标准机床操作面板

该位为 1 时的意义 ；伺服上电灯 ；故障灯 ；自动方式灯 ；单段方式灯 ；MDI 方式灯 ；手动方式灯 ；无效 ；无效 该位为 1 时的意义 ；回原点方式灯 ；手脉方式灯 ；手动