移动从动件盘形凸轮机构中
哈工大机械原理考研第章复习思考题与习题
3.4 复习思考与习题一、思考题1．从动件的常用运动规律有哪几种? 它们各有什么特点？各适用于什么场合？2．从动件运动规律的选择原则是什么？3．不同运动规律曲线拼接时应满足什么条件？4．凸轮机构的类型有哪些？在选择凸轮机构类型时应考虑那些因素？5．移动从动件盘形凸轮机构和摆动从动件盘形凸轮机构的设计方法各有什么特点？6．何谓凸轮的理论轮廓曲线？何谓凸轮的实际轮廓曲线？二者有和区别与联系？理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心移动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律是否相同？7．在移动滚子从动件盘形凸轮机构中，若凸轮实际廓线保持不变，而增大或减小滚子半径，从动件运动规律是否发生变化？8．何谓凸轮机构的压力角? 在凸轮机构设计中有何重要意义? 一般是怎样处理的?当凸轮廓线完成后,如何检查凸轮转角为ϕ时凸轮的压力角α? 若发现压力角超过需用值,可采取什么措施减少压力角? 9．设计直动推杆盘形凸轮机构时,再推杆运动规律不变的条件下,需减小推程压力角,采用哪两种措施？10．何谓运动失真? 应如何避免出现运动失真现象?11．在移动滚子从动件盘形凸轮机构的设计中,采用偏置从动件的主要目的是什么? 偏置方向如何选取?12．在移动平底从动件盘形凸轮机构的设计中,采用偏置从动件的主要目的是什么? 偏置方向如何选取?13．何谓凸轮机构的偏心距，它对凸轮机构几何尺寸和受力情况有何影响？14．比较尖顶、平底和滚子从动件凸轮机构的优缺点及它们适用的场合？二、习题题3-1 如题3-1图所示为一尖顶移动从动件盘形凸轮机构从动件的部分运动线图。
试在图上补全各段的位移、速度及加速度曲线，并指出在那些位置会出现刚性冲击？那些位置会出现柔性冲击？题3-1图题3-2 已知凸轮以等角速度顺时针转动，从动件行程h=32 mm,从动件位移线图ϕ-s 如题3-2图所示。
凸轮轴心偏于从动件轴线的右侧，偏距e=10mm,基圆半径a r =35mm,滚子半径r r =15mm 。
机械设计题库
项目一机械设计与应用概论一、填空题1、在完整的机构中由三类构件组成,分别为、和机架。
2、机械装置中是运动的单元体，是制造的单元体。
3、机械零件由于某种原因丧失正常工作能力称之为。
4、机器和机构总称为 .二、选择题1、下列对机器组成的描述中,错误的描述是。
A．机械是机器和机构的总称 B．机器是由一个或多个机构组成的C．机构是具有确定相对运动的构件组合体D．构件可以是一个单独的零件，也可以是几个零件可动联接后形成的组合体。
2、机器与机构的主要区别是。
A．机器的运动较复杂 B．机器的结构较复杂C．机器能完成有用的机械功或转换机械能 D．机器能变换运动形式3、机械设计基础主要研究的工作原理、特点和设计方法。
A．各种机器和各种机构 B．常用机构和通用零件C．专用机构和专用零件 D．标准零件和标准部件三、简答题1、分别指出自行车、缝纫机、汽车、牛头刨床的原动部分、传动部分、执行部分和控制部分。
2、设计机器应满足的哪些基本要求？3、机械零件设计的一搬步骤是什么？项目二发动机典型机构的认知与分析任务一平面机构的表达和机构具有确定相对运功的判断一、填空题1。
构件的自由度是指。
2。
两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，而保留个自由度。
3.机构中的运动副是指。
4。
机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。
5。
在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束,而引入一个低副将引入_____个约束,构件数、约束数与机构自由度的关系是.6。
在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副。
7。
机构中的复合铰链是指；局部自由度是指；虚约束是指。
二、选择题1。
有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于.(A）0; (B）1; (C）22.原动件的自由度应为.（A) 1；（B）+1；(C) 03。
在机构中原动件数目机构自由度时，该机构具有确定的运动。
机械设计基础试卷一
机械设计基础试卷一、选择题：本题共16个小题，每小题3分，共48分，在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。
把所选项前的字母填在题后的括号内。
1．在曲柄摇杆机构中，为提高机构的传力性能，应该A ．增大传动角γ B. 减小传动角γC ．增大压力角α D. 减小极位夹角θ 【 】2．渐开线标准齿轮的根切现象，发生在A ．模数较大时 B. 模数较小时C ．齿轮较少时 D. 齿数较多时 【 】3．斜齿圆柱齿轮的法面模数m n 与端面模数m t 的关系式，应该是A ．m n =m t sin β B. m n =m t /cos βC ．m n =m t cos β D. m n =m t cos α 【 】4．调节周期性速度波动的方法是在机械中加一个飞轮，其作用是使A ．机械运转速度的波动可以消除B ．机械运转速度的波动可以减小C ．机械运转的平均角速度ωm 可以减小D ．机械运转的平均角速度ωm 可以增大 【 】5．动平衡的条件是，回转件中各个质量产生的A ．离心力的合力等于零B ．离心力的合力和合力偶矩均等于零C ．离心力的合力偶矩等于零D. 离心力的合力和合力偶矩均不等于零 【 】6．仅受预紧力F ˊ作用的紧螺栓联接，其螺栓的计算应力σca =1.3F ˊ/214d ,将拉应力增大30%的原因是考虑A ．安装时可能产生的偏心载荷B ．载荷可能有波动C ．拉伸和扭转的复合作用D ．