凸轮滚子转台与蜗轮蜗杆区别

Roller Driver 技术

TECHNOLOGY

02

Roller Driver 技术

Roller Driver 传动应用的是弧面分度原理，是目前最精确的运动控制方式。工作件由一个输入轴（弧面分度凸轮）及一个转塔（输

出轴）组成，输入轴上的凸轮槽表面与转塔上的从动滚子元件外环表面呈线接触啮合，从而驱动转轮（即工作台）转动。从动滚子元件在旋转过程中利用内部滚柱轴承来传递

扭矩。这样的工作原理保证了零间隙，优异的工作精度和工作效率，并有效地避免了内部零件损耗，提供持久的高精度工作状态。

沃迪士掌握凸轮无间隙驱动ROLLER DRIVER 核心技术

◼零背隙，高精度◼滚动传递，速度快◼高刚性

◼

有预压，免维护

凸轮滚子结构组成及原理

◆零间隙，高精度

1.凸轮曲线和滚针轴承完美啮合；

2.机构常时预压状态，消除反冲，

即使加工时反向旋转，加工表面

也能完美加工（正反转，零间隙）

◆滚动传递，效率高，定位快（分度时间短）

1.滚动传递时，摩擦极小；

2.接触位置更加容易形成油膜；

=》90°定位时间仅为0.45S。

◆刚性高

1.凸轮及滚针轴承材料刚性高；

2.凸轮和滚针轴承啮合深；

3.滚针轴承直径大，凸轮齿更厚。

◆免维护，寿命长

1.滚动传递，摩擦损耗极小；

2.接触面常时形成油膜传动；

3.凸轮及滚针轴承刚性高，耐磨；

4.预压状态下使机构常时保持零间隙状态。

◆节约资源，成本降低

1.滚动传递，效率更高，（传动效率95%以上），生产效率更高；

2.免去定期维护，降低成本。

沃迪士转台其它特点

◆YRT轴承VS 普通圆锥滚子轴承

1. YRT轴承能同时承受径向和轴向两方向重切削！

2. 轴承决定刚性！

Roller Driver技术与蜗轮蜗杆技术对比

VS

沃迪士滚子凸轮机构同行主流蜗轮蜗杆机构

蜗轮蜗杆传动技术原理

蜗轮蜗杆传动的两轴是相互交叉垂直的；蜗杆可

以看成为在圆柱体上沿着螺旋线绕有一个齿（单头）

或几个齿（多头）的螺旋，蜗轮就象个斜齿轮，但它

的齿包着蜗杆。在啮合时，蜗杆转一转，就带动蜗轮

转过一个（单头蜗杆）或几个齿（多头蜗杆）。

蜗轮蜗杆

01运动接触原理

特征滚动接触滑动接触

原理说明转塔上的滚子表面与凸轮槽表面以

线接触形成滚动，类似车轮与地面

的接触

蜗杆与涡轮啮合轮齿间形成滑动，类似贴着

地面推动大木箱

优势对比滚动摩擦系数小，

✓磨损微小→长久保持零间隙、

高精度，无需周期性维护

✓发热少→使用稳定

✓传动效率高（95%）→相对低

功率电机即可满足使用要求

滑动摩擦系数大，

◼磨损大→精度降低，需要周期性背隙调整

◼发热严重→解决发热问题需要使用高成本

耐磨材料

◼传动效率低（75%）→相对高功率电机方

可满足使用要求

沃迪士滚子凸轮机构产品主流蜗轮蜗杆机构产品

运动接触部位材料

特征入力轴及出力轴为渗碳钢/轴承钢蜗杆为渗碳钢，涡轮为磷青铜原理说明渗碳钢硬度高，耐摩损磷青铜质软，易磨损

优势对比运动接触部位材料硬度高，

✓零磨损→长久保持零间隙、高精

度，无需周期性维护

运动接触部位硬度低，

◼磨损大→精度降低，需要周期

性维护

沃迪士滚子凸轮机构产品主流蜗轮蜗杆机构产品02

预压

特征有预压无预压

原理说明入力凸轮两端可施加作用力，形成预压

简单啮合，无法施加预压，否则会导致蜗轮蜗杆卡死

优势对比

运动接触部位有预压，

✓正反转零间隙→高精度，可联动加工

运动接触部位无预压，

◼无法实现零间隙→精度低，只能实现定位加工

沃迪士滚子凸轮机构产品

主流蜗轮蜗杆机构产品

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五轴可拓展性

特征可拓展五轴可拓展五轴，但容易产生间隙

原理说明凸轮滚子结构可持久保持正反转零间

隙，在四轴之上外加旋转轴也可保持

高精度

蜗轮蜗杆结构存在间隙，在90度刹车瞬

间出力轴会回转微小角度，存在误差

优势对比可拓展五轴，

✓灵活性高→应用范围更加广泛

可扩展五轴，但容易产生间隙

◼灵活性低→应用范围窄

沃迪士滚子凸轮机构产品主流蜗轮蜗杆机构产品

04

附件配置（刹车，电磁阀）

特征轻切削无需加装必需

原理说明机构耐磨损，正反转能保持零间隙，

可以靠电机自身扭矩锁紧

结构存在间隙，必须加装刹车才能保证

定位精度，否则会出现“震刀”情况优势对比轻切削无需额外配置，

✓速度快→加工效率高

✓不存在刹车、电磁阀故障困扰→维

修售后成本低

所有型号必需加装，

◼速度慢→加工效率低

◼存在刹车、电磁阀故障困扰→维修售

后成本高

沃迪士滚子凸轮机构产品主流蜗轮蜗杆机构产品

05

技术对比汇总图

项目滚轮滚子蜗轮蜗杆

形式

运动接触情况 滚动接触滑动接触

接触部件的材质入力轴:渗碳钢入力轴:渗碳钢

出力轴:轴承钢出力轴:磷青铜预压可以不可以

传动效率良好差

背隙常时零间隙必须有间隙分割精度20秒以下15-20秒

高速性良好差

90分度翮转时间0.45s 1.5s

发热性低高

刚性高低

耐久性良好差

背隙调整不必要必要

扩展五轴可以可以

重复精度±4秒±4秒

刹车轻切削时不需要必要

气检轻切削时不需要必要

电磁阀轻切削时不需要必要

维修费用低高

保养费用 低高