桥式抓斗卸船机3种主要形式的比较

设备 等均 置 于桥 架 上 的 机房 内 ，小 车 由 钢丝 绳 牵 引运行 ，其上 装 有 若 干个 导 向滑 轮 。抓 斗 的起 升 绳 和 闭合 绳绕 过小 车 上 的导 向滑 轮 卷绕 在 起 升 机 构 与 闭合 机构 的卷 筒 上 ，所 以小 车 自重 很 轻 ，且 不 需对 小 车供 电。 主辅 小 车 牵 引 式 的起 升 、开 闭
Ａｂ ｔ ａ ｔ ｓｒ ｃ ：Ｔ ｅ ｔｏｌｙ ｓｒ ｃｕ ｅ ｏ ａ ｈ ｐ ｕ ｌａ ｅ ａ ｏ ｔｎ ｎ ｕ ｎ ｅｏ ｈ ｈ ｌ ｅ ｈ ｉａ ｅｆ ｒ ｎ ｅ Ｔ ｅ ｈ ｌ ｔ ｔｒ ｆ ｂ ｓ ｉ ｎ ｏ ｄ ｒｈ ｓｉ ｒ ｅ ｕ ｍｐ ｒ ｔｉｆ ｅ ｃ ｎ ｔ ｅ ｗ ｏｅ ｔｃ ｎｃ ｐ ｒｏｍａ ｃ ． ｈ ａ ｌ ｌ ｃ ｍｍｏ ｙ ｕ ｅ ｉ ｏ ｅｔａ ｔ ｎ ｔｐ ｓｉｃ ｕ ｅ ｔ ｅ３ ｍａ ｎｔ ｐ ｓｏ ｒ ｒ ｎ ｅ ｏ ｄ ｒ ｒｌｅ ａ ｔ ｎ ｔｐ ， ｍｅ ｈ ｎ ｃ ｌ ｏ ｌ ｎ ｓ ｄ ｗ ｒ ｒ ｐ ｒｃ ｉ ｅ ｎ ｌ ｄ ｉ ｅ ｆ ｉ ｅ ｏ ｙ ｈ ｙ ｐ ｍａ ｙ ａ ｄ ｓ ｃ ｎ ａ ｙ ｔ ｌｙ ｔ ｃｉ ｅ ｏ ｒ ｏ ｙ ｃ ａ ｉａ ｄ ｆ ｒ ｎ ｉ ｏ ｒｐ ｌ ｙ ｔａ ｔ ｎ ｔｐ ， ａ ｄ ｅｅ ｔ ｃ ｄｆ ｒ ｎ ｉｌ ｏ ｒｐ ｌ ｙ ｔａ ｔ ｎ ｔｐ ｉ ｅ ｅ ｔ ｆ ｕ — ｕ ｌ ｃ ｉ ｅ ｎ ｌｃ ｒ ｉ ｅ ｅ ｔ ｕ — ｕ ｌ ｒ ｃｉ ｙ ｅ，ａ ｌ ｙ ｅ ａ ｅ ａ ｖ ｎａ ｅ ｎ ｉ ｆ ｌ ａ ｅ ｒ ｏ ｙ ｉ ｆ ａｆ ｅ ｏ ｌ ｔ ｐ ｓ ｈ ｖ ｄ ａ ｔｇ ｓ ａ ｄ ｄ ｓ — ａ ｖ ｎａ ｅ ， ａ ｄ ａ ｎ ｅ ，ｉ ｈ ｓｂ ｅ ｒ ｖ ｎ ｐ ｍａｙ ａ ｄ ｓ ｃ ｎ ａ ｒｌ ｙ ｔ ｃ ｏ ｙ ｅ ｉ ｍｏ ｅ ｒｌ ｂ ｅ ｉ ｅ ｈ ｏ ｏ ｄ ａ ｔｇ ｓ ｎ ｍｏ ｇ ｔ ｍ ｈ ｔ ａ ｅ ｎ ｐ ｏ ｅ — ｒ ｎ ｅ ｏ ｄ ｒ ｔｏｌ ｒ ｔ ｎ ｔｐ ｓ ｙ ｅ ａ ｉ ｒ ｅｉ ｌ ｎ ｔｃ ｎ ｌ — ａ
１ 主辅 小 车牵引式 和机 械 差 动 四卷筒 牵 引式 ） 的电动 机 数 量 为 起 升 、开 闭 、小 车 牵 引 各 １个 ， 功率 相 当。 ２ 电差 动 四 卷 筒 牵 引 式 的 电动 机 数 量 为 起 ） 升 机构 、开 闭机 构 各 ２个 ，其 功 率 为 每套 机构 的
ｍａｎ ｅ ａ ｃ ｎ ｎ ｇ ｍｅ ｔ ｘ ｅ ｉｎ ｅ ａｔｏ ｇ ｔｓ ｌｅ ｈ ｏ —ｔ ｎ ａ ｄ ｐ ｏ ｌｍ ｔ ｃ ａ ｉ ａ ｉ ｅｅ ｔ ｌ ｒｄ ｃ ｒ ｉｔ ｎ ｎ ｅ ａ ｄ ｍａ ａ ｅ ｎ ｐ ｒｅ ｃ ｈ ｕ ｈ ｉ ｏｖ ｓ ｔｅ ｎ ｎ ｓａ ｄ ｒ ｒｂ ｅ ｗｉ ｍｅ ｈ ｎ ｃ ｌｄｆ ｒ ｎ ｉ ｅ ｕ ｅ． ｅ ｌ ｈ ｆ ａ
