车辆的操控性能。
(3)、电子制动力分配装置(EBD)
EBD(Electric Brake Force Distribution) 的功能
是在汽车制动的瞬间，根据每个车轮不同的附着力情
汽车主动平安性：是指汽车本身防止或减少道路交 通事故发生的性能。
重点是将车轮悬架、制动和转向的性能到达最好的 程度，尽量提高汽车行驶的稳定性和舒服性，减少 行车时所产生的偏差。例如安装制动防抱死装置 ABS以提高制动性能防止甩尾现象，安装驱动防滑 装置ASR防止汽车产生侧滑，采用转向动力辅助减 轻驾驶者的疲劳程度，采用新式光源提高照明射程， 等等。
动踏板的速度来探测车辆的行驶情况。在紧急情况下，
当驾驶员迅速踩下制动踏板力度缺乏时，BAS便会启
动，并在缺乏1s的时间内迅速把制动力增至最大，从
而缩短紧急制动的制动距离。
BAS对ABS起辅助作用。当驾驶员采用点制动时，
车轮往往不会抱死，这时ABS没有时机发生作用，而
BAS那么让ABS具有一定的智能行为，当驾驶员迅速
(2)、驱动防滑系统(ASR)
ASR(Accecleration Slip Regulation) 的主要功能
是当汽车在不良路面行驶时，特别是在冰雪、泥泞路
面起步和行驶突然加速时以及车辆在湿滑路面高速转
弯时，ASR可以最大限度地利用发动机的驱动力矩，
防止或减少驱动轮出现打滑现象，以提高汽车的牵引
力。同时，可防止因驱动轮打滑而造成的车辆侧滑、
甩尾、跑偏等现象，从而保证车辆起步、转向和加速
过程中行驶方向的稳定性，提高车辆的操控性能。
(3)、电子制动力分配装置(EBD)
EBD(Electric Brake Force Distribution) 的功能
是在汽车制动的瞬间，根据每个车轮不同的附着力情
2024版汽车行驶安全课件
目录•汽车行驶安全概述•汽车基本结构与性能•驾驶员素质与技能培养•道路环境与行车安全•车辆维护与保养知识•应急处理措施及自救方法汽车行驶安全概述0102 03交通事故频发每年全球因交通事故导致数百万人受伤或死亡，成为严重的社会问题。
事故后果严重交通事故往往造成人员伤亡、财产损失，甚至引发家庭悲剧。
社会经济负担交通事故给医疗、救援、保险等社会系统带来沉重负担。
交通事故现状与危害遵守交通规则、掌握安全驾驶技能是保障自身和他人生命安全的基础。
保障生命安全安全驾驶有助于减少交通拥堵和事故处理时间，提高整体交通效率。
提高交通效率安全驾驶有助于减少交通事故及其带来的负面影响，促进社会和谐与稳定。
促进社会和谐汽车行驶安全重要性培养驾驶员安全意识，掌握基本交通规则和安全驾驶技能，降低交通事故风险。
课程目标课程内容教学方法涵盖交通法规、车辆安全、驾驶员身心健康等方面知识，结合案例分析、模拟驾驶等实践环节。
采用讲解、示范、实践等多种教学方法，注重理论与实践相结合。
030201本课程目标与内容汽车基本结构与性能汽车的动力源，将燃料转化为机械能。
承载车身和动力系统，保证车辆行驶稳定性。
构成汽车的主体，为驾驶员和乘客提供保护。
包括电池、发电机、点火系统等，为汽车提供电力。
引擎底盘车身电气设备汽车主要组成部分发动机类型及工作原理汽油发动机通过点燃汽油和空气的混合物产生动力。
柴油发动机通过压缩柴油和空气的混合物产生动力。
电动汽车发动机通过电池提供电力驱动电动机产生动力。
将发动机的动力传递到车轮，包括离合器、变速器等。
传动系统用于减速和停车，包括刹车片、刹车油等。
制动系统控制汽车行驶方向，包括方向盘、转向器等。
转向系统传动系统、制动系统和转向系统悬挂系统连接车轮与车身，缓冲路面冲击，保证乘坐舒适性。
轮胎与地面接触的部分，影响汽车的操控性和舒适性。
车身结构分为承载式和非承载式，影响汽车的刚性和安全性。
