机械设计第1章平面机构及其自由度

授课题目：第1章平面机构及其自由度

1.1运动副及其分类

教学大纲要求：

运动副及其分类、运动副和构件的表示；

平面机构运动的组成及其简图的绘制。

教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：理解平面运动副的概念；

掌握平面机构运动简图的绘制方法。

教学重点及难点：平面机构运动简图的绘制

作业、讨论题、思考题：

思考题：1-1、1-2、1-3

习题：1-1、1-2

课后总结分析：

总结平面运动副的分类及其表示；

总结平面机构运动简图的绘制方法和步骤。

教学大纲要求：

平面机构的自由度计算；机构具有确定运动的条件。教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：熟练掌握平面机构的自由度计算方法；

掌握计算机构自由度时应注意的问题；

掌握机构具有确定运动的条件。

教学重点及难点：

重点：平面机构的自由度计算方法

难点：计算机构自由度时应注意的问题

作业、讨论题：

思考题1－4；

习题1－1、1－2、1－3、1－4

课后总结分析：

（1）掌握有复合铰链、局部自由度、虚约束等的机构自由度计算方法；

A B

C

D

E

1

2

2'