螺栓材料的机械性能不稳定 【 】7．在一般工作条件下，齿面硬度HB ≤350的闭式钢制齿轮传动，通常的主要失效形式为A ．轮齿疲劳折断 B. 齿面疲劳点蚀C ．齿面胶合 D. 齿面塑性变形 【 】8．齿轮传动中，轮齿的齿面疲劳点蚀，通常首先发生在A ．齿顶部分 B. 靠近节线的齿顶部分C．齿根部分 D. 靠近节线的齿根部分【】9．标准斜齿圆柱齿轮传动中，查取齿形系数Y F数值时，应按A．法面模数m n B. 齿宽bC. 实际齿数ZD. 当量齿数x U【】10. 普通圆柱蜗杆分度圆直径的计算式是A．d1=m a1q B. d1=m n qC. d1=m a1z1D. d1=m n z1【】11. 带传动在工作时产生弹性滑动，是由于A．包角α太小 B. 初拉力F0太小C．紧边与松边拉力不等 D. 传动过载【】12．在一定转速下，要减轻滚子链传动的运动不均匀性和动载荷，应该A．增大节距p和增加齿数Z1B．增大节距p和减少齿数Z1C．减小节距p和减少齿数Z1D．减小节距p和增加齿数Z1【】13．转轴弯曲应力σb的应力循环特征为A．r=－1 B. r=0C．r=＋1 C. －1＜r＜+1 【】14．在下列四种型号的滚动轴承中，只能承受径向载荷的是A．6208 B. N208 C. 3208 D. 5208 【】15．在下列四种类型的联轴器中，能补偿两轴的相对位移以及可缓和冲击、吸收振动的是A．凸缘联轴器 B. 齿式联轴器C. 万向联轴器D. 弹性柱销联轴器【】16．计算圆柱形压缩螺旋弹簧工作圈数n时，主要根据A．强度条件 B. 刚度条件C．稳定性条件 D. 安装和结构条件【】二、填空题：本大题共8个小题，每空1分，共16分。
凸轮机构图解法[整理版]
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滚子从动件凸轮机构设计当根据使用场合和工作要求选定了凸轮机构的类型和从动件的运动规律后，即可根据选定的基圆半径着手进行凸轮轮廓曲线的设计。
凸轮廓线的设计方法有图解法和解析法，其依据的基本原理相同。
凸轮机构工作时，凸轮和从动件都在运动，为了在图纸上绘制出凸轮的轮廓曲线，可采用反转法。
下面以图示的对心尖端移动从动件盘形凸轮机构为例来说明其原理。
从图中可以看出：凸轮转动时，凸轮机构的真实运动情况：凸轮以等角速度ω绕轴O 逆时针转动，推动从动件在导路中上、下往复移动。
当从动件处于最低位置时，凸轮轮廓曲线与从动件在A点接触，当凸轮转过φ1角时，凸轮的向径OA将转到OA´的位置上，而凸轮轮廓将转到图中兰色虚线所示的位置。
这时从动件尖端从最低位置A上升到B´，上升的距离s1=AB´。
采用反转法，凸轮机构的运动情况：现在设想凸轮固定不动，而让从动件连同导路一起绕O点以角速度（－ω）转过φ1角，此时从动件将一方面随导路一起以角速度（－ω）转动，同时又在导路中作相对移动，运动到图中粉红色虚线所示的位置。
此时从动件向上移动的距离与前相同。
此时从动件尖端所占据的位置 B 一定是凸轮轮廓曲线上的一点。
若继续反转从动件，可得凸轮轮廓曲线上的其它点。
由于这种方法是假定凸轮固定不动而使从动件连同导路一起反转，故称反转法（或运动倒置法）。
凸轮机构的形式多种多样，反转法原理适用于各种凸轮轮廓曲线的设计。
一、直动从动件盘形凸轮廓线的设计（1）尖端从动件以一偏置移动尖端从动件盘形凸轮机构为例。
设已知凸轮的基圆半径为rb，从动件轴线偏于凸轮轴心的左侧，偏距为e，凸轮以等角速度ω顺时针方向转动，从动件的位移曲线如图（b）所示，试设计凸轮的轮廓曲线。
依据反转法原理，具体设计步骤如下：1）选取适当的比例尺，作出从动件的位移线图。
将位移曲线的横坐标分成若干等份，得分点1，2, (12)2）选取同样的比例尺，以O 为圆心，rb为半径作基圆，并根据从动件的偏置方向画出从动件的起始位置线，该位置线与基圆的交点B0，便是从动件尖端的初始位置。
机械原理选择填空题(已整理)
一、填空题1．机构中的速度瞬心是两构件上（）为零的重合点，它用于平面机构（）分析。
2．下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为连架杆时，第一组为（）机构；第二组为（）机构。
(1) a = 250 b = 200 c = 80 d = 100；(2) a = 90 b = 200 c = 210 d = 100 。
3.机构和零件不同，构件是（），而零件是（）。
4．凸轮的基圆半径越小，则机构尺寸（）但过于小的基圆半径会导致压力角（）。
5．用齿条型刀具范成法切制渐开线齿轮时，为使标准齿轮不发生根切，应使刀具的（）。
6．当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，应选用（）规律。
7．间歇凸轮机构是将（）转化为（）的运动。
8．刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用（）方法平衡。
其平衡条件为（）。
9．机械的等效动力学模型的建立，其等效原则是：等效构件所具有的动能应（）。
等效力、等效力矩所作的功或瞬时功率应（）。
10．平面机构结构分析中，基本杆组的结构公式是（）。
而动态静力分析中，静定条件是（）。
一、选择题1．渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（）。
A)增大； B)不变； C)减少。
2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应便实际啮合线长度（）基圆齿距。
A)等于； B)小于； C)大于。
3．高副低代中的虚拟构件的自由度为（）。
A) -1 ； B) +1 ； C) 0 ；4．压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点的（）方向的夹角。