轮胎、悬挂和车身结构驾驶员素质与技能培养03良好的性格驾驶员应具备耐心、细致、认真、负责等良好性格特点，以更好地适应驾驶工作。
汽车安全性能PPT课件
制动时转方向盘，会感到方向盘有轻微的振动。
制动时，会感到制动踏板有轻微下沉，或轻微振动。
高速行驶急转弯时，或冰雪路面上行驶时，有时会 出现制动警告灯亮起的现象。
制动时，ABS继电器不断地动作，这是ABS起作用 的正常现象。
第25页/共51页
2、ABS故障自诊断
ABS的自检
点火开关接通，ABS ECU立即对其外部电路进行检查。这时 制动警告灯亮，3S后熄灭。若制动警告灯一直亮或不亮说明 ABS电路有故障。 对制动压力调节器的检查是通过控制阀的开关循环来实现。 发动机起动后，车速第一次达60km/h，ABS系统完成自检。 自检过程中若有异常，则停止使用ABS，储存故障码并点亮 故障警告灯。
2、被动安全性
汽车发生事故后汽车本身减轻人员受伤和货物受损 的性能。
第2页/共51页
一、主动安全系统
第3页/共51页
汽车制动性能
汽车在行驶时能在短距离停车且维持行 驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速 的能力。另外,也包括在一定坡道上能够长时 间停放的能力。
汽车制动性是汽车的重要使用性能之一。 它属于汽车主动安全的范畴。
两个制动警告灯
ABS灯：黄色，标记为ABS或ANTILOCK。 制动灯：红色，标记为BREAK，由制动液压力开关和液面开 关 及 手 制 动 器 开 关 控 制第。26页/共51页
电子制动力分配EBD
EBD实际上是ABS的辅助功能，它可以改善提高ABS的功效。所以在
安全指标上，汽车的性能又多了“ABS+EBD”。
ABS警告灯
故障诊断插座 第19页/共51页
3、ABS工作流程
转速传感器
液压控制单元
制动液压
助力器 总泵
电子控制单元
制动时，会感到制动踏板有轻微下沉，或轻微振动。
高速行驶急转弯时，或冰雪路面上行驶时，有时会 出现制动警告灯亮起的现象。
制动时，ABS继电器不断地动作，这是ABS起作用 的正常现象。
第25页/共51页
2、ABS故障自诊断
ABS的自检
点火开关接通，ABS ECU立即对其外部电路进行检查。这时 制动警告灯亮，3S后熄灭。若制动警告灯一直亮或不亮说明 ABS电路有故障。 对制动压力调节器的检查是通过控制阀的开关循环来实现。 发动机起动后，车速第一次达60km/h，ABS系统完成自检。 自检过程中若有异常，则停止使用ABS，储存故障码并点亮 故障警告灯。
2、被动安全性
汽车发生事故后汽车本身减轻人员受伤和货物受损 的性能。
第2页/共51页
一、主动安全系统
第3页/共51页
汽车制动性能
汽车在行驶时能在短距离停车且维持行 驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速 的能力。另外,也包括在一定坡道上能够长时 间停放的能力。
汽车制动性是汽车的重要使用性能之一。 它属于汽车主动安全的范畴。
两个制动警告灯
ABS灯：黄色，标记为ABS或ANTILOCK。 制动灯：红色，标记为BREAK，由制动液压力开关和液面开 关 及 手 制 动 器 开 关 控 制第。26页/共51页
电子制动力分配EBD
EBD实际上是ABS的辅助功能，它可以改善提高ABS的功效。所以在
安全指标上，汽车的性能又多了“ABS+EBD”。
ABS警告灯
故障诊断插座 第19页/共51页
3、ABS工作流程
转速传感器
液压控制单元
制动液压
助力器 总泵
电子控制单元
《汽车使用性能与检测》课件04汽车的行驶安全性
项目四 汽车的行驶安全性
二、制动效能的恒定性
（二）抗水衰退性
