汽车电子CANBUS车身网络实验开发系统

汽车电子CANBUS车身网络实验开发系统

目录

一概述 (3)

二整车网络拓扑图 (5)

三系统效果图 (6)

四系统组成 (7)

五系统单元介绍 (7)

1.汽车双CAN通信网关单元 (7)

2.汽车CAN-LIN通信网关单元 (7)

3.汽车组合仪表控制单元 (8)

4.汽车车门控制单元 (9)

5.汽车车灯控制单元 (9)

6.汽车防盗报警器单元 (10)

7.汽车倒车雷达控制单元 (10)

8.汽车电动座椅控制单元 (11)

9.汽车空调ECU单元 (11)

10.汽车ABS ECU单元 (12)

11.汽车TPMS ECU单元 (12)

12.汽车CAN/LIN网络电路 (13)

13.汽车CAN网络诊断单元 (13)

14.汽车CAN网络设计单元 (13)

15.汽车CAN网络测试单元 (14)

16.汽车CAN网络管理单元 (14)

17.汽车无线远程控制单元 (14)

18.汽车信号发生器单元 (14)

19.汽车供电电源单元 (14)

20.车载EPS ECU单元 (15)

21.备注 (15)

六系统配置 (16)

1 系统单元配置 (16)

2 可执行器配置 (17)

3 操作开关、传感器名称 (18)

七联系方式........................................................ 错误!未定义书签。

一概述

汽车电子控制系统极大地提高了汽车的动力性、经济性、安全性、舒适性。因此，现代汽车广泛和深入采用电子技术，不仅是汽车制造厂本身为了提高产品的性能和竞争力的迫切需要，也是各国政府和社会的支持和倡导，甚至是强制推行的结果。

汽车控制系统的高度电子化，带来了新的问题。一方面，对电子控制系统的安全性、可靠性、容错处理等提出更高的要求，汽车不能因为电子控制系统自身的突发故障导致汽车失控和不能运行。另一方面，汽车电控系统日趋复杂，给汽车维修工作带来了越来越多的困难，对汽车维修技术人员的要求也越来越高；

针对这种情况，一方面，除了汽车电控技术设计人员，在进行汽车电子控制系统设计时采用先进的技术和测试平台的同时，还为系统增加故障自诊断功能模块等，能在汽车运行过程中不断监测电子控制系统各组成部分的工作情况；另一方面，针对汽车维修服务人员，则需要更多的实践经验，需要对最新的电控技术系统、全面的了解，工学结合才能适应新技术发展下的汽车电动系统诊断、维修工作。

由此，我公司设计开发了基于CAN-BUS的整车电控教学科研平台。系统涵盖了目前汽车电控系统的主流系统，即可作为职业技术学院学习维修汽车电控系统的实践平台，亦可作为高等院校、科研院所、企业等开发汽车电子系统的科研、教学、测试平台。该系统的主要特点有：

1.系统全面可全面的了解、掌握汽车电控系统的组成、工作原理、特点等；

2.实车实物采用实车模型，各个系统单元均为实际装车系统，形象直观，切合实际；

3.系统开放性强完全将电控系统展现在使用者面前；

4.系统通用性强系统采用的各个ECU具有通用性，不针对某一车型，也可以继续增加ECU，组成新的更复杂系统；

5、技术先进系统采用CAN-BUS通讯，是目前主流中高档车型采用的通讯协议；

6、开发性强系统提供各个ECU单元的原理图、程序源代码，可作为开发汽车电子设备的参考，亦可将开发好的ECU融入该系统做综合的测试；

7、可进行实车安装、布线的工作，为维修服务人员提供实车工作经验；

8、完善的故障诊断系统，是维修人员模拟维修、提高技能的理想实践平台；

CAN-bus(Controller Area Network)即控制器局域网，是国际上应用最广泛的开放式现场总线之一，作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的远程网络通讯控制方式，CAN-bus 已经在汽车上也是得到了广泛的应用。 CAN基于CAN2.0A和CAN2.0B协议可以分为高速和低速 CAN 总线，低速 CAN 的总线速度为 10Kb-125Kb/s，高速为 250Kb-1Mb/s。高速 CAN和低速 CAN分别应用到不同的汽车系统

里，如高速 CAN应用到发动机、ABS等动力控制系统，低速 CAN应用到车灯、车门等车身控制系统，由于二者具有不同的传输速度，所以需高低速 CAN网关进行转换。汽车电子车身网络系统是由多个ECU 之间采用高速CAN网络通信进行车辆动力与操作系统快速控制，低速CAN网络通信进行对车辆车身操作控制，以及低成本LIN总线对CAN网络进行扩充。这样多个ECU之间的信息交换，形成汽车电子控制网络，使汽车网络更加安全、可靠。

举例说明：汽车仪表是一个综合性汽车电器，采集来自各个汽车模块的信息，如车灯、车门、油温、车速等。所以仪表是汽车所有信息的汇集处，仪表既要将这些状态信息显示出来，又要将相应的信息发送给各个控制模块，工作较为繁忙，在汽车电子车身网络中扮演着非常重要的角色，需要设计人员对CAN网关与CAN通信需要综合全面考虑。

二整车网络拓扑图

三系统效果图

四系统组成

汽车电子车身网络系统包含四个部分：

1.汽车网络测试与仿真实验开发平台

2.汽车整车电气控制器网络平台

3.汽车模拟设备

4.汽车操作模拟平台

五系统单元介绍

1.汽车双CAN通信网关单元

双CAN网关ECU实现低速CAN通讯125Kb/s,与高速CAN通讯250Kb/S之间数据交互传输，保证整车CAN通信的系统的网络通信管理。需要支持CAN2.0A与CAN2.0B协议，支持CAN速度范围5Kb/s ～1000Kb/s 。

实验目的:熟悉CAN2.0A与CAN2.0B通信协议，具有动手编写程序和电子设计实现，CAN各种波特率标准、CAN通信帧的类型、CAN通信帧的格式、以及CAN总线滤波等功能。

2.汽车CAN-LIN通信网关单元

LIN通信是基于SCI数据格式，采用单主／多从模式以及低成本的单线连接方式，最高传输速率可达20kb/s，（本车身网络系统标针对实际汽车控制采用9.6Kb/S速率通信）。