华中数控系统概述
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1.电源接口—XS1
引脚号 1、5 2 3 4 6 7
信号名 AC24V1/2
DC24V 空
DC24V PE 空
说明 交流24V电源 直流24V电源
－ 地 地 －
项目七 华中数控系统
2. PC键盘接口—XS2
引脚号 1 2 3 4 5 6
信号名 DATA
空 GND VCC CLOCK
空
说明 数据 －
项目七 华中数控系统
一、华中数控系统的特点
华中数控综合实验台由数控装置、变频调速主轴及三相异步 电动机、交流伺服单元及交流伺服电动机、步进电动机驱动器及 步进电动机、测量装置、十字工作台组成。
项目七 华中数控系统
1.数控装置 HNC-21TF数控装置内置嵌入式工业PC机，配置7.7”彩色液晶屏
和通用工程面板，集成进给轴接口、主轴接口、手持单元接口，内嵌 式PLC于一体，可选配各种类型的脉冲接口、模拟接口的交流伺服单 元或步进电动机驱动器。
安装在交流伺服电机轴上的增量式码盘充当位置传感器，用于 间接测量机械部分的移动距离，构成一个位置半闭环控制系统；也 可用安装在十字工作台上的光栅尺直接测量机械部分移动位移，构 成一个位置闭环控制系统。
项目七 华中数控系统
项目七 华中数控系统
项目七 华中数控系统
二、华中数控系统功能部件的接口与功能
2.变频调速主轴单元 变频主轴采用西门子MICROMASTER 440系列的SE6440-2UD21-5AA0
变频器配三相异步电机。 3.交流伺服驱动单元 交流伺服和交流伺服电机采用松下MINAS A系列的MSDA023A1A伺
服单元和MSMA022A1C伺服电动机。 4.步进驱动单元 步进驱动器和步进电机采用深圳雷塞M535和57HS13。四相混合式
说明 载波检测 接收数据 发送数据 数据终端准备好
信号地 数据装置准备好
请求发送 准许发送 振零指示
项目七 华中数控系统
6. 远程I/O接口—XS6
1:EN+ 2:SCK+ 3:DOut+ 4:Din+ 5:GND 6:EN7:SCK8:DOut9:DIn-
引脚号 1 2 3 4 5 6 7 8 9
14:24VG 15:24VG 16:24V
17:ESTOP3
18:I39 19:I37 20:I35 21:I33 22:O31 23:O29 24:HA 25:+5V
信号名 24V、24VG ESTOP2、ESTOP3
I32～I39 O28～O31
HA HB +5V、5VG
说明 DC24V电源输出 手持单元急停按钮 手持单元输入开关量 手持单元输出开关量
电源地 电源 －
时钟
项目七 华中数控系统
3. 以太网接口—XS3
引脚号 1 2 3 4 5 6 7 8
信号名 TX_D1+ TX_D1RX_D2+ BI_D3+ BI_D3RX_D2BI_D4+ BI_D4-
说明 发送数据 发送数据 接收数据
空置 空置 接收数据 空置 空置
项目七 华中数控系统
4. 软驱接口—XS4
GND
说明 主轴码盘A相位反馈信号 主轴码盘B相位反馈信号
主轴码盘Z脉冲反馈 DC5V电源
主轴模拟量指令输出 模拟量输出地
项目七 华中数控系统
9. 开关量输入接口—XS10、XS11
XS10（ 头 针 座 孔 ）
1 :24VG
2 :24VG
3 :空
1 14
4 :I18
5 :I16
6 :I14
7 :I12
项目七 华中数控系统
Leabharlann Baidu
5. RS232接口—XS5
1:-DCD 2: RXD 3: TXD 4:-DTR 5: GND 6:-DSR 7:-RTS 8:-CTS 9:-R1
引脚号 1 2 3 4 5 6 7 8 9
信号名 -DCD RXD TXD -DTR GND -DSR -RTS -CTS -R1
步进电机，步进角为1.8度,静转矩1.3Nm,额定相电流2.8A 。
项目七 华中数控系统
5.输入与输出装置 输入接线端子板提供NPN和PNP两种类型开关量信号输入，输出
继电器板集成八个单刀单投继电器和两个双刀双投继电器。
6.工作台 机械部分采用滚珠丝杠传动的模块化十字工作台，用于实现目
标轨迹和动作。X轴执行装置采用四相混合式步进电机，步进电机 没有传感器，不需要反馈，用于实现开环控制。Y轴执行装置采用 交流伺服电机，交流伺服和交流伺服电机组成一个速度闭环控制系 统。
信号名 EN+ SCK+ Dout+ Din+ GND ENSCKDoutDin-