汽车涉水后，制动器摩擦片表面浸水，水的润 滑作用会使摩擦片的摩擦系数下降，导致制动效能 降低，这种现象称为制动效能的水衰退性。通常用 制动器浸水后的制动效能与浸水前的制动效能的比 值来评价汽车制动的抗水衰退性。为了缓解水衰退 现象，汽车涉水后应轻踩几下制动踏板，通过“点 制动”的方式，使摩擦片产生热量，制动器迅速干 燥，从而恢复浸水前的制动效能。
项目四 汽车的行驶安全性
项点目击此四处输汽入车内的容 行驶安全性
目录
• 任务一 | • 任务二 | • 任务三 |
汽车制动性评价指标 汽车制动性检测
汽车操纵稳定性检测
项点目击此四处输汽入车内的容 行驶安全性
目录
• 任务四 | • 任务五 | • 任务六 |
汽车转向轮侧滑检测 汽车车轮平衡检测 汽车四轮定位检测
抗热衰退性与制动器摩擦材料及制动器结构有关。一般制动器的制动鼓或制动 盘由铸铁制成，而摩擦片由碳纤维或半金属等材料制成。欧洲经济委员会规定，制 动器摩擦片中不得含有石棉。汽车在正常制动时，摩擦片的摩擦系数稳定在0.3～0.4 之间。在连续强烈制动及高速制动的情况下，摩擦片温度过高，会使摩擦系数出现 大幅度的降低，从而出现热衰退现象。
矩平衡得出 Fx 地面制动力 Fx
Tu 是r 使汽车制动而减速行驶的外力，与汽车行驶
驱动力的情况相同， Fx也要受到地面附着力Fφ的限制，Fφ 的计算
公式为 Fφ Fz
式中： ——地面附着系数，它与路面材料、路面状况、轮胎结
构及汽车的行驶速度有关。
制动器摩擦力矩Tu 在车轮周缘所形成的力称为制动器制动力Fu ，Tu
（三）转 向能力的
《车辆运行安全性》PPT课件
本章就是研究车辆安全运行的条件及其评定指标， 分析其影响因素，提出改善的措施，以确保车辆运行 安全
h
1
第一节 轮对脱轨条件与评定指标
一、脱轨的过程及其分类 在通常情况下，当车辆在直线上运行时，车轮的踏面和
钢轨顶面相接触。 当车辆通过曲线时，轮对将承受着车体传来的侧向力
(它是由于离心力、侧向风力及横向振动惯性力等引起的)。 在侧向力作用下，前轮对的外侧车轮轮缘紧靠钢轨。
在一般情况下，应以脱轨系数Q1/ P1 作为衡量防止脱轨安 全的指标。我国车辆科研部门的试验研究表明，货物列车的 运行速度在 １０～２０公里／时范围内，曲线半径小于３０ ０米时，容易发生因轮重减载而脱轨的事故。因此，对于小 半径曲线低速运行的场合，采用轮重减载率作为衡量防止脱
轨安全性的标准，还是具有一定实际意义的。
h
15
（5—10）
（5—11）
（5—12）
h
16
0.32时，⊿P/P的允许限度为0.6。
h
17
根据理论分析与试验研究，目前我国车辆研究部门建议 采用的轮重减载率安全指标为：
(5—13)
h
18
3． 脱轨系数与轮重减载率的关系
脱轨系数与轮重减载率是在两种不同情况下评价车轮脱轨 的指标；轮重减载率是脱轨系数的一种特殊工况，即是轮对 侧向力Ｈ为零时的脱轨系数的另一种表达形式。
比较式（５一６）和式（５—３）可见，车轮与轮对脱轨系数公式的形式 是相同的，即式（５—６）中的（Ｈ＋μ2P2 ）与式（５—３）中的侧向力Ｑ
相当。
h
12
关于摩擦系数μ1、μ2 的取值，一般来说，轮缘上α1=680～
700的一点是不常和钢轨侧面接触的，表面光洁度较差，而且 常有锈污，而踏面和钢轨顶面的接触点是经常滚压的，光洁 度较高，所以μ1＞μ2 ，通常取μ1=1.2μ2。
h
1
第一节 轮对脱轨条件与评定指标
一、脱轨的过程及其分类 在通常情况下，当车辆在直线上运行时，车轮的踏面和
钢轨顶面相接触。 当车辆通过曲线时，轮对将承受着车体传来的侧向力
(它是由于离心力、侧向风力及横向振动惯性力等引起的)。 在侧向力作用下，前轮对的外侧车轮轮缘紧靠钢轨。