A)法线； B)速度； C)加速度； D)切线；5．理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮，其推杆的运动规律是（）。
A)相同的； B)不相同的； C)不一定的。
6．飞轮调速是因为它能（）能量，装飞轮后以后，机器的速度波动可以（）。
① A)生产； B)消耗； C)储存和放出。
② A)消除； B)减小； C)增大。
7．作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。
凸轮运动规律
从动件
B A
4
(2)等加速等减速运动规律
从动件在推程的前半段为等 加速,后半段为等减速的运动 规律，称为等加速等减速运 动规律。 这种运动规律的加速度a等于 常数，从动件在行程h中，前 半行程 h ／ 2 作等加速运动， 后半行程 h ／ 2 作等减速运动， 且加速度的绝对值相等。通 常加速度和减速度的绝对值 相等，前半段、后半段的位 移s也相等。
AB
一.工作过程－远停程
凸轮继续转过 δs角度时，因 凸轮的BC段轮 廓向径不变， 所以从动件停 在最远位置B’ 不动，此过程 称为远停程； 凸轮所转角度 δs称为远停程 角。
从动件停在 最远位置B’ 不动
凸轮所转角 度δs称为远 停程角
此过程称 为远停程
BC
一.工作过程－回程
凸轮又继续转过 角度δh时，从动 件在外力作用下 沿CD段轮廓，按 一定运动规律由 最远位置B’点回 到最近位置A点， 该过程称为回程； 凸轮所转角度δh 称为回程运动角。
ω——凸轮转动角速度，单位为rad／s 。
(2)等加速等减速运动规律
2 后半行程 s2 h 2h ( ) t 2
t
v2
4h
a2 2 t δ——凸轮的转角，单位为rad(或°)；
t
2
( t )
4h
2
δt—— 从 动 件 推 程 运 动 角 的 凸 轮 转 角 范 围 ， 单 位 为 rad(或°)； h——从动件作运动的行程，单位为mm；
(4) 摆线运动规律
以半径R=h/2π的圆,沿 纵坐标轴作匀速纯滚动 一圈,其长度2πR刚好等 于从动件的行程h,圆上 点A的轨迹称正摆线。A 点沿摆线运动时在纵轴 上的投影构成摆线运动 规律。 把滚圆分成若干等分，当滚圆每滚过一等分角时，A 点在纵坐标轴上的投影线与横坐标轴上对应等分一点 (图中为6等分)垂线的交点所连成的光滑曲线,即为摆 线运动的位移曲线。
机械原理_河南科技大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年
机械原理_河南科技大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.带动其它构件的构件，称为原动件。
答案:运动2.具有确定运动的行星轮系，其原动件数目。
答案:只有1个3.两构件组成平面转动副时，则运动副使构件间丧失了的独立运动。
答案:两个移动4.曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构的长度趋向无穷大而演变来的。
答案:摇杆5.当曲柄摇杆机构的曲柄原动件位于时，机构的压力角最大。
答案:曲柄与机架共线的两位置之一6.平面四杆机构中是否存在死点，取决于是否与连杆共线。
答案:从动件7.若发现移动滚子从动件盘形凸轮机构的压力角超过了许用值时，且凸轮的实际廓线又出现变尖，此时应采取的措施是。
答案:增大基圆半径8.滚子从动件盘形凸轮的基圆半径是从凸轮转动中心到的最短距离。
答案:凸轮理论廓线9.为了使凸轮机构正常工作和具有较高的效率，要求凸轮机构的最小压力角的值不得超过某一许用值。
此句中错误的是。
答案:最小10.两齿轮的实际中心距与设计中心距略有偏差，则两轮传动比。
答案:不变11.一对直齿圆柱变位齿轮传动（无侧隙啮合），若变位系数x1=0.05，x2=-0.2，实际中心距标准中心距。
答案:小于12.若忽略摩擦，一对渐开线齿轮啮合时，齿廓间作用力沿着方向。
答案:基圆内公切线13.渐开线齿轮传动的重合度随着齿轮增大而增大，而与齿轮的无关。
答案:齿数、模数14.一对直齿圆柱齿轮的中心距等于两分度圆半径之和，但等于两节圆半径之和。
答案:不一定、一定15.用范成法切制渐开线齿轮时，齿轮根切的现象可能发生在的场合。
答案:齿数较少16.一对渐开线齿轮啮合传动时，两齿廓间。
答案:除节点外各处均有相对滑动17.渐开线直齿圆柱齿轮中，齿距，法向齿距，基圆齿距为。
答案:pb=pn＜p18.渐开线直齿条与正变位直齿圆柱齿轮传动时，齿轮的节圆半径分度圆半径。
答案:等于19.齿轮传动时，若发现重合度小于1的情况，则修改设计的措施应是。
答案:重选变位系数20.有一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，其变位系数分别为x1，x2。
(完整版)机械设计基础课后习题答案.
第三章部分题解参考3-5 图3-37所示为一冲床传动机构的设计方案。
设计者的意图是通过齿轮1带动凸轮2旋转后，经过摆杆3带动导杆4来实现冲头上下冲压的动作。
试分析此方案有无结构组成原理上的错误。
若有，应如何修改？习题3-5图习题3-5解图(a) 习题3-5解图(b) 习题3-5解图(c) 解 画出该方案的机动示意图如习题3-5解图(a)，其自由度为：14233 2345=-⨯-⨯=--=P P n F 其中：滚子为局部自由度计算可知：自由度为零，故该方案无法实现所要求的运动，即结构组成原理上有错误。
解决方法：①增加一个构件和一个低副，如习题3-5解图(b)所示。
其自由度为：115243 2345=-⨯-⨯=--=P P n F ②将一个低副改为高副，如习题3-5解图(c)所示。
其自由度为：123233 2345=-⨯-⨯=--=P P n F 3-6 画出图3-38所示机构的运动简图（运动尺寸由图上量取），并计算其自由度。
习题3-6(a)图 习题3-6(d)图解(a) 习题3-6(a)图所示机构的运动简图可画成习题3-6(a)解图(a)或习题3-6(a)解图(b)的两种形式。