露
３ 电差 动 四卷筒 牵 引式 的起 升 、开 闭 、小 车 ）
牵引共 有 ４个 减 速 器 ，其 维 修 保 养 方 便 ，可靠 性
露
好 。Ａ Ｄ卸 船机 采 用 ４台精 巧 的标 准 硬齿 面减 速 Ｇ
器 ，由于 １ 卷筒 只驱动 １ 钢丝绳 ，而且 每个卷 个 根
筒都是 独立 驱动 ，所 以可 单独 更 换 任一 根 钢丝 绳 ，
优 劣
主 辅 小 车 牵 引 式 、机 械 差 动 四 卷 筒 牵 引 式 、
构不 动的情 况 下水 平 运 动 。但 钢 丝 绳 的缠 绕 系统 复 杂 ，弯 曲多 ，容 易磨 损 。钢 丝 绳 用 量 大 ，滑轮
数量 多 ，机构 复 杂 ，换 绳 工 作 量 大 。采 用 ２台小
车 ，后 大梁 需 加 长 ，整 机 设 备 加 重 。 图 １为北 仑 电厂 １号 卸 船 机 提 升／ 闭 钢 丝 绳 缠 绕 系 统 示 开
Ｉ
豢
◆
图 １ 主辅 小 车 型 式 卸 船 机 钢 丝绳 缠 绕 系 统
为 独立 机构 ，其 钢 丝 绳 一 端 固定 在 卷 筒 上 ，另 一
端绕 过 辅助 小 车滑 轮 组 和 主小 车滑 轮 组 与 抓 斗 相 连 。小 车牵 引 为独 立 机 构 。抓 斗 小 车 上 的 钢 丝 绳
意图。
电差 动 四卷筒 牵 引 式 是 目前 国 内常用 的 ３种 主 要
形式 的抓斗卸船 机 。 １ １ 钢 丝绳穿 绕方式及 卷简排 列不 同 ．
１ 牵引 小 车式 卸 船 机 的 构 造 特 点 是 卸 船 机 ）
的起 升机 构 、闭 合机 构 和 小 车 运 行 机 构 以及 电 气
理抓 斗钢 丝 绳 前后 ２个 方 向松 紧不 一 致 ，靠 抓 斗
载 荷使其 趋 向平 衡 而 克 服 小 车运 行 阻力 ，驱使 小
车 移动 。起 升 、开 闭 、小 车 运 行 不 是 独 立 机 构 。 图 ３为 国投钦 州 电厂 １号 、２号 卸船 机提 升 、开 闭 机构 钢丝绳 布置 图 。
证明技术上较为可靠 ，而电差动 四卷筒牵引式虽然解 决 了机械 差动减速器 的非标 问题 ，但 由于其 电控 复杂 ，目
前 缺少 维 护 和 管 理 经 验 。 关 键 词 ：桥 式抓 斗卸 船 机 ；钢 丝 绳 牵 引 ；形 式 ； 比较 中 图分 类 号 ：Ｕ ５ ． ２． １ ６ ３９ ８ 文献 标 识 码 ：Ａ 文章 编 号 ：１０ ０ ８ （０ １ ０ ０ ５ — ４ ０ １— ７ ５ ２ １ ） ６— ０ １ ０
的大 。
◆
图 ３ 电气控制 的四卷简型式卸船机钢 丝绳缠绕系统
３ 电差 动四卷 筒牵 引小 车式 卸 船机 的主要 优 ）