在一般情况下，应以脱轨系数Q1/ P1 作为衡量防止脱轨安 全的指标。我国车辆科研部门的试验研究表明，货物列车的 运行速度在 １０～２０公里／时范围内，曲线半径小于３０ ０米时，容易发生因轮重减载而脱轨的事故。因此，对于小 半径曲线低速运行的场合，采用轮重减载率作为衡量防止脱
轨安全性的标准，还是具有一定实际意义的。
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（5—10）
（5—11）
（5—12）
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0.32时，⊿P/P的允许限度为0.6。
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17
根据理论分析与试验研究，目前我国车辆研究部门建议 采用的轮重减载率安全指标为：
(5—13)
h
18
3． 脱轨系数与轮重减载率的关系
脱轨系数与轮重减载率是在两种不同情况下评价车轮脱轨 的指标；轮重减载率是脱轨系数的一种特殊工况，即是轮对 侧向力Ｈ为零时的脱轨系数的另一种表达形式。
比较式（５一６）和式（５—３）可见，车轮与轮对脱轨系数公式的形式 是相同的，即式（５—６）中的（Ｈ＋μ2P2 ）与式（５—３）中的侧向力Ｑ
相当。
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12
关于摩擦系数μ1、μ2 的取值，一般来说，轮缘上α1=680～
700的一点是不常和钢轨侧面接触的，表面光洁度较差，而且 常有锈污，而踏面和钢轨顶面的接触点是经常滚压的，光洁 度较高，所以μ1＞μ2 ，通常取μ1=1.2μ2。
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27
3、对于过多转向性汽车α1<α2
所以：δ过< δ中
可以看出，不足转向特性的汽车，所 需的前轮转角最大。
不足转向特性的汽车转向灵敏性差。 (α1-α2)越大，不足转向性越大，转 向灵敏性越差。 所以：汽车的不足转向性不可太大，一 般:α1-α2=1-3°，才能保持行车安全。
所以：R = L/[tg（δ-α1 ）+tgα2 ]
当δ较小时： tgδ≈δ
δ-α1+α2 = δ -（ α1-α2 ）
R = L/[δ -（ α1-α2 ）]
R。= L/δ
17
如果：α1=α2，则：R=R。=L/δ ， 称汽车具有中性转向特性。
如果：α1>α2，则：R>R。称汽车具 有不足转向特性。
如果： α1<α2，则：R<R。称汽车具 有过多转向特性。
18
二、转向特性对操纵性的影响
1、中性转向α1=α2
FY
x
α VB 2
Vα
m
m
VA
α1
B
αV2 B
αV
x
α1 VA
19
因为：α1=α2 所以：汽车沿m——m方向行驶——驶 出路面。 如欲沿路面中心线行驶，应向FY相反 方向打方向盘，再回正，才能直行。
α =轮胎的侧偏角
4
侧向变形图
Fy
A2
A3
A1’
A1
A2’
α
A3’
道路附着极限
5
侧偏特性图 Fy 侧向力
zφ
4º 8º 12º α 6
侧偏特性：
1、随侧向力Fy的加大，α线性关 系上升（4°以内）。
2、Fy增至一定程度时，轮胎印痕 后部滑移， α剧烈上升。
当Fy = zφ时（附着极限）， （1）α=10°时达到最大值。 （2）车轮处于侧滑状态。
侧风区
25
因为：R=L/[δ-(α1-α2) ] α2 >α1， α1-α2是负值。 所以： α1-α2 上升，则R下降。 从上式得：R=L/[δ- (α1-α2) ]
L=Rδ-R (α1-α2) Rδ=L+R (α1-α2) 所以：δ=L/R+α1-α2
26
1、对于中性转向性汽车α1=α2 所以： δ中=L/R 2、对于不足转向性汽车α1>α2 所以：δ不=δ中+(α1-α2) 显然：δ不>δ中