自由度计算：1042332345=-⨯-⨯=--=P P n F习题3-6(a)解图(a)习题3-6(a)解图(b)解(d) 习题3-6(d)图所示机构的运动简图可画成习题3-6(d)解图(a)或习题3-6(d)解图(b)的两种形式。
自由度计算：1042332345=-⨯-⨯=--=P P n F习题3-6(d)解图(a) 习题3-6(d)解图(b)3-7 计算图3-39所示机构的自由度，并说明各机构应有的原动件数目。
解(a) 10102732345=-⨯-⨯=--=P P n FA 、B 、C 、D 为复合铰链原动件数目应为1说明：该机构为精确直线机构。
当满足BE =BC =CD =DE ，AB =AD ，AF =CF 条件时，E 点轨迹是精确直线，其轨迹垂直于机架连心线AF解(b) 1072532345=-⨯-⨯=--=P P n FB 为复合铰链，移动副E 、F 中有一个是虚约束 原动件数目应为1说明：该机构为飞剪机构，即在物体的运动过程中将其剪切。
第4.4节(凸轮机构基本尺寸的设计)
第四节 凸轮机构基本尺寸设计无论是作图法还是解析法，在设计凸轮廓线前，除了需要根据工作要求选定从动件的运动规律外，还需要确定凸轮机构的一些基本参数，如基圆半径b r 、偏距e 、滚子半径r r 等。
一般来讲，这些参数的选择除了应保证从动件能够准确地实现预期的运动规律外，还应当使机构具有良好的受力状况和紧凑的结构。
本节讨论凸轮机构基本尺寸设计的原则和方法。
一、移动滚子从动件盘形凸轮机构1. 压力角同连杆机构一样，压力角也是衡量凸轮机构传力特性好坏的一个重要参数。
所谓凸轮机构的压力角，是指在不计摩擦的情况下，凸轮对从动件作用力的方向线与从动件上力作用点的速度方向之间所夹的锐角。
对于图4-22所示的移动滚子从动件盘形凸轮机构来说，过滚子中心所作理论廓线的法线nn 与从动件运动方向之间的夹角α就是压力角。
（1）压力角与作用力的关系 由图4-22可以看出，凸轮对从动件的作用力F 可以分解成两个分力，即沿着从动件运动方向的分力F '和垂直于运动方向的分力F ''。
只有前者是推动从动件克服载荷的有效分力，而后者将增大从动件与导路间的摩擦，它是一种有害分力。
压力角α越大，有害分力越大。
当压力角α增大到某一数值时，有害分力所引起的摩擦阻力将大于有效分力F '，这时无论凸轮给从动件的作用力有多大，都不能推动从动件运动，即机构将发生自锁。
因此为减小侧向推力，避免自锁，压力角α应越小越好。
图4-22 凸轮机构的压力角（2）压力角与机构尺寸的关系 设计凸轮时，除了应使机构具有良好的受力状况外，还希望机构结构紧凑。
而凸轮尺寸的大小取决于凸轮基圆半径的大小。
在实现相同运动规律的情况下，基圆半径越大，凸轮的尺寸也越大。
因此，要获得轻便紧凑的凸轮机构，就应当使基圆半径尽可能地小。
但是基圆半径的大小又和凸轮机构的压力角有直接的关系。
下面以图4-22为例来说明这种关系。
图中，过滚子中心B 所作理论廓线的法线nn 与过凸轮轴心0A 所作从动件导路的垂线交于P 点，由瞬心定义可知，该点即为凸轮与从动件在此位置时的瞬心，且ϕωd ds v P A ==0。
机械基础中凸轮机构练习题资料
凸轮机构一、填空1.凸轮机构主要是由_______、_______和固定机架三个基本构件所组成。
2.按凸轮的外形，凸轮机构主要分为_______凸轮和_______凸轮两种基本类型。
3.从动杆与凸轮轮廓的接触形式有_______、_______和平底三种。
4.以凸轮的理论轮廓曲线的最小半径所做的圆称为凸轮的_______。
5.凸轮理论轮廓曲线上的点的某点的法线方向(即从动杆的受力方向）与从动杆速度方向之间的夹角称为凸轮在该点的_______。
6.随着凸轮压力角α增大，有害分力F2将会_______而使从动杆自锁“卡死”，通常对移动式从动杆，推程时限制压力角α_______。
7.凸轮机构从动杆等速运动的位移为一条_______线，从动杆等加速等减速运动的位移曲线为一条_______线。
8.等速运动凸轮在速度换接处从动杆将产生_______冲击，引起机构强烈的振动。
9.凸轮机构的移动式从动杆能实现_______。
(a 匀速、平稳的直线运动 b 简偕直线运动 c各种复杂形式的直线运动10.从动杆的端部形状有_______、_______和平底三种。
11.凸轮与从动件接触处的运动副属于_______。
(a 高副 b 转动副 c 移动副)12. 要使常用凸轮机构正常工作，必须以凸轮_______。
( a 作从动件并匀速转动 b 作主动件并变速转动 c 作主动件并匀速转动）13.在要求_______的凸轮机构中，宜使用滚子式从动件。
( a 传力较大 b 传动准确、灵敏 c 转速较高）14.使用滚子式从动杆的凸轮机构，为避免运动规律失真，滚子半径r与凸轮理论轮廓曲线外凸部分最小曲率半径ρ最小之间应满足_______。
(a r >ρ最小 b r =ρ最小 c r <ρ最小)15.凸轮与移动式从动杆接触点的压力角在机构运动时是_______。
( a 恒定的 b 变化的 c 时有时无变化的）16.当凸轮转角δ和从动杆行程H一定时，基圆半径r b与压力角α的关系是_______。
机械设计基础试题(含答案)
机械设计基础试卷1一、选择题：本大题共15个小题，每小题3分，共45分。
在每小题给出的四个选项中，只有一项符合题目的要求，把所选择项前的字母填在题后的括号内。
