遥控控制原理

怎样控制电机
• 电机的控制信号与舵机相同，但是必须通过电调 来驱动电机。
还有别的办法驱动电机与舵机吗
•源自文库当然有，只要能够产生舵机与电调可识别的PWM 波信号，就能够驱动舵机与电机。
遥控控制原理
遥控器与接收机
• 航模遥控器最基本的结构是两个操纵杆，可以控 制四个通道的变化，分别是油门通道（CH3），方 向通道（CH4）,副翼通道（CH1）,升降通道 （CH2）。 • 遥控器与接收机之间是以2.4GHz频率的电磁波来 传输控制信号的。
遥控器与接收机
• 不同品牌的遥控器与接收机之间的通讯协议不同， 简单理解就是暗号不一样，是不能随便搭配的。 • 接收机接收到遥控器的信号后经过处理，得到每 个通道的数据，最后转化成每个通道的控制信号 输出到对应的通道接口。
舵机能够识别的PWM信号是怎样的
• 驱动舵机的PWM信号频率一般要小于500Hz，高 电平的持续时间要在1ms到2ms。高电平1ms时舵机 处于起始位置，高电平2ms时舵机处于最大角度位 置。
电调是干什么的
• 电调全称电子调速器，是将航模 电池所提供的直流电转化为驱动 无刷电机的变化的脉冲电流的电 子器件，由脉冲电流的频率来控 制电机的转速。 • 一般的电调有八根线，较粗的红 黑线是用来接电池的，红色接正 极，黑色接负极；还有三根和舵 机线类似的线是信号及5V输出， 因为接收机的供电电压一般为5V， 所以电调内部集成了降压模块， 将较高的电池电压降为5V。在电 调的另一侧还有三根线与无刷电 机的三根线相接。
接收机是如何驱动舵机的
• 接收机的每个通道都对应一个三线的插口，三线 分别对应舵机的黄色信号线，红色正极供电线， 黑色负极线。 • 接收机的每个通道接口输出的信号是一种叫做 PWM的方波信号。
什么是PWM信号
• PWM是 脉冲宽度调制的英文缩写，是一种周期 性的方波信号。方波高电平时间跟周期的比例叫 占空比，例如1秒高电平1秒低电平的PWM波占空 比是50%