说明 使能 时钟 数据输出 数据输入
地 使能 时钟 数据输出 数据输入
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7. 手持单元接口—XS8
1 :24VG 2 :24VG 3 :24V 1 14
4 :ESTOP2
5 :空 6 :I38 7 :I36 8 :I34 9 :I32 10:O30 11:O28 13 25 12:HB 13:5VG
引脚号
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
11 12 13 14 15
信号名
L1 L2 L3 L4 +5V L5 L6 L7 L8 GND
L9 L10 L11 L12 L13
说明
减小写电流 驱动器选择 A
写数据 写保护 驱动器电源 驱动器A允许 步进 0磁道 盘面选择 驱动器电源地、信号 索地引 方向 写允许 读数据 更换磁盘
8 :I10
9 :I8
10:I6
11:I4 12:I2
13 25
13:I0
14:24VG 15:24VG 16:I19 17:I17 18:I15 19:I13 20:I11 21:I9 22:I7 23:I5 24:I3 25:I1
手摇A相 手摇B相 手摇DC5V电源
项目七 华中数控系统
8. 主轴控制接口—XS9
信号名
8:GND 7:GND 6:AOUT1 5:GND 4:+5V 3:SZ+ 2:SB+ 1:SA+
15:GND 14:AOUT2 13:GND 12:+5V 11:SZ10:SB9 :SA-
SA+、SASB+、SBSZ+、SZ+5V、GND AOUT1、AOUT2
项目七 华中数控系统
（2007版）
主编 张爱红
项目七 华中数控系统
单元一 华中（世纪星）数控系统概述 单元二 华中数控系统部件连接 单元三 华中数控系统参数 单元四 华中数控系统的运行与调试 单元五 华中数控系统的数据保护
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单元一 华中（世纪星）数控系统概述
一、华中数控系统的特点 二、华中数控系统功能部件的接口与功能
引脚号 1、5 2 3 4 6 7
信号名 AC24V1/2
DC24V 空
DC24V PE 空
说明 交流24V电源 直流24V电源
－ 地 地 －
项目七 华中数控系统
2. PC键盘接口—XS2
引脚号 1 2 3 4 5 6
信号名 DATA
空 GND VCC CLOCK
空
说明 数据 －
项目七 华中数控系统
一、华中数控系统的特点
华中数控综合实验台由数控装置、变频调速主轴及三相异步 电动机、交流伺服单元及交流伺服电动机、步进电动机驱动器及 步进电动机、测量装置、十字工作台组成。
项目七 华中数控系统
1.数控装置 HNC-21TF数控装置内置嵌入式工业PC机，配置7.7”彩色液晶屏
和通用工程面板，集成进给轴接口、主轴接口、手持单元接口，内嵌 式PLC于一体，可选配各种类型的脉冲接口、模拟接口的交流伺服单 元或步进电动机驱动器。
安装在交流伺服电机轴上的增量式码盘充当位置传感器，用于 间接测量机械部分的移动距离，构成一个位置半闭环控制系统；也 可用安装在十字工作台上的光栅尺直接测量机械部分移动位移，构 成一个位置闭环控制系统。
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二、华中数控系统功能部件的接口与功能
2.变频调速主轴单元 变频主轴采用西门子MICROMASTER 440系列的SE6440-2UD21-5AA0
变频器配三相异步电机。 3.交流伺服驱动单元 交流伺服和交流伺服电机采用松下MINAS A系列的MSDA023A1A伺
服单元和MSMA022A1C伺服电动机。 4.步进驱动单元 步进驱动器和步进电机采用深圳雷塞M535和57HS13。四相混合式
说明 载波检测 接收数据 发送数据 数据终端准备好
信号地 数据装置准备好
请求发送 准许发送 振零指示
项目七 华中数控系统
6. 远程I/O接口—XS6
1:EN+ 2:SCK+ 3:DOut+ 4:Din+ 5:GND 6:EN7:SCK8:DOut9:DIn-
引脚号 1 2 3 4 5 6 7 8 9
14:24VG 15:24VG 16:24V
17:ESTOP3
18:I39 19:I37 20:I35 21:I33 22:O31 23:O29 24:HA 25:+5V
信号名 24V、24VG ESTOP2、ESTOP3