1．下列铰链四杆机构中，能实现急回运动的是A．双摇杆机构 B.曲柄摇杆机构C．双曲柄机构 D.对心曲柄滑块机构【】2．平面连杆机构中，当传动角γ较大时，则A．机构的传力性能较好 B. 机构的传力性能较差C．可以满足机构的自锁要求 D.机构的效率较低3．当一对渐开线齿轮制成后，即使两轮的中心距稍有改变，其角速度比仍保持原值不变，原因是：A. 压力角不变B. 啮合角不变C．节圆半径不变 D. 基圆半径不变【】4．渐开线齿轮实现连续传动时，其重合度为A．ε<0 B.ε=0 C.ε<1 D. ε≥1 【】5. 塑性材料制成的零件进行静强度计算时，其极限应力为A．σB B. σs C. σ0 D. σ－1【】6. 下列四种螺纹中，自锁性能最好的是A．粗牙普通螺纹 B.细牙普通螺纹C．梯形螺纹 D.锯齿形螺纹【】7．普通平键联接在选定尺寸后，主要是验算其A．挤压强度 B. 剪切强度C．弯曲强度 D. 耐磨性【】8．一对相啮合的圆柱齿轮的Z2>Z1，b1>b2,其接触应力的大小是A．σH1<σH2 B. σH1 >σH2C. σH1=σH2D. 可能相等，也可能不等【】9．实际齿数相同时，直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮和直齿圆锥齿轮三者齿形系数之间的关系为A．直齿圆柱齿轮的最大 B. 斜齿圆柱齿轮的最大C．直齿圆锥齿轮的最大 D. 三者数值相同【】10．在润滑良好的条件下，为提高蜗杆传动的啮合效率，可采用的方法为：A．减小齿面滑动速度υs B. 减少蜗杆头数Z1C．增加蜗杆头数Z1 D. 增大蜗杆直径系数q 【】11. 带传动中，弹性滑动A．在张紧力足够时可以避免B．在传递功率较小时可以避免C．在小带轮包角足够大时可以避免D．是不可避免【】12．带传动作减速传动时，带的最大应力σmax等于A.σ1+σb1+σ cB. σ1+σb2+σ cC. σ2+σb1+σ cD. σ2+σb2+σc 【】13. 转轴的变曲应力为A．对称循环变应力 B.脉动循环变应力C．非对称循环变应力 D.静应力【】14．在基本额定动载荷C作用下，滚动轴承的基本额定寿命为106转时，其可靠度为A．10% B. 80% C.90% D.99% 【】15．在圆柱形螺旋拉伸（压缩）弹簧中，弹簧指数C是指A．弹簧外径与簧丝直径之比值B．弹簧内径与簧丝直径之比值C．弹簧自由高度与簧丝直径之比值D．弹簧中径与簧丝直径之比值【】二、填空题：本大题共10个小题，每空1分，共20分。
2016级机械设计基础48学时练习题参考答案
一、填空题1、 机械 是机器与机构的总称。
2、在平面机构中若有一个高副就引入 1 个约束。
3、机构由 原动件 、 从动件 、 机架 三部分组成。
4、两构件之间只做相对转动的运动副称为 转动副 , 两构件之间只作相对移动的运动副称为 移动副 ，它们统称为 低副 。
5、凡两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为 运动副 。
6、机构具有确定运动的条件是 原动件 数目与 自由度 数目相等，并大于零。
7、由四个构件组成的平面连杆机构，简称 四杆机构 。
8、在铰链四杆机构中， 一连架杆 曲柄 ，一连架杆 摇杆 则此铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。
9、凸轮机构从动杆的运动规律，是由 凸轮轮廓 所决定的。
10、链传动的主要由主动链轮、从动链轮、 链条 及其机架组成。
11、带传动的打滑首先发生在 小_ 带轮上。
12、带传动的主要失效形式 打滑 和 疲劳破坏 。
13、带的 基准长度 （基准长度、基准直径）和带轮的 基准直径 （基准长度、基准直径）都已标准化。
14、由于大带轮的包角 大于 （大于，小于，等于）小带轮的包角，打滑一般发生在 小带轮 。
15、在设计V 带传动时，V 带的型号是根据（计算功率和小带轮的转速）选取的。
16、普通V 带的尺寸已标准化，在同样条件下，截面的尺寸越大则带所传递的功率也 越大 。
（越大、越小）17、国标规定，普通V 带有Y 、 Z 、 A 、B 、C 、D 、 E 七种尺寸型号。
18、渐开线上任意点的法线必定与基圆 相切 。
19、齿轮分度圆是齿轮上具有 标准模数 和 标准压力角 的圆。
20、齿轮的常见失效形式有 轮齿折断 、 齿面点蚀 、 齿面磨损 、 齿面胶合、塑性变形。
21、正常齿制标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最小齿数为 17 。
22、渐开线直齿圆柱齿轮连续传动的条件是 1≥ε。
23、一对渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是 模数相等 和 压力角相等 。
24、分度圆 是齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆。
汽车机械基础复习题
1．绘制下图手摇唧筒的机构运动简图？并计算该机构的自由度。
答：该机构有3个活动构件；3个转动副、1个移动副，即4个低副；无高副。
自由度F=3n-2P L -P H =3×3―2×4―0=12．试绘制该内燃机机构的机构运动简图，并计算该机构的自由度。
1.试绘制该内燃机机构的机构运动简图，并计算该机构的自由度。
自由度F=3n －2P L －P H =3×5－2×6－2=1注：n 为活动构件数 P L 为低副数P H 为高副数3．简述铰链四杆机构的曲柄存在条件及类型判别准则？ 答：铰链四杆机构有曲柄存在的条件是：（1）最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和； （2）在机架和连架杆当中必有一杆是最短杆。
若最短杆与最长杆的长度之和小于等于其余两杆长度之和，则（1）当取最短杆的邻边为机架时，该机构称为曲柄摇杆机构；812345678（2）当取最短杆为机架时，该机构称为双曲柄机构；（3）当取最短边对边为机架时，该机构称为双摇杆机构。
若最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆长度之和，则不论取哪一构件为机架，均无曲柄存在，该机构都是双摇杆机构。
4．右图铰链四杆机构ABCD，根据基本类型的判别准则，说明分别以AB、BC、CD、AD各杆为机架时，属于何种机构。
