多普勒甚高频全向信标
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中的160个频道。
2. 频道分配（1）
200个频道
VOR：160个频道 (108.00~117.95MHz)
航路VOR：120个频道 (112.00~117.95MHz)
终端VOR：40个频道 (108.00~111.85MHz)
(108.oo~117.95MHz)
LOC：40个频道
(108.10~111.95MHz)
中国民航大学 CAUC
基准相位信号波形
可变相位信号的发射
用30Hz对载波调幅，相位随VOR台的径向方位而变化
中国民航大学 CAUC
3. 合成辐射场为旋转的心形方向性图
中国民航大学 CAUC
4. V OR空间合成信号波形图
中国民航大学 CAUC
中国民航大学 CAUC
5. 基准和可变 30HZ的相位关系
LOC，40个给终端区VOR。
✓ LOC只用在108.00~111.95MHz中的以MHz为单位的
小数点后第一位是奇数的频率点 ；
✓ 终端VOR只用在108.00~111.95MHz中的以MHz为单
位的小数点后第一位是偶数的频率点（其中108.00MHz 只用于机载VOR接收机的自检RF） ；
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fTd = fT－fR
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3.4 DVOR系统可变相位信号的产生
一、多普勒效应（2）
1.接收天线不动，发射天线向着接收天线在同一直
线上运动
fT
fR
T
v
R
fR
fT
c cv
fd
fT
fR
fT
v cv
fT
v c
fd与运动速度v成正比
中国民航大学 CAUC
3.4 DVOR系统可变相位信号的产生
一、多普勒效应（3）
2.接收天线不动，发射天线远离接收天线在同一直
线上运动
fT
fR
v
T
R
fR
fT
c cv
fd
fT
fR
fT
v cv
fT
v c
fd与运动速度v成正比
中国民航大学 CAUC
3.4 DVOR系统可变相位信号的产生
一、多普勒效应（4）
3.接收天线不动，发射天线绕圆周运动（1）
三、利用VOR/DME实施近进
中国民航大学 CAUC
VOR系统的基本原理
中国民航大学 CAUC
VOR系统的基本原理 VOR信标辐射信号
可变相位信号 基准相位信号 识别信号 话音信号
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CVOR
1. 基准相位信号的发射
先用30Hz对9960Hz副载波调频，然后调频副载波再对载波调幅。 而30Hz调频信号的相位在 VOR台周围 360°方位上是相同的。
ICAO建议，对于航路VOR，应优先选用112～117.95MHz范围内 小数点后第一位为奇数的频率，然后考虑该频率范围内小数点后第一位
为偶数的频率。
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3.2 VOR的一般特性
一、工作频段与频道分配（2）
2. 频道分配（2） 在108.00~111.95MHz之间的80个频道，40个分配给
3.1 概 述
一、VOR的发展历史 VOR是高精度的近程相位测角导航系统 ✓ 由美国从20世纪20年代的“旋转信标”发展 而来； ✓ 1946年作为美国航空标准导航系统； ✓ 1949年被ICAO采纳为国际标准导航系统； ✓ 20世纪60年代，联邦德国研制出DVOR； ✓ VOR的装备量在世界范围内呈上升趋势。
✓我国民航已建设DVOR 370余套，DVOR/DME 170余套。
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3.1 概 述
三、VOR的发展趋势
中国民航大学 CAUC
3.2 VOR的一般特性
一、工作频段与频道分配（1） 1. 工作频段
f =108.00~117.95MHz，f =0.05MHz，共200个频道，VOR只用其
3.2 VOR的一般特性 二、波的传播、极化形式及覆盖范围
✓ 视距传播 ； ✓ 水平极化 ； ✓ VOR 信标提供的信号必须在40°仰角以下 ，使机载VOR接收机在飞行区域所要求的高度 和距离上满意地工作。
三、辐射功率与作用距离
✓ 航路VOR：P=100W， R=200nm；