I32～I39 O28～O31
HA HB +5V、5VG
说明 DC24V电源输出 手持单元急停按钮 手持单元输入开关量 手持单元输出开关量
电源地 电源 －
时钟
项目七 华中数控系统
3. 以太网接口—XS3
引脚号 1 2 3 4 5 6 7 8
信号名 TX_D1+ TX_D1RX_D2+ BI_D3+ BI_D3RX_D2BI_D4+ BI_D4-
说明 发送数据 发送数据 接收数据
空置 空置 接收数据 空置 空置
项目七 华中数控系统
4. 软驱接口—XS4
GND
说明 主轴码盘A相位反馈信号 主轴码盘B相位反馈信号
主轴码盘Z脉冲反馈 DC5V电源
主轴模拟量指令输出 模拟量输出地
项目七 华中数控系统
9. 开关量输入接口—XS10、XS11
XS10（ 头 针 座 孔 ）
1 :24VG
2 :24VG
3 :空
1 14
4 :I18
5 :I16
6 :I14
7 :I12
项目七 华中数控系统
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5. RS232接口—XS5
1:-DCD 2: RXD 3: TXD 4:-DTR 5: GND 6:-DSR 7:-RTS 8:-CTS 9:-R1
引脚号 1 2 3 4 5 6 7 8 9
信号名 -DCD RXD TXD -DTR GND -DSR -RTS -CTS -R1
步进电机，步进角为1.8度,静转矩1.3Nm,额定相电流2.8A 。
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5.输入与输出装置 输入接线端子板提供NPN和PNP两种类型开关量信号输入，输出
继电器板集成八个单刀单投继电器和两个双刀双投继电器。
6.工作台 机械部分采用滚珠丝杠传动的模块化十字工作台，用于实现目
标轨迹和动作。X轴执行装置采用四相混合式步进电机，步进电机 没有传感器，不需要反馈，用于实现开环控制。Y轴执行装置采用 交流伺服电机，交流伺服和交流伺服电机组成一个速度闭环控制系 统。
信号名 EN+ SCK+ Dout+ Din+ GND ENSCKDoutDin-
说明 使能 时钟 数据输出 数据输入
地 使能 时钟 数据输出 数据输入
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7. 手持单元接口—XS8
1 :24VG 2 :24VG 3 :24V 1 14
4 :ESTOP2
5 :空 6 :I38 7 :I36 8 :I34 9 :I32 10:O30 11:O28 13 25 12:HB 13:5VG
引脚号
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
11 12 13 14 15
信号名
L1 L2 L3 L4 +5V L5 L6 L7 L8 GND
L9 L10 L11 L12 L13
说明
减小写电流 驱动器选择 A
写数据 写保护 驱动器电源 驱动器A允许 步进 0磁道 盘面选择 驱动器电源地、信号 索地引 方向 写允许 读数据 更换磁盘
8 :I10
9 :I8
10:I6
11:I4 12:I2
13 25
13:I0
14:24VG 15:24VG 16:I19 17:I17 18:I15 19:I13 20:I11 21:I9 22:I7 23:I5 24:I3 25:I1
手摇A相 手摇B相 手摇DC5V电源
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8. 主轴控制接口—XS9
信号名
8:GND 7:GND 6:AOUT1 5:GND 4:+5V 3:SZ+ 2:SB+ 1:SA+
15:GND 14:AOUT2 13:GND 12:+5V 11:SZ10:SB9 :SA-
SA+、SASB+、SBSZ+、SZ+5V、GND AOUT1、AOUT2
项目七 华中数控系统
（2007版）
主编 张爱红
项目七 华中数控系统
单元一 华中（世纪星）数控系统概述 单元二 华中数控系统部件连接 单元三 华中数控系统参数 单元四 华中数控系统的运行与调试 单元五 华中数控系统的数据保护
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单元一 华中（世纪星）数控系统概述
一、华中数控系统的特点 二、华中数控系统功能部件的接口与功能