8
二、侧偏特性的影响因素
1、尺寸、型式、结构参数的影响。 因为：尺寸大，承载能力大，帘 布层多，充气压力高。 所以：侧偏刚度k大，α较小。子 午线轮胎接地面积大，k值高； 钢丝子午线胎比尼龙子午线胎k大。
9
2、轮胎扁平率 =轮胎断面高H/轮胎断面宽B
减少扁平率（接地面宽），可提高k， 早期轮胎扁平率=100%，如扁平率为50% 的k比扁平率80%的k提高70%。
15
刚性轮与弹性轮图
L
VB'
B
α2
EA
VB
R。
R
α1 VA'
VA δ
δ
α2
Fy
0
0'
16
刚性轮时：VA;VB转向中心为0；
弹性轮时：VA';VB'转向中心为0' 。
tgα2 = BE/R，tg（ δ-α1 ）= AE/R
两式相加得：tgα2+ tg（ δ-α1 ）= （BE + AE）/R = L/R
7
k=轮胎的侧偏刚度(N/(0))或(N/rad) 当α在不超过4—5°时，Fy = kα
k值上升，可以减少Fy对轮心运动方 向的干扰。良好路面上，常见的侧向力Fy 是转弯时的离心力Fj。
1、一般情况： α< 4—— 5°时，
（向心加速度< 0.4 g）
所以：Fy与α是线性关系。Fy = kα
2、高速急转弯时，α= 4—8°（轮 胎有吱吱响声）
6、充气压力上升，k上升，但气压过高 后，k不再上升。
7、路面粗糙程度、干湿状况对k有影响。
11
第三节刚性轮转向的几何关系
注：d = 主销之间的距离 δ。= 前外轮转角 δI = 前内轮转角 δ = 前轮转向角
12
刚性车轮的转向简图：
L dB
δi
R0
δ
δ。
A
δ
V
13
Ctgδ。= 邻/对 =（R。+ 0.5d）/L Ctgδi = (R。- 0.5d)/L 两试相减得： Ctgδ。- Ctgδi = d/L 转向半径：因为：tgδ= L/R。
20
2、不足转向α1>α2
O'
FY
V
VA
FY
αV2 B
Fjx
α1
FjY Fj
21
因为在同样FY作用下α1>α2，所以 汽车绕O1转动，转向离心力FJY与FY方向 相反，起到阻止侧偏的作用。
产生的α1、α2较小，汽车偏离直 行方向不严重，当FY消失后， FJY可使汽 车自动回正。
所以：具有不足转向特性的汽车在 受到Fy干扰时，具有良好的直行能力， 操纵稳定性好。
汽车行驶安全性能
1
第一节概述
一、汽车行驶安全性包含的内容
操纵稳定性： 司机在不感到过分紧张、疲劳的
情况下，汽车按司机给定的方向稳定行 驶的能力，以及对企图改变行驶方向的 外界干扰的抵抗能力。（如：地面不平、 坡道、侧向风大等）
2
因为： （1）操纵方便性和安全行驶性是高速车
辆的生命线。 （2）现代车速的日益上升。
22
3、过多转向特性α1<α2图
VB Fj
α2
Fjy
Fjx Fy
V
A
α1VA
O’ 23
因为：在同样FY作用下，产生α1<α2。 所以：汽车圆周运动产生的转向离心力 Fjy与Fy方向相ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ。
24
加剧侧偏现象使α1和α2值都增大， 使 α1-α2 上升，使R迅速下降至临 界车速，汽车激转——侧滑——失控。
所以：R。= L/tgδ δ= 0.5（ δ。+ δi）—前轮转向角。 当前轮转向角不大时，tgδ≈δ 所以：R。= L/tgδ即R。= L/ δ （此
时δ用弧度为单位） 14
第四节 弹性车轮的稳态转向特性
一、用侧偏角表示转向特性
弹性车轮的汽车稳态等速圆周运动 因为：离心惯性力Fj， 所以：前后轮均受到Fy的作用，产 生侧偏角α1、α2
3、因为：子午线轮胎接地面比普通 斜交胎宽。
所以：k大。 钢丝子午线胎k更大。
