FANUC-常见报警及处理

FANUC-0ib 常见报警及处理方法

( 16 FANUC-0ib 常见报警及处理方法典型的故障进行故障分析和恢复方法的介绍：

１．P/S00#报警

２．P/S100#报警

３．P/S101#报警

４．P/S85～87串行接口故障

５．90#报警（回零动作异常）

６．3n0（n轴需要执行回零）

７．3n1～3n6(绝对编码器故障)

８．3n7～3n8(绝对脉冲编码器电池电压低)

９．SV400#，SV402#(过载报警)

10．SV401，SV403(伺服准备完成信号断开报警)

11．SV4n0：停止时位置偏差过大

12．SV4n1(运动中误差过大)

13．SV4n4#（数字伺服报警）

14．SV4n6报警：反馈断线报警

15．ALM910/911 RAM奇偶校验报警

16．手动及自动均不能运行

17．不能JOG操作运行

18．不能自动运行

各种报警的原因及处理：

P/S00#报警

故障原因：设定了重要参数，如：伺服参数，系统进入保护状态，需要系统重新起动，装载新参数。

恢复办法：在确认修改内容后，切断电源，再重新起动即可

P/S100#报警

故障原因：修改系统参数时，将写保护设置PWE=1后，系统发出该报警。

恢复方法：①发出该报警后，可照常调用参数页面修改参数。

②修改参数进行确认后，将写保护设置PWE=0

③按RESET键将报警复位，如果修改了重要的参数，需重新起动

系统

P/S101#报警

故障原因：存储器内程序存储错误，在程序编辑过程中，对存储器进行存储操作时电源断开，系统无法调用存储内容。

恢复方法：①在MDI方式，将写保护设置为PWE=1

②系统断电，按着（DELETE）键，给系统通电。

③将写保护设置为PWE=0, 按RESET键将101#报警消除。

、

P/S85～87串行接口故障

故障原因：在对机床进行参数、程序的输入，往往用到串行通讯，利用RS232 接口将计算机或其它存储设备与机床联接起来。当参数设定不正确，电缆或硬故障时会出现报警。

故障查找和恢复： 85#报警指的是：在从外部设备读入数据时，串行通讯数出现了溢出错误，被输入的数据不符或传送速度不匹配，检查与串行通讯相关的参数，如果检查参数没错误还出现该报警时 , 检查I/O设备是否损坏

86#报警指的是：进行数据输入时I/O设备的动作准备信号（DR）关断。需检查：①串行通讯电缆两端的接口（包括系统接口）②检查系统和外部设备串行通讯参数③检查外部设备④检查I/O接口模块（可进行更换模块进行检查或去专业公司检查）。

#87报警说明有通讯动作，但通讯时数控系统与外部设备的数据流控制信号不正确，检查：①系统的程序保护开关的状态，在进行通讯时将开关处于打开状态。②I/O设备和外部通讯设备。

90#报警（回零动作异常）

故障原因：返回参考点中，开始点距参考点过近，或是速度过慢

故障恢复：①正确执行回零动作，手动将机床向回零的反方向移动一定距离，这个位置要求在减速区以外，再执行回零动作。②如果以上操作后仍有报警，检查回零减速信号，检查回零档块，回零开关及相关联的信号电路是否正常③机床的回零参数在机床厂已经设置完成，可检查回零时位置偏差（DOG800～803）是否大于128，大于128进行4项；如果低于128，可根据参数清单检查以下参数是否有变化：PRM518～521(快移速度)，PRM#559～562(手动快移速度)。作适当调整使回零时的位置偏差大于或等于128 ④如果位置偏差大于128，检查脉冲编码器的电压是否大于4.75V，如果电压过低，更换电源；电压正常时仍有报警需检查脉冲编码器和轴卡。

3n0（n轴需要执行回零）

故障原因：绝对脉冲编码器的位置数据由电池进行保持，不正确的更换电池方法（在断电的情况下换电池），更换编码器，拆卸编码器的电缆。

恢复方法：该报警的恢复就是使系统记忆机床的位置，有以下两种方法：①如果有返回参考点功能，可以手动将报警的轴执行回零动作，如果在手动回零时还有其它报警，改变参数PRM21#（该参数指明各轴是否使用了绝对脉冲编码器）, 消除报警，并执行回零操作，回零完成后使用RESET消除该报警②如果没有出现回零功能，用MTB完成回零设置，方法如下：⑴在手动方式将机床移到回零位置附近（机械位置），⑵选择回零方式

⑶选择回零轴，选择移动方向键“ + ”或“－”移动该轴，机床移到下一个栅格时停下来。这位置就被设为回零点。

、3n1～3n6(绝对编码器故障)

故障原因：编码器与伺服模块之间通讯错误，数据不能正常传送。

恢复方法：在该报警中牵涉三个环节：编码器，电缆，伺服模块。先检测电缆接口，再轻轻晃动电缆，注意看是否有报警，如果有，修理或更换电缆。在排除电缆原因后，可采用置换法，对编码器和伺服模块进行进一步确认。

3n7～3n8(绝对脉冲编码器电池电压低)

故障原因：绝对脉冲编码器的位置由电池保存，当电池电压低有可能丢失数据，所以系统检测电池电压，提醒到期更换。

恢复方法：选择符合系统要求的电池进行更换。必须保证在机床通电情况下，执行更换电池的工作。

SV400#，SV402#(过载报警)

故障原因：400#为第一、二轴中有过载；402#为第三、第四轴中有过载。当伺服电机的过热开关和伺服放大器的过热开关动作时发出此报警

系统检查原理：伺服放大器有过载检查信号，该信号为常闭触点信号。当放大器的温度升高引起该开关打开，产生报警，一般情况下这个开关和变压器的过热开关以及外置放电单元的过热开关串联在一起，该信号是当伺服有此报警时，由PWM指令电缆传给NC伺服电机过载开关检测电机是否过热，该信号也为常闭触点，当电机过热时，该开关打开产生报警，该信号发出报警通过电机反馈线通知系统。

诊断方法：当发生报警时可通过系统的诊断画面确认是哪一个轴发生的报警该诊断指明哪一个轴发生伺服报警720 ． 7---X 轴721 ． 7---Y 轴722 ． 7---Z 轴723 ． 7---4 轴该诊断区分是伺服放大器还是电机过热AIDF=0, 说明伺服放大器有问题AIDF=1, 说明伺服电机过热730 ． 7---X 轴731 ． 7---Y 轴732 ． 7---Z 轴

733 ． 7---4 轴

处理方法：当发生报警时，要首先确认是伺服放大器或是电机过热，因为该信号是常闭信号，当电缆断线和插头接触不良也会发生报警，请确认电缆，插头。如果确认是伺服/变压器/放电单元，伺服电机有过热报警，那么检查：①过热引起（测量IS,IR侧联负载电流，确认超过额定电流）检查是否由于机械负载过大，加减速的频率过高，切削条件引起的过载②联接引起：检查以上联接示意图过热信号的联接。③有关硬件故障，检查各过热开关是否正常，各信号的接口是否正常。