点为可 用 标 准 减 速 器 ，机 构 简 单 统 一 Fra Baidu bibliotek相 对 于 机 械差 动 四卷 筒 牵 引小 车 式 卸 船 机 ，其 驱 动 机 构 采
用 ４个 完 全 相 同 的 卷 扬 机 ，不 需 要 更 多 的备 件 。 但 它的 缺 点是 电 气 系 统 的 负 担 大 大 加 重 ，由于 ４
Ｋｅ ｗ ｏ ｄ ｙ ｒ ｓ： ｂ ｄｇ ｒ ｂ ｓ ｉ ｎｌａ ｅ ； ｗｉｅ ｒ ｐ ｒ ｃｉｎ； ｔ ｐ ｉ ｒ ｅｇ ａ ｈ ｐ ｕ ｏ ｄ ｒ ｒ ｏ ｅ ｔａ ｔｏ ｙ ｅ； ｃ ｍ ｐ ｒｓ ｏ ａｉｏｎ
１ 桥 式 抓 斗 卸 船 机 ３种 形 式 的具 体 差 异 及
星传 动 ，构 造 复 杂 ，体 积 庞 大 笨 重 ，检 修 维 护 极 其 困难 ，而且 检 修 时 间长 。 由于须 采 用 ２台复 杂
的专 用 行 星减 速 器 ，设 备 的 通用 性 不好 ，不利 于 日常检修 。四 卷 筒卷 扬 机 行 星 减 速 器 由于 需 要 差 动 ，当抓斗 小 车 运 行 时 ，虽 然 起 升 电机 和 闭 合 电 机 静止不 动 ，但 有 １个 很 大 的惰 转 功 率 在 起 升 和 闭合 外 齿 圈 之 间 流 动 ，设 计 时 必 须 考 虑 ，所 以整 个行 星减 速器 相 当笨 重 。
ｇ Ｙ， ｗｈ ｌ ｈ ｌｃｒｃ ｄｆｅ ｅ ｔａ ｏ — ｕｌ ｙｔａ ｔｏ ｙ ｅ， ｂｅ ａ ｅｏ ｈ ｏ ｐｅ ｉｙｏ ｓｅｅ ｔ ｃｃ ｎｒ ｌ ｃ ｒ ｎｔ ａ ｋ ｉｅｔ ｅ ｅｅ ｔ ｉｆｒ ｎ ｉｌｆｕｒｐ ｌｅ ｒ ｃ ｉｎ ｔｐ ｉ ｃ ｕｓ ｆｔ ｅｃ ｍ ｌｘｔ ｆｉ ｌｃｒ ｏ ｔｏ ， ｕｒｅ ｌ ｌｃ ｓ ｔ ｉ ｙ
个行 星减 速 器 的差 动 作 用 ，起 升 、开 闭 、小 车 运 行 分别 为独 立 的运 动机 构 。 由于 只 有 １个 抓 斗 小 车 和 ４根钢 丝 绳 ，缠 绕 系 统 简 洁 明 了 ，钢 丝 绳 用 量少 ，磨 损 少 ，需 要 的 滑 轮 也 少 。抓 斗 的 起 升 、 闭合 、小 车行 走 机 构 组 合 在 一 起 ，４只 卷 筒 结 构 非 常 紧凑 。后 大 梁 可 缩 短 ，整 机 自重 减 轻 。图 ２ 为北 仑 电 厂 ５号 卸 船 机 四 卷 筒 牵 引 式 绕 绳 示
意 图。
２ 机械差 动 四卷筒 牵 引式 的减速 器采 用 ２个 ）
差 动减 速器 ，减 速器 设 计 、制造 复 杂 ，可 靠性 差 。
机械 差 动 四卷 筒 最 大 的缺 点 是 减 速器 采 用 ２台非
、
标设 计制 造 的行 星 差 动 减 速 器 ，该 减 速 器 带有 行
２根 钢丝 绳 的一 端分别 连在 ２个 卷筒 上 ，另一 端绕
过大梁 上 和 小 车 上 的改 向 滑轮 与抓 斗 相 连 ，开 闭