10
4、随垂直载荷的上升，k上升，（kmax
时的垂直载荷=额定载荷的1.5倍）。
垂直载荷太大（轮胎与地面接触区的 压力极不均匀），k反而下降。
5、切向力消耗地面附着力，随轮胎切 向力（制动力Fu，驱动力Ft）的上升，k下 降，且能承受的Fy减少。
所以：汽车的操纵稳定性得到高度 重视。 例：普通汽车的最高车速=100km/h
轿车的车速≧200km/h 跑车的车速≧ 300km/h
3
第二节轮胎的侧偏特性
一、轮胎的侧偏现象
侧向力Fy：
1、路面横向倾斜
2、横向风（侧向风）
3、曲线行驶时的惯性力
因为：弹性轮胎在侧向力Fy的作用下会产 生侧向变形。
所以：车轮滚动时，轮心速度方向沿Fy的 方向发生偏转，与车轮平面成一夹角→α
3、对于过多转向性汽车α1<α2
所以：δ过< δ中
可以看出，不足转向特性的汽车，所 需的前轮转角最大。
不足转向特性的汽车转向灵敏性差。 (α1-α2)越大，不足转向性越大，转 向灵敏性越差。 所以：汽车的不足转向性不可太大，一 般:α1-α2=1-3°，才能保持行车安全。
所以：R = L/[tg（δ-α1 ）+tgα2 ]
当δ较小时： tgδ≈δ
δ-α1+α2 = δ -（ α1-α2 ）
R = L/[δ -（ α1-α2 ）]
R。= L/δ
17
如果：α1=α2，则：R=R。=L/δ ， 称汽车具有中性转向特性。
如果：α1>α2，则：R>R。称汽车具 有不足转向特性。
如果： α1<α2，则：R<R。称汽车具 有过多转向特性。
18
二、转向特性对操纵性的影响
1、中性转向α1=α2
FY
x
α VB 2
Vα
m
m
VA
α1
B
αV2 B
αV
x
α1 VA
19
因为：α1=α2 所以：汽车沿m——m方向行驶——驶 出路面。 如欲沿路面中心线行驶，应向FY相反 方向打方向盘，再回正，才能直行。
α =轮胎的侧偏角
4
侧向变形图
Fy
A2
A3
A1’
A1
A2’
α
A3’
道路附着极限
5
侧偏特性图 Fy 侧向力
zφ
4º 8º 12º α 6
侧偏特性：
1、随侧向力Fy的加大，α线性关 系上升（4°以内）。
2、Fy增至一定程度时，轮胎印痕 后部滑移， α剧烈上升。
当Fy = zφ时（附着极限）， （1）α=10°时达到最大值。 （2）车轮处于侧滑状态。
侧风区
25
因为：R=L/[δ-(α1-α2) ] α2 >α1， α1-α2是负值。 所以： α1-α2 上升，则R下降。 从上式得：R=L/[δ- (α1-α2) ]
L=Rδ-R (α1-α2) Rδ=L+R (α1-α2) 所以：δ=L/R+α1-α2
26
1、对于中性转向性汽车α1=α2 所以： δ中=L/R 2、对于不足转向性汽车α1>α2 所以：δ不=δ中+(α1-α2) 显然：δ不>δ中
8
二、侧偏特性的影响因素
1、尺寸、型式、结构参数的影响。 因为：尺寸大，承载能力大，帘 布层多，充气压力高。 所以：侧偏刚度k大，α较小。子 午线轮胎接地面积大，k值高； 钢丝子午线胎比尼龙子午线胎k大。
9
2、轮胎扁平率 =轮胎断面高H/轮胎断面宽B
减少扁平率（接地面宽），可提高k， 早期轮胎扁平率=100%，如扁平率为50% 的k比扁平率80%的k提高70%。
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刚性轮与弹性轮图
L
VB'
B
α2
EA
VB
R。
R
α1 VA'
VA δ
δ
α2
Fy
0
0'
16
刚性轮时：VA;VB转向中心为0；
弹性轮时：VA';VB'转向中心为0' 。
tgα2 = BE/R，tg（ δ-α1 ）= AE/R
两式相加得：tgα2+ tg（ δ-α1 ）= （BE + AE）/R = L/R
