航天器编队飞行沿航迹漂移的时间最优气动控制

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２ｏａｙｏｏｔｒｄａｅＭａａｅｎ，ｔｅＡｃｄｍｙｏｑｉｍｅｔｏ．Ｃｍｐｎｆｓａｕｔｎｇｍｅｔｈａｅｆｕｐｎｍｍａｄ＆Ｔｅｈｏｏｙｅｉｇ１１１，ｉａＰｇＥＣｎｃｎｌ，Ｂｉｎ０４６Ｃｈｎ）ｇｊ
ＹＡＯｏ，ＺＥＮＧｕｑａ，ＨＵｉＨｎｇＧｏｉｎｇＭｎ
（．Ｄｅａｔｅｔｏｐｃｕｐｎ，ｔｅＡｃｄｍｙｏｕｐｅｔＣｏｍａｄ＆Ｔｅｈｏｏｙ，Ｂｅｊｎ０４６，Ｃｈｎ１ｐｒｍｎｆＳａｅＥｑｉｍｅｔｈａｅｆＥｑｉｍｎｍｎｃｎｌｇｉｇ１１１ｉｉａ；
差等不确定性因素条件下，使用时间最优控制律的沿航迹漂移控制进行了仿真分对
析，真结果表明：仿沿航迹漂移的控制精度优于１０ｍ。０
关键词：航天器编队；航迹漂移；间最优控制沿时中图分类号：Ｖ４８４
文献标识wk.baidu.com码：Ａ
文章编号：１７ —１７２１）１０７ —４６３０２（０００ —０００
ＤＯＩ０３８／．ｓｎ１７ — １７２１．１０７：１．７３ｊｉｓ．６３０２．０００．１
Ｔｉｍｅ－ｔｍａｌｏｐｉＡｅｒｙａｉｎｒｏｒＡｌｎ－ｒｃｏｄｎｍｃＣｏｔｏｌｏｇｔａｋＳｅｐａｉｎｏｆａｒｔｏｆＳｐｃｃｒｆＦｍａｉｙｎａｅａｔｏｒｔｏｎＦｌｉｇ
２Ｏ年Ｏ１
２月
装备指挥技术学院学报
ＪｕｎｌｏｈａｅｆＥｑｉｍｅｔＣｏｏｒａｆｔｅＡｃｄｍｙｏｕｐｎｍｍａｄ＆Ｔｅｈｏｏｙｎｃｎｌｇ
Ｆｅｒａｙｂｕｒ
２００１
第２卷第１１期
ｅｒｒｔｔｎｆａｍｏｐｈｅｉｅｓｔｔｒｏｓｏｆｓａｅａｄｏｔｓｒｃｄｎｉｙｅｃ，ｗｈｃｓｗｓｔｏｒｌｐｒｃｓｏｆｔｌｎｇｔａｋｉｈｈｏｈｅｃｎｔｏｅｉｉｎｏｈｅａｏ — ｒｃｓｐａａｉｎｉｔｅｈｎ１ｅｅｓｅｒｔｏＳｂｅｔｒｔａｍｔｒ．００Ｋｅｙｗｏｒｓ：ｓｃｃａｔｆｒａｉｎ；ａｏｎ — ｒｃｅｒｔｏｄｐａｅｒｆｏｍｔｏｌｇｔａｋｓｐａａｉｎ；ｔｍｅｏｐｉａｏｒｉ — ｔｍｌｃｎｔｏｌ
Ａｓｒｃ：Ｕｔｌｉｇｓｍｉｊｒａｉｄｖａｉｎｐｏｕｅｙｔｅｄｆｅｅｔａｍｏｐｅｉｒｇｂｔｅｂｔａｔｉｚｎｅｍａｏｘｓｅｉｔｏｒｄｃｄｂｈｉｒｎｔｓｈｒｃｄａｅｗｅｎｉｆ
摘
要：利用航天器之间不同的大气阻力可以产生半长轴偏差以实现沿航
迹漂移控制。沿航迹漂移气动控制采用时间最优控制律。为了适应天地大回路控制
要求，设计的时间最优控制律可离线实现。在考虑状态测量误差以及大气密度误所
Ｖｏ．Ｎｏ．１２１１
航天器编队飞行沿航迹漂移的时间最优气动控制
姚红曾国强，胡敏，
（．装备指挥技术学院航天装备系，京１１１；２１北０４６．装备指挥技术学院研究生管理大队，京１１１）北０４６
ｒｔｏｏｔｏｌｕｎｒｔｍｅｏｉａｏｒｌｌｗｏｉｅｉｎｃｒａｎｔｏｄｉｉｎｓｓｈａａｕｒｍｅａｉｎｃｎｒｄｅｉ — ｐｔｍｌｃｎｔｏａｃｎｓｄｒｎｇｕｅｔｉｙｃｎｔｏｕｃｓｍｅｓｅｎｔ
ｓａｅｒｆｓｃｎａｃｍｐｌｓｌｎ — ｒｃｅｒｔｏｏｎｒ１Ａｌｎ — ｒｃｅｒｔｏｅｏｄｎａｉｏｔｏｐｃｃａｔａｃｏｉｈａｏｇｔａｋｓｐａａｉｎｃｔｏ．ｏｇｔａｋｓｐａａｉｎａｒｙｍｃｃｎｒｌｆｌｏｓｔｉｃｐｌｆｉｅｏｐｉａｃｎｔｏｌｗｔｔｃｎｅｏｆｌｎｅｏｐｒｔｏｎｏｍｅｔｔｅｏｏｌｗｈｅｐｒｎｉｅｏｔｍ～ｔｍｌｏｒｌａｈａａｂｆ－ｉｅａｉｔｅｈｅｎｅｄｆｇｒｕｎ —ｎｌｏｐｃｔｏ１Ｂｅｉｓ，ｉｈｅｐａｅｉｕｌｔｏｎｌｉｓｃｒｉｄｏｔｏｈｌｎｇｔａｋｓｐａｏｄｉ —ｏｏｎｒ．ｓｄｅｎｔｐｒｓｍａｉｎａａｙｓｓｉａｒｅｕｎｔｅａｏ —ｒｃｅ —