解：AB+CD=20+55=75AB+BC=30+50=80＞75故满足曲柄存在的第一个条件。
1）以AB、CD为机架，铰链四杆机构为曲柄摇杆机构。
2）以BC为机架，则该机构为双摇杆机构。
3) 以AD为机架，则该机构为双曲柄机构。
5．凸轮机构按不同的分类方式可以分为哪几类？按凸轮形状分：盘形凸轮圆柱凸轮移动凸轮按从动杆运动方式分类：移动从动推杆凸轮机构、摆动从动推杆凸轮机构按从动杆端部形状分类：尖顶从动杆凸轮机构、滚子从动杆凸轮机构、平底从动杆凸轮机构按锁合方式分类：力锁合、形锁合。
6．凸轮机构的优缺点？1）优点：只要具有适当的凸轮轮廓，就可以使从动杆得到任意预定的运动规律，结构简单紧凑，设计方便，在自动机械中广泛应用。
大学机械原理习题
１-1．图题1-1是由点(线)接触所构成的运动副。
试分析计算它们的自由度数量和性质，并从封闭形式和受力状况与相对应的面接触低副进行比较1-2．观察分析工作原理，绘制机构运动简图，计算机构自由度。
题图１-２a为一夹持自由度。
实线位置为从上输送带取出工件（夹头处于夹紧状态）；虚线位置为将工件放到下输送带上（夹头松开）。
该机构是由行星轮系、凸轮机构及连杆机构组合而成。
题图１-２b是为了减小活塞与汽缸盖之间的摩擦而设计的一种结构形式的内燃机，画出它们的机构运动简图、计算其自由度。
分析结构中存在的虚约束和它们是如何来实现减小摩擦这一目的的。
题图１-２c为一种型式的偏心油泵，画出其机构运动简图，计算其自由度，并分析它们是如何由运动简图演化得到的。
题图１-２d为针织机的针杆驱动装置的结构示意图，绘制其机构运动简图及运动链图。
１－3．用公式推导法，求出Ｆ＝１、Ｎ＝１０的单铰运动链的基本结构方案以及它们的单铰数和所形成的闭环数k，并从中找出图１－１７所示的双柱压力机构简图所对应的运动链。
1－４．计算下列各机构的自由度。
注意分析其中的虚约束、局部自由度合复合铰链等。
题图１－４a为使５、６构件能在相互垂直方向上作直线移动的机构，其中ＡＢ＝ＢＣ＝ＣＤ＝ＡＤ题图１－４b 为凸轮式４缸活塞气压机的结构简图，在水平和垂直方向上作直线运动，其中仍满足ＡＢ＝ＢＣ＝ＣＤ＝ＡＤ。
题图１－４c 所示机构，导路ＡＤ⊥ＡＣ、ＢＣ＝ＣＤ／２＝ＡＢ。
该机构可有多种实际用途，可用于椭圆仪，准确的直线轨迹产生器，或作为压缩机或机动马达等。
题图１－４d 为一大功率液压动力机。
其中ＡＢ＝Ａ｀Ｂ｀，ＢＣ＝Ｂ｀Ｃ｀，ＣＤ＝Ｃ｀Ｄ｀，ＣＥ＝Ｃ｀Ｅ｀，且Ｅ、Ｅ｀处于滑块移动轴线的对称位置。
１－５．采用基本杆组法综合运动链和机构。
１）试用Ⅱ级和Ⅲ级基本杆组，综合出如下的瓦特杆链和斯蒂芬逊６杆链。
２）取题图１－５b、stephenson ６杆链中的不同构件为机架和原动件，得出不同级别、不同组合方式得机构。
机械设计基础第3章 凸轮机构习题解答1
3-1试分别标出四种凸轮机构在图示位置的压力角α。
a)b)c)d)a)b)c)d)3-2图示尖底直动从动件盘形凸轮机构，C 点为从动件推程的起始点。
完成下列各题：(1)在图上标出凸轮的合理转向；(2)试在图上作出凸轮的基圆与偏心圆，并标注其半径r b 与e ；(3)在图上作出轮廓上D 点与从动杆尖顶接触时的位移s 和压力角α；(4)在原图上画出凸轮机构的推程运动角Φ。
题3-2图3-3由图所示直动盘形凸轮的轮廓曲线，在图上画出此凸轮的基圆半径r b、各运动角即推程运动角Φ、远休止角ΦS、回程运动角Φ′和近休止角Φ′S及从动件升程h。
题3-3图3-4图示的对心滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际轮廓为一圆，圆心在A 点，半径R＝40mm，凸轮转动方向如图所示，l OA＝25mm，滚子半径r r＝10mm，试问：(1)凸轮的理论曲线为何种曲线？(2)凸轮的基圆半径r b＝？(3)在图上标出图示位置从动件的位移S，并计算从动件的升距h？(4)用反转法作出当凸轮沿ω方向从图示位置转过90°时凸轮机构的压力角。
题3-4图解：(1)理论轮廓曲线为：以A点为圆心，半径为R＋r r的圆。
(2)此时所求的基圆半径为理论轮廓曲线的r b．r b＝R－OA+r r＝40-25+10＝25mm(3)从动件的位移S如图所示。
升程h＝R+OA+r r-r b＝40+25+10-25＝50mm(4)从动件导路沿-ω方向转过90°到B，压力角α'如图中所示。
3-5如图所示偏置移动滚子从动件盘形凸轮机构。
已知凸轮实际轮廓线为一圆心在O 点的偏心圆，其半径为R ，从动件的偏距为e ，试用图解法：(1)确定凸轮的合理转向；(2)画出凸轮的基圆；(3)标出当从动件从图示位置上升到位移s 时,对应凸轮机构的压力角α；（要求量出具体的数值）题3-5图3-8试以作图法设计一偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构。
已知凸轮以等角速度逆时针回转，正偏距e =10mm ，基圆半径r 0=30mm ，滚子半径r r =10mm 。
机械设计专升本章节练习题(含答案)——凸轮机构
第5章凸轮机构1．从动件的运动规律:等速，等加速等减速，余弦加速度，正弦加速度2．动力特性:刚性冲击，柔性冲击3．设计原理:反转法，比例尺，等分基圆，偏置从动件压力角与自锁条件4．基本参数:基圆半径，滚子半径，平底尺寸【思考题】5-1 凸轮机构的应用场合是什么？凸轮机构的组成是什么？通常用什么办法保证凸轮与从动件之间的接触？5-2 凸轮机构分成哪几类？凸轮机构有什么特点？5-3 为什么滚子从动件是最常用的从动件型式？5-4 凸轮机构从动件的常用运动规律有那些？各有什么特点？5-5 图解法绘制凸轮轮廓的原理是什么？为什么要采用这种原理？5-6 什么情况下要用解析法设计凸轮的轮廓？5-7 设计凸轮应注意那些问题？5-8 从现有的机器上找出两个凸轮机构应用实例，分析其类型和运动规律?A级能力训练题1.在凸轮机构的几种基本的从动件运动规律中，运动规律使凸轮机构产生刚性冲击，运动规律产生柔性冲击，运动规律则没有冲击。
