AGV小车磁导航传感器的关键技术

AGV小车磁导航传感器的关键技术

概述

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为使自动导弓}小车成功地完成一项任务，最主要的是如何使小车在复杂的环境中以较小的代价到达目的地。这就涉及到如下几个问题的解决，即：

(1)如何从环境中得到自动导引小车周围的障碍物信息及其它相关信息；

(2)如何根据内部及外部传感器来回答小车当前处于环境中的什么位置；

(3)如何根据小车的当前位置和当前信息确定行动策略；

(4)如何产生合适的驱动信号使小车运动在预定的轨迹上。

这四个问题的解决对于在实时环境中运动的小乍来说是缺一不可的，与此相对应的技术即为传感器技术、自定位技术、规划决策技术和运动控制技术。

AGV磁导航传感器的发展情况

20世纪70年代，AGV作为生产组成部分进入了生产系统，并得到了迅速发展。1973年，瑞典VOLVO公司大量采用了AGV进行计算机控制装配作业，在KALMAR轿车厂的装配线上大放异彩，使AGV的使用范围得到了大大的扩展。

20世纪70年代，AGV导引技术基本是靠感应埋在地下的导线产生的电磁频率。为了指引AGV 沿着预定的路径行驶，打开或关闭导线中的频率，通过一个叫做“地面控制器”的设备。

20世纪80年代，AGV系统得到了升级，无线式导引技术应用于其中，例如利用激光和惯性进行导引，这样提高了AGV系统的灵活性和准确性，而且，当需要修改路径时，也不必改动地面或中断生产。与当初的埋在地下的感应装备相比，可靠性和灵活性大大提高。这些导引方式的引入，使得AGV小车的导引方式更加多样化了。

在20世纪80年代末，自动搬运车的类型超过20种，数量超过10000台，其生产厂家达47

家，广泛使用在医药、印刷、汽车制造、钢铁、化工、运输业、机械、电子、仓储和商业上。从20世纪80年代以来，自动导引运输车（AGV）系统已经发展成为生产物流系统中最大的专业分支之一，成为现代化企业自动化物流中举重轻重的组成部分，并出现团体化，产业化发展的趋势。在欧、美等发达国家，AGV的发展最迅速，应用最广泛；在亚洲则相对差一些，但在日本和韩国，也有快速的发展和应用，特别是在日本，前面已经提及，现在日本是使用这种车辆最多的国家。技术方面已经快赶超欧美了。而我国的AGV历史比较晚，发展也不如外国缓慢，市场前景来说倒是十分丰富。