7
k=轮胎的侧偏刚度(N/(0))或(N/rad) 当α在不超过4—5°时，Fy = kα
k值上升，可以减少Fy对轮心运动方 向的干扰。良好路面上，常见的侧向力Fy 是转弯时的离心力Fj。
1、一般情况： α< 4—— 5°时，
（向心加速度< 0.4 g）
所以：Fy与α是线性关系。Fy = kα
2、高速急转弯时，α= 4—8°（轮 胎有吱吱响声）
6、充气压力上升，k上升，但气压过高 后，k不再上升。
7、路面粗糙程度、干湿状况对k有影响。
11
第三节刚性轮转向的几何关系
注：d = 主销之间的距离 δ。= 前外轮转角 δI = 前内轮转角 δ = 前轮转向角
12
刚性车轮的转向简图：
L dB
δi
R0
δ
δ。
A
δ
V
13
Ctgδ。= 邻/对 =（R。+ 0.5d）/L Ctgδi = (R。- 0.5d)/L 两试相减得： Ctgδ。- Ctgδi = d/L 转向半径：因为：tgδ= L/R。
20
2、不足转向α1>α2
O'
FY
V
VA
FY
αV2 B
Fjx
α1
FjY Fj
21
因为在同样FY作用下α1>α2，所以 汽车绕O1转动，转向离心力FJY与FY方向 相反，起到阻止侧偏的作用。
产生的α1、α2较小，汽车偏离直 行方向不严重，当FY消失后， FJY可使汽 车自动回正。
所以：具有不足转向特性的汽车在 受到Fy干扰时，具有良好的直行能力， 操纵稳定性好。
汽车行驶安全性能
1
第一节概述
一、汽车行驶安全性包含的内容
操纵稳定性： 司机在不感到过分紧张、疲劳的
情况下，汽车按司机给定的方向稳定行 驶的能力，以及对企图改变行驶方向的 外界干扰的抵抗能力。（如：地面不平、 坡道、侧向风大等）
2
因为： （1）操纵方便性和安全行驶性是高速车
辆的生命线。 （2）现代车速的日益上升。
22
3、过多转向特性α1<α2图
VB Fj
α2
Fjy
Fjx Fy
V
A
α1VA
O’ 23
因为：在同样FY作用下，产生α1<α2。 所以：汽车圆周运动产生的转向离心力 Fjy与Fy方向相ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ。
24
加剧侧偏现象使α1和α2值都增大， 使 α1-α2 上升，使R迅速下降至临 界车速，汽车激转——侧滑——失控。
所以：R。= L/tgδ δ= 0.5（ δ。+ δi）—前轮转向角。 当前轮转向角不大时，tgδ≈δ 所以：R。= L/tgδ即R。= L/ δ （此
时δ用弧度为单位） 14
第四节 弹性车轮的稳态转向特性
一、用侧偏角表示转向特性
弹性车轮的汽车稳态等速圆周运动 因为：离心惯性力Fj， 所以：前后轮均受到Fy的作用，产 生侧偏角α1、α2
3、因为：子午线轮胎接地面比普通 斜交胎宽。
所以：k大。 钢丝子午线胎k更大。
10
4、随垂直载荷的上升，k上升，（kmax
时的垂直载荷=额定载荷的1.5倍）。
垂直载荷太大（轮胎与地面接触区的 压力极不均匀），k反而下降。
5、切向力消耗地面附着力，随轮胎切 向力（制动力Fu，驱动力Ft）的上升，k下 降，且能承受的Fy减少。
所以：汽车的操纵稳定性得到高度 重视。 例：普通汽车的最高车速=100km/h
轿车的车速≧200km/h 跑车的车速≧ 300km/h
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第二节轮胎的侧偏特性
一、轮胎的侧偏现象
侧向力Fy：
1、路面横向倾斜
2、横向风（侧向风）
3、曲线行驶时的惯性力
因为：弹性轮胎在侧向力Fy的作用下会产 生侧向变形。
所以：车轮滚动时，轮心速度方向沿Fy的 方向发生偏转，与车轮平面成一夹角→α