2.在凸轮机构的各种常用的推杆运动规律中，只宜用于低速的情况，宜用于中速，但不宜用于高速的情况，而可在高速下应用。
3.设计滚子推杆盘形凸轮轮廓线时，若发现凸轮轮廓线有变尖现象，则在尺寸参数的改变上应采取的措施是或。
4.移动从动件盘形凸轮机构，当从动件运动规律一定时，欲同时降低升程的压力角，可采用的措施是。
若只降低升程的压力角，可采用方法。
5.凸轮的基圆半径是从到的最短距离。
6.设计直动滚子推杆盘形凸轮机构的工作廓线时，发现压力角超过了许用值，且廓线出现变尖现象，此时应采用的措施是__________________________________________。
7.与其他机构相比，凸轮机构的最大优点是。
（1）便于润滑（2）可实现客种预期的运动规律（3）从动件的行程可较大（4）制造方便，易获得较高的精度8.凸轮的基圆半径越小，则凸轮机构的压力角，而凸轮机构的尺寸。
（1）增大（2）减小（3）不变（4）增大或减小9.设计凸轮廓线对，若减小凸轮的基圆半径r b，则凸轮廓线曲率半径将。
机械设计基础——凸轮机构
3.余弦加速度（简谐运动）规律：
从动件加速度在起点和终点存在有限值O
v
突变，故有柔性冲击;
若从动件作无停歇的升－降－升连续往
0/2 p h /20
复运动，加速度曲线变为连续曲线，可
O
以避免柔性冲击;
a
可适用于高速的场合。
O
0/2 p22 h /202
0/2
机械设计基础
-p22 h /202
0
机械设计基础
直动平底从动件盘形凸轮轮廓的绘制
机械设计基础
直动平底从动件盘形凸轮轮廓的绘制
-
机械设计基础
实际廓线
3.6 凸轮机构设计中应注意的几个问题
（1）滚子半径的选择
设计滚子从动件时若从强度和耐用性考虑，滚子 的半径应取大些。滚子半径取大时，对凸轮的实际轮 廓曲线影响很大，有时甚至使从动件不能完成预期的 运动规律。
机械设计基础
1、图解法的原理 -
-
B1
s
rb
B0 B
e
假想给整个凸轮机构加上 一个与凸轮角速度大小相等 、方向相反的角速度（- ）， 凸轮将处于静止状态；机架则 以（ - ）的角速度围绕凸轮 原来的转动轴线转动；而从动 件一方面随机架转动，另一方 面又按照给定的运动规律相对 机架作往复运动。 ——反转法
机械设计基础
机械设计基础
第三章 凸轮机构
• 学习重点：
1.了解凸轮机构的组成、特点、分类及应用 2.掌握从动件的常用运动规律；了解其冲击特性及应 用
学习难点
凸轮机构运动的实现
机械设计基础
当从动件的位移、速度、加速度必须严格按预 定规律变化，特别是当原动件作连续运动时从动件必 须作间歇运动下，采用凸轮机构设计最为简便
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第4章习题4-1 移动从动件盘形凸轮机构中，凸轮以转速为400r/min等速回转，工作要求从动件的运动规律如图4-6所示；当凸轮转速90°时，从动件在起始位置停歇不动；凸轮再转过90°时，从动件上升38.1mm；当凸轮又转过90°时，从动件停歇不动；当凸轮转过一周中剩余的90°时，从动件返回原处。
试设计从动件的运动规律，并写出以坐标原点0为起点的从动件的位置方程式。
4-2 图4-7所示为凸轮机构从动件的速度曲线，它由四段直线组成。
要求：在题图上画出推杆的位移曲线、加速度曲线；判断在哪几个益有冲击存在，是刚性冲击还是柔性冲击；在图示的F位置，凸轮与推杆之间有无惯性力作用，有无冲击存在。
ϕ=π/2，行程h=50mm。
4-3 在直动从动件盘形凸轮机构中，已知推程时凸轮的转角求当凸轮转速ω1=10rad/s时，等速、等加速等减速、余弦加速度和正弦加速度四种常用的ϕ。
基本运动规律的最大速度υmax、最大加速度αmax以及所对应的凸轮转角0 4-4 在图4-8所示的从动件位置移线图中，AB段为摆线运动，BC段为简谐运动。
若ϕ要在两段曲线交界处的B点从动件的速度和加速度分别相等，试根据图中所给数据确定2角的大小。
4-5 图4-9中给出了某直动从动件盘形凸轮机构的从动件的速度线图。
要求：（1）画出其加速度和位移线图；（2）说明此种运动规律的名称及特点（υ、α的大小及冲击的性质）。
4-6 试求一个对心平底推杆盘状凸轮的廓线方程。
已知推杆的平底与其导路垂直，基圆半径r b=45mm，凸轮顺时针方向匀速转动。
要求当凸轮转动120°时，推杆以等加速等减速运动上升15mm；再转过60°时，推杆以正弦加速度运动回到原位置；凸轮转过一周中的其余角度时，推杆静止不动。
4-7 试以图解法设计一摆动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线。
已知l OA=55mm，r o=25mm，l AB=50mm，r T=8mm，凸轮逆时针方向匀速转动。
要求当凸轮转过180°时，推杆以余弦加速度运动向上摆动φ=25°；转过一周中的其余角度时，推杆以正弦加速度运动摆回到原位置。
4-8 用图解法设计摆动从动件圆柱凸轮。
圆柱凸轮以等角速回转一圈时，从运件往复ϕ=180°，从动件以等加速等减速摆动一次，其运动规律为：凸轮按图4-10所示方向回转ϕ'=180°，从动件以等加速等减速按顺时规律按逆时针方向摆动βm=30°；凸轮继续回转针方向摆放βm=30°。
又已知α=60mm，d0=50mm，r T=4mm，试确定摆动从动件长度l，并绘制圆柱凸轮在其平均圆柱展开面上的理论廓线与实际廓线。
4-9 设计一尖底直动从动件盘形凸轮机构。
已知凸轮顺时针匀速转动，从动件运动规律如下：ϕ=120°，sϕ=30°，ϕ'=90°，sϕ'=120°，从动作推程及回程均作简谐运动，升程h=30mm，今给定推程许用压力角[α]=30°，回程许用压力角[α′]=70°。
试求满足许用压力角的凸轮最小基圆半径r bmin及最佳偏距e0。
又若采用对心式直动从动件，则凸轮的最小基圆半径应为若干？4-10 图4-11所示为偏置直动从动件盘形凸轮机构，AFB、CD为圆弧，AD、BC为直线，A、B为直线与圆弧AFB的切点。
