802D sl 第二编码器为光栅尺的调试方法

802D sl 第二编码器为光栅尺的调试方法

在802Dsl中进行第二编码器的设置，详细方法见简明调试手册

光栅尺的型号为LB382C时，配置第二编码器的类型时选2112。当选择2112时与编码器相关的参数值如下：

p400[1]=2112 Enc type selection 40000 nm, 1 Vpp, A/B R

distance-coded

p404[1]=10C011H Encoder configuration effective

p404[1].0=1 Linear encoder

p404[1].4=1 Track A/B sinus

p404[1].14=1 Distance-coded zero mark

p404[1].15=1 Commutation with zero mark

p404[1].20=1 Voltage level 5 V

p407[1]= 40000 Linear encoder grid division

p424[1]=80 Encoder, linear zero mark distance

第二编码器的类型选择为自定义9999时，通过starter进行设置后，相关参数数值如下：

p400[1]=9999 Enc type selection 40000 nm, 1 Vpp, A/B R

distance-coded

p404[1]=104011H Encoder configuration effective

p404[1].0=1 Linear encoder

p404[1].4=1 Track A/B sinus

p404[1].14=1 Distance-coded zero mark

p404[1].15=0 Commutation with zero mark

p404[1].20=1 Voltage level 5 V

p407[1]= 40000 Linear encoder grid division

p424[1]=80 Encoder, linear zero mark distance

与编码器相关的驱动参数如下：

P424 直线尺零脉冲间距 Encoder, linear zero mark distance

P425 旋转光栅零脉冲间距 Encoder, rotary zero mark distance

P404.14 距离编码零脉冲 distance-coded zero marks

P407 直线尺栅距 linear encoder grid division

P408 旋转编码器脉冲数 rotory encoder pulse Nomuber

1.轴数据的设定

MD30230 $MA_ENC_INPUT_NR[0,AX1]=2

MD31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[0,AX1]=1

MD31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST[0,AX1]=0.04

MD31040 $MA_ENC_IS_DIRECT[0,AX1]=1

MD34000 $MA_REFP_CAM_IS_ACTIVE[AX1]=0

MD34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST[0,AX1]=80

MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE[0,AX1]=3

MD34300 $MA_ENC_REFP_MARKER_DIST[0,AX1]=80

MD34310 $MA_ENC_MARKER_INC[0,AX1]=0.04

1.第一、第二编码器之间的切换

将30230=1 31000=0 切换为电机编码器下

在切换的过程中，如果报其他警的话，将所有与光栅尺相关的参数都改为默认即可解决。

1.相关PLC信号

V390×0000.4 已回参考点

V380×1000.7 回参考点凸轮信号

V380×0001.5 测量系统1生效此信号在测量系统切换时无需更改

1.在实际的调试过程中第二编码器的类型选2112，光栅尺型号为LB382C，

可正常回参考点。

2.在加光栅尺后，上电即报“静止监控”，修改MD32110=-1，在更改的过

程中出现输入“-”时提示“非法字符”，将界面切换至其他参数界面然后再切换回来后即可正常输入。

3.回参考点不准时，将MD34320=1.