针轮摆线减速机的工作原理和使用注意事项

针轮摆线减速机的工作原理
摆线减速机的组成和结构
1.
在输入轴上装有一个错位180° 的双偏心套， 在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承， 形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套 上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上 一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为 一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦， 在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）
特点和使用条件

1、摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场 合，同时允许正、反两个方向运转。 2、输入轴 的转速额定转数为1500转/分，在输入功率大于 18.5千瓦时建议采用960转/分的6极电机配套使 用。 3、卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均 为水平位置。在安装时最大的水平倾斜角一般小 于15° 。在超过15° 时应采用其他措施保证润滑 充足和防止漏油。 4、摆线针轮减速机的输出轴 不能受较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力 和径向力时须采取其他措施。

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使用注意事项

减速机采用油池飞溅润滑，在运行前需将通气 孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位 置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从 油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止， 拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转， 时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、 振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排 除。 。
使用注意事项

减速机在使用当中发生故障需要修理时，拆装摆线减速机 时一定要注意摆线轮的安装顺序，摆线轮都是成对使用的。 而且摆线轮的两片轮在生产过程中是不分开的．一对的概 念是两片摆线轮能完全重合（即有钢印字的一面同时向上 重叠放置时），包扩轴承孔，十孔（轴销孔）和外齿型同 时完全重合．正面看就像是一片．如果能完全重合，证明 是一对，不能重合．说明不是一对，不能用．注意．摆线 轮是有反正的．摆线轮上都有标记，安装时有标记的一面 必须朝上。每对摆线轮的标记也不同．每个厂家打字号标 记的位置不同．国内厂家标记位置一般是重合位置标记， （标志位置重合），不过也有安装位置标记．无论标记在 什么地方，那只是帮助检验是不是一对轮的辅助手段．
使用注意事项

将摆线轮的其中一片旋转１８０度．即当中间 轴承孔和十孔完全重合时，外齿型正好错 位．上片的齿跟位置正好是下片的齿顶位 置．注意．这两个轮的相对位置一定要记 住．最好自己画上标记．或记住轮上原来的标 记的位置．
使用注意事项：摆线轮
使用注意事项
使用注意事项
1.在摆线针轮减速机的输出轴上加装连轴器、皮 带轮、链轮等联结件时，不允许采用直接垂击力 法，因该减速机的输出轴结构不能承受轴向的垂 击力，可用轴端螺孔旋入螺钉压入联结件。 2.在基础上安装减速机时，应校准减速机输出轴， 及相联部件的相关尺寸。校准转动轴的同轴度应 不超过连轴 器所允许的范围。 3.减速机校准时，可用钢制垫块或铸铁垫块进行， 垫块在高度方面不超过三块。但减速机校正后应 换入平垫块。
针轮摆线减速机的工 作原理和使用注意事 项
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针轮摆线减速机的工作原理

当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮 上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之 故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平 面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一 周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减 速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转 运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低 的输出转速。[1]
摆线减速机的结构
特点和使用条件




〇高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比， 效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。 〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴 输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺 寸。 〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数 大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最 小程度。 〇使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料， 经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分 传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。 4性能