抓 斗小 车 的 １２，从 而 保 证 抓 斗 水 平 移 动 。 主 辅 ／
小 车问靠 抓 斗 起 升 绳 、开 闭 绳 及 补偿 绳 联 系 。 由
机构具 有 同样 的构 造 。小 车 牵 引 运 动 由小 车 的 电
２ ）机械 差动 四卷筒 牵引 式 的起 升机 构 由起 升 电动 机通过 １个行 星 减速 器 带 动 的 ２个 卷 筒 驱动 。
倍率 为 １ ，平 衡 小 车 上 的钢 丝 绳 倍 率 为 ２ 当 牵 。 引卷 扬 机工 作 时 ，抓 斗小 车 和平 衡 小 车 同时 产 生
同方 向运动 ，而平 衡 小 车 的速 度 和行 走 距 离 仅 为
动机 通 过上 述 ２个 行 星减 速 器 驱 动 。抓 斗 钢 丝 绳
于设 有 平衡 小车 ，抓 斗可 以在 起 升 机 构 和 闭 合 机
《 重 运输 机 械 》 ２ １ （ ） 起 ０ １ ６
前 后 ２个 方 向 松 紧不 一 ，靠 抓 斗 载荷 使 其 趋 向平
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５１ —
衡而 克服 小 车 运 行 阻力 ，驱 使 小 车 移 动 。 由 于 ２
图 ２ 机 械 差 动 四卷 筒 型 式卸 船 机 钢 丝 绳 缠 绕 系 统
而其他 ３根绳保 持不 动 。由于 电差动 四卷筒 是 ４套 相互 独立 的卷扬 机 构 ，布 置起 来更 加灵 活 、机动 ， 检修 空 间相 对较 大 。
１３ 电动机 及其 功率 比较 ．
３ 电差 动 四卷筒 牵 引式 的 ４根 钢 丝绳 分别 连 ） 在 ４个 卷筒上 ，４个卷筒 各 由 １ 电动机 通过 １ 个 个 减速 器驱 动 ，绕 绳 方 式 与 机 械差 动 四卷 筒 牵 引式 相 同 ，２根 为起 升钢 丝 绳 ，２根 为开 闭钢 丝绳 。 同
桥 式抓 斗 卸 船机 ３种主 要形 式 的 比较
胡 延年 北仑 电厂燃运部 宁波
摘
３５０ １８ ０
要：桥式抓斗卸船机 的小车结构形式对整机技术 性能有重 要的影 响。钢丝 绳牵引式 常用 的有 主辅 小车
牵 引 式 、机 械 差 动 四卷 筒 牵 引 式 、 电差 动 四卷 筒 牵 引 式 ３种 主 要 形 式 ，其 各 有 优 劣 ，其 中 主 辅 小 车 牵 引式 已 被
计 算功 率 之 和 。当 小 车 运行 和起 升 、开 闭机 构 合
成 运动 时 ，电动 机 功 率 须 加 上 小 车牵 引功 率 。 当 小 车 向海 侧 运 行 时 ，前侧 的 １个 起 升 电动 机 和 １
个 开 闭 电动机 的功率 须 加 上 小 车 牵 引 功 率 。 当小
车 向陆侧 运 行 时 ，后 侧 ２个 电 动机 功 率 须 加 上小 车 牵 引 功 率 。 因 此 ，总 的 功 率 比 前 ２ 种 形 式