✓ 终端VOR：P=50W， R=25nm。
设当心形方向性图
的最大值在磁北时，
9960HZ副载波的
频率为10440HZ。
北
10440HZ
东
9960HZ
南
9480HZ
西
9960HZ
中国民航大学 CAUC
3.4 DVOR系统可变相位信号的产生
一、多普勒效应（1）
当发射天线与接收天线之间存在相对运动 时，接收天线感应的电动势的频率就不再等于 发射天线馈电的频率，这种现象就称作多普勒 效应。
中国民航大学 CAUC
3.1 概 述
二、中国民航使用VOR的情况 ✓ 1964年：首次引进4套THOMSON的电子管式CVOR
，安装在大王庄、无锡、昆明和英德 ；
✓ 1973年：引进10套THOMSON的全晶体管化CVOR ； ✓ 1987年：引进13套RACAL的全固态DVOR ； ✓ 1988年：引进12套THOMSON的DVOR ； ✓ 1993年开始：引进AWA的DVOR 150多套； ✓ 1998年开始：引进ALCATEL/THALES的DVOR 多套；
中国民航大学 CAUC
3.2 VOR的一般特性
四、分类与精度
✓ 常规VOR（CVOR）：2 ✓ 多普勒VOR（DVOR）：1 ✓ 精密VOR（PVOR）：0.25
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3.3 VOR在导航中的应用
一、定位
N
N
A
VOR-A
LB M
LA N
B
VOR-B
LB
LA
M
VOR/DME
定位
定位
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3.3 VOR在导航中的应用
二、沿选定航路导航
N 60
VOR-A
N
30
90
VOR-B
中国民航大学 CAUC
3.3 VOR在导航中的应用
三、利用VOR/VOR或VOR/DME实行区域导航
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3.3 VOR在导航中的应用
Navigation Principles and Systems
导航原理与系统
倪育德
中国民航大学
Navigation Principles and Systems
第3章 多普勒甚高频全向信标
3.1 概述 3.2 VOR的一般特性 3.3 VOR在导航中的应用 3.4 DVOR系统可变相位信号的产生 3.5 DVOR信标的工作原理 3.6 VRB-51D多普勒全向信标 3.7 VOR机载系统
2. 频道分配（1）
200个频道
VOR：160个频道 (108.00~117.95MHz)
航路VOR：120个频道 (112.00~117.95MHz)
终端VOR：40个频道 (108.00~111.85MHz)
(108.oo~117.95MHz)
LOC：40个频道
(108.10~111.95MHz)
中国民航大学 CAUC
基准相位信号波形
可变相位信号的发射
用30Hz对载波调幅，相位随VOR台的径向方位而变化
中国民航大学 CAUC
3. 合成辐射场为旋转的心形方向性图
中国民航大学 CAUC
4. V OR空间合成信号波形图
中国民航大学 CAUC
中国民航大学 CAUC
5. 基准和可变 30HZ的相位关系
LOC，40个给终端区VOR。
✓ LOC只用在108.00~111.95MHz中的以MHz为单位的
小数点后第一位是奇数的频率点 ；
✓ 终端VOR只用在108.00~111.95MHz中的以MHz为单
位的小数点后第一位是偶数的频率点（其中108.00MHz 只用于机载VOR接收机的自检RF） ；
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fTd = fT－fR
中国民航大学 CAUC
3.4 DVOR系统可变相位信号的产生
一、多普勒效应（2）
1.接收天线不动，发射天线向着接收天线在同一直
线上运动
fT
fR
T
v
R
fR
fT
c cv
fd
fT
fR
fT
v cv
fT
v c
fd与运动速度v成正比
中国民航大学 CAUC
3.4 DVOR系统可变相位信号的产生
一、多普勒效应（3）
2.接收天线不动，发射天线远离接收天线在同一直
线上运动
fT
fR
v
T
R
fR
fT
c cv
fd
fT
fR
fT
v cv
fT
v c
fd与运动速度v成正比
中国民航大学 CAUC
3.4 DVOR系统可变相位信号的产生
一、多普勒效应（4）