已知e=8mm，r0=15mm，0C=0D=25mm，∠COD=30°。
试求：（1）从动件的升程h，凸轮推程运动角ϕ、回程运动角ϕ'及近休角sϕ'；α'的数值及出现位置；（2）从动件推程最大压力角m axα的数值及出现位置。
（3）从动件回程最大压力角m ax4-11 试用作图法求出图4-12所示凸轮机构中，当凸轮从图示位置转过45°后机构的压力角，并在图上标注出来。
4-12 图4-13所示为一偏置滚子从动件盘形凸轮机构。
已知凸轮轮廓由三段圆弧和一段直线组成，它们的圆心分别为0、0′、0″，半径分别为r=18mm，r′=36mm及r″=5mm，偏距e=8mm，滚子半径r T=5mm。
现要求：（1）画出凸轮的理论轮廓曲线及基圆；（2）求出从动件的行程h、推程运动角ϕ0及回程运动角ϕ'；第4章综合测试题4-1 选择填空和填空题（1）盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
A、摆动尖顶从动件B、直动滚子从动件C、摆动平底从动件D、摆动滚子从动件（2）对于直动从动件盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动从动件与对心直动从动件相比，两者在推程段最大压力角的关系为。
A、偏置直从动件比对心直动从件大B、对心直动从动件比偏置直动从动件大C、一样大D、不一定（3）下述几种规律中，不会产生柔性冲击，可用于高速场合。
A、等速运动规律B、摆线运动规律（正弦加速运动规律）C、等加速等减速运动规律D、简诣运动规律（余弦加速运动规律）（4）对心直动尖顶盘凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用措施来解决。
A、增大基圆半径B、改为滚子推杆C、改变凸轮转向D、改为偏置直动尖顶推杆（5）凸轮机构几种常见的从动件运动规律中，只宜用于低速；和不宜用于高速；而和都可在高速下应用。
（6）滚子从动件盘形凸轮的基圆半径是从到的最短距离。
（7）平底垂直于导路的直动件盘形凸轮机构中，其压力角等于。
（8）凸轮机构从动件运动规律的选择原则为1) ；2）；3）。
（9）在设计直动滚子从动件盘形凸轮机构的工作廓线时发现压力角超过了许用值，且廓线出现变尖现象，此时应采用的措施是。
4-2.问答题。
（1）何谓齿轮机构的压力角？它在哪一个轮廓上量度？压力角变化对凸轮机构的工作有何影响？与凸轮尺寸有何关系？（2）滚子从动件盘形凸轮的理论廓线与实际廓线是否相同？（3）若凸轮是以顺时针转动，采取偏置直动从动件时，从动件的导路线应偏于凸轮回转中心的哪一侧较合理？为什么？（4）为什么平底从动件盘形凸轮廓线一定要外凸？滚子从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线却允许内凹，而且内凹段一定不会出现运动失真？4-3 已知一偏置移动滚子从动件盘形凸轮机构的初始位置，如图4-14所示。
试求：（1）当凸轮从图示位置转过150°时，滚子与凸轮廓线的接触点D1及从动件相应的位移。
（2）当滚子中心位于B2点时，凸轮机构的压力角α2。
4-4 设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。
凸轮回转方向及从动件初始位置如图4-15所示。
已知偏矩e=10mm，基圆半径r0=40mm，滚子半径r T=10mm。
从动件运动规律如下：ϕ=150°，ϕs=30°，ϕ′=120°，sϕ'=60°，从动件在推程以简谐运动规律上升，行程h=20mm；回程以等加速等减速运动规律返回原处。
试绘出从动件位移线图及凸轮轮廓曲线。
4-5 已知如图4-16所示的直动平底推杆盘杆盘形凸轮机构，凸轮为r=30mm的偏心圆盘，AO=20mm。
试求：（1）基圆半径和升程；（2）推程运动角、回程运动角，远休止角和近休止角；（3）凸轮机构的最大压力角和最小压力角；（4）推杆的位移s，速度υ和加速度α的方程式；（5）若凸轮以ω1=10rad/s匀速回转，当AO成水平位置时推杆的速度。
4-6 在图4-17所示的两个凸轮机构中，凸轮均为偏心轮，转向如图。
已知参数为R=30mm，l OA=10mm，e=10mm，r T=10mm，l OB=60mm，l BC=50mm。
E、F为凸轮与滚子的两个接触点。
试在图上标出：（1）从E点接触的到F点接触凸轮所转过的角度ϕ；（2）F点接触时的从动件压力角αF；（3）由E点接触到F点接触从动件的位移s（图4-17 a）和ϕ（图4-17b）；（4）画出凸轮理论轮廓曲线，并求基圆半径r b；（5）找出出现最大压力角αmax的机构位置，并标出αmax。
第4章习题参考答案4-1 AB段和CD段均选用摆线运动规律4-2 齿轮机构在D处和E处有刚性冲击，在A″、B″、C″、D″处有柔性冲击，在F处无冲击。
4-3 等速运动规律：ψ0=0~π/2时，υ=318.310mm/s；当ψ=0和π/2时，加速度分别为正、负无穷大等加速等减速运动规律：当ψ0=π/4时，υmax =636.62mm/s ； 当ψ0=0~π/2时，a max =8105.695mm/s 2余弦加速度运动规律：当ψ0=π/4时，υmax =500mm/s ； 当ψ0=0和π/2时，a max =104mm/s 2正弦加速度运动规律：当ψ0=π/4时，υmax =636.62mm/s ；当8/0πψ=和3π/8时，a max =12732.395 mm/s 24-4 φ2=70.686°4-5 （2）等速运动规律，有刚形冲击 4-6 推程：等加速凸轮廓线方程等减速凸轮线方程 回程：ψππψ6sin 2154515+-=s4-10 （1）h =27mm ，ψ=79°,s 'ψ=208°（2）推程段最大压力角出现在D 点，其值为'a max =44°（3）回程段最大压力角出现在C 点，其值为a max =71°。