基于Android的蓝牙遥控小车设计

成绩评定表

课程设计任务书

阐述一种通过手机蓝牙遥控小车行走的软、硬件设计。手机蓝牙作为客户端，小车上的蓝牙模块HC-05作为服务端。客户端采用Eclipse 开发环境，J2ME编程，服务端采用单片机控制。双方通过串口仿真协议进行通信，单片机驱动直流电机控制小车行动。实验结果表明，

小车可以接收手机遥控信号并灵活地进行前行、倒退、左转、右转和停止等功能。

关键词：89c52，hc-05，遥控小车，Andriod

目录

1引言 (1)

1.1课题设计目的及意义 (1)

1.1.1设计的目的 (1)

1.1.2设计的意义 (2)

2 方案比较与论证 (2)

2.1无线单元方案与比较 (2)

3 硬件电路设计 (4)

3.1 总体设计 (4)

3.2 单片机模块 (5)

3.2.1 STC89C52简介 (5)

3.2.2 L298N驱动模块及原理介绍 (6)

3.2.3 蓝牙模块 (7)

4 软件设计 (8)

4.1 智能车运动控制程序 (8)

4.2 Android蓝牙客户端设计与实现 (9)

4.2.1 客户端界面设计 (10)

4.2.2 BluetoothCar类设计 (10)

4.2.3 单片机C语言代码 (10)

5 实验结果及分析 (16)

6 心得体会 (17)

参考文献 (17)

1引言

1.1课题设计目的及意义

1.1.1设计的目的

遥控小车起源于美国，由于政府对无线遥控小车研发的资助以及相关资助的推动作用，日本、美国、德国等工业大国在遥控小车技术上占据着明显优势。我国的无线遥控小车研究工作始于20世纪中后期，在国家的863、973等技术发展计划的重点支持下，国内已大范围地进行无线遥控小车的研究。在研发应用方面取得了重要发展，但是与国际先进还存在一定的差距。无线遥控实现方法包括蓝牙、红外、射频几种，其中蓝牙技术具有一定优势。目前在信息家电方面应用正在铺。遥控小车起源于美国，由于政府对无线遥控小车研发的资助以及相关资助的推动作用，日本、美国、德国等工业大国在遥控小车技术上占据着明显优势。我国的无线遥控小车研究工作始于20世纪中后期，在国家的863、973等技术发展计划的重点支持下，国内已大范围地进行无线遥控小车的研究。在研发应用方面取得了重要发展，但是与国际先进还存在一定的差距。无线遥控实现方法包括蓝牙、红外、射频几种，其中蓝牙技术具有一定优势。目前在信息家电方面应用正在铺开。各种家电共用遥控，并可组网与公众互联网相接，共享有用信息。目前蓝牙技术实现无线遥控的短板在于传输距离短和芯片

价格高方面。随着科技发展，这些问题正在逐步得以解决。无线遥控机器人有着广阔的应用前景，但是目前国内的无线系统在传输可靠性、传输速度、抗干扰能力等方面仍有不足，亟待提高。

1.1.2设计的意义

随着家用电器的越来越普及和人们生活节奏的加快，人们对电器的依赖性进一步提高，对电器的功能要求也进一步增大。现有每个普通家庭中的遥控器包括空调遥控器、电视遥控器、DVD遥控器、汽车遥控器、门窗遥控器等，门类繁多且不通用，而另一方面，手机已成为人人必备的工具，如果可以用我们必备的手机去遥控所有这些家用电器，可摆脱将来对专用红外遥控面板的依赖，一机在手，万物尽在掌握之中。因此，本论文先设计一种手机对智能遥控车的控制方案，利用本系统的控制模块可扩展至对所有家电的控制。

2 方案比较与论证

2.1无线单元方案与比较

无线控制是为了能够实现对智能车的远程遥控，使小车可以在遥控状态下代替人类完成一些危险项目。目前短距离无线数据传输技术主要有两大类，一类是基于IrDA红外无线通信技术，另一类是基于ISM(Industrial Scientific Medical)频段射频通信技术。较为主流的几种通信技术之间既存在着相互竞争，但又在某些实际应用领域内相互补

充、相互配合，究竟选择何种技术更优越，需要由具体的工作环境来决定。表1-3所示为四种短距离无线通讯技术主要性能参数。

结论：通过表格可以看出，他们在近距离通讯领域都可以提供可靠的通信服务，但是同时他们的应用有着各自的技术架构的限制。在以上的几种中，我最终选择了蓝牙无线传输方式。

3 硬件电路设计

3.1 总体设计

智能车主要现实远程来控制智能车的运动。其主要模块为:单片机模块、无线通讯模块、电机驱动模块。其主要结构框图如下图所示。

总体仿真电路图：

3.2 单片机模块

3.2.1 STC89C52简介

STC89C52是一种带8K字节闪烁可编程可擦除只读存储器（FPEROM-Flash Program able and Erasable Read Only Memory）的低电压，高性能COMOS8的微处理器。该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。

STC89C52特性：通用I/O口，复位后为：P1/P2/P3/P4是准双向口/弱上拉（普通8051传统I/O口）；P0口是开漏输出，作为总线

扩展用时，不用加上拉电阻，作为I/O口用时，需要加上拉电阻；ISP

（在系统可编程）/IAP（在应用可编程），无需专用编程器，无需专用仿真器可通过串口（RxD/P3.0，TxD/P3.1）直接下载用户程序，数秒即可完成；具有EEPROM功能；具有看门狗自动复位功能；共有3个16位定时器/计数器，其中定时器0还可以当成2个八位定时器使用；外部中断4路，下降沿中断或低电平触发中断，PowerDown模式可由外部中断低电平触发中断方式唤醒。

单片机最小系统原理图

3.2.2 L298N驱动模块及原理介绍

蓝牙小车采用直流电机的驱动采用L298N驱动模块，其原理图如下：