3.接收天线不动，发射天线绕圆周运动（1）
三、利用VOR/DME实施近进
中国民航大学 CAUC
VOR系统的基本原理
中国民航大学 CAUC
VOR系统的基本原理 VOR信标辐射信号
可变相位信号 基准相位信号 识别信号 话音信号
中国民航大学 CAUC
CVOR
1. 基准相位信号的发射
先用30Hz对9960Hz副载波调频，然后调频副载波再对载波调幅。 而30Hz调频信号的相位在 VOR台周围 360°方位上是相同的。
ICAO建议，对于航路VOR，应优先选用112～117.95MHz范围内 小数点后第一位为奇数的频率，然后考虑该频率范围内小数点后第一位
为偶数的频率。
中国民航大学 CAUC
3.2 VOR的一般特性
一、工作频段与频道分配（2）
2. 频道分配（2） 在108.00~111.95MHz之间的80个频道，40个分配给
3.1 概 述
一、VOR的发展历史 VOR是高精度的近程相位测角导航系统 ✓ 由美国从20世纪20年代的“旋转信标”发展 而来； ✓ 1946年作为美国航空标准导航系统； ✓ 1949年被ICAO采纳为国际标准导航系统； ✓ 20世纪60年代，联邦德国研制出DVOR； ✓ VOR的装备量在世界范围内呈上升趋势。
✓我国民航已建设DVOR 370余套，DVOR/DME 170余套。
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3.1 概 述
三、VOR的发展趋势
中国民航大学 CAUC
3.2 VOR的一般特性
一、工作频段与频道分配（1） 1. 工作频段
f =108.00~117.95MHz，f =0.05MHz，共200个频道，VOR只用其
3.2 VOR的一般特性 二、波的传播、极化形式及覆盖范围
✓ 视距传播 ； ✓ 水平极化 ； ✓ VOR 信标提供的信号必须在40°仰角以下 ，使机载VOR接收机在飞行区域所要求的高度 和距离上满意地工作。
三、辐射功率与作用距离
✓ 航路VOR：P=100W， R=200nm；
✓ 终端VOR：P=50W， R=25nm。
设当心形方向性图
的最大值在磁北时，
9960HZ副载波的
频率为10440HZ。
北
10440HZ
东
9960HZ
南
9480HZ
西
9960HZ
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3.4 DVOR系统可变相位信号的产生
一、多普勒效应（1）
当发射天线与接收天线之间存在相对运动 时，接收天线感应的电动势的频率就不再等于 发射天线馈电的频率，这种现象就称作多普勒 效应。
中国民航大学 CAUC
3.1 概 述
二、中国民航使用VOR的情况 ✓ 1964年：首次引进4套THOMSON的电子管式CVOR
，安装在大王庄、无锡、昆明和英德 ；
✓ 1973年：引进10套THOMSON的全晶体管化CVOR ； ✓ 1987年：引进13套RACAL的全固态DVOR ； ✓ 1988年：引进12套THOMSON的DVOR ； ✓ 1993年开始：引进AWA的DVOR 150多套； ✓ 1998年开始：引进ALCATEL/THALES的DVOR 多套；
中国民航大学 CAUC
3.2 VOR的一般特性
四、分类与精度
✓ 常规VOR（CVOR）：2 ✓ 多普勒VOR（DVOR）：1 ✓ 精密VOR（PVOR）：0.25
中国民航大学 CAUC
3.3 VOR在导航中的应用
一、定位
N
N
A
VOR-A
LB M
LA N
B
VOR-B
LB
LA
M
VOR/DME
定位
定位
中国民航大学 CAUC
3.3 VOR在导航中的应用
二、沿选定航路导航
N 60
VOR-A
N
30
90
VOR-B
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3.3 VOR在导航中的应用
三、利用VOR/VOR或VOR/DME实行区域导航
中国民航大学 CAUC
3.3 VOR在导航中的应用
Navigation Principles and Systems
导航原理与系统
倪育德
中国民航大学
Navigation Principles and Systems
第3章 多普勒甚高频全向信标
3.1 概述 3.2 VOR的一般特性 3.3 VOR在导航中的应用 3.4 DVOR系统可变相位信号的产生 3.5 DVOR信标的工作原理 3.6 VRB-51D多普勒全向信标 3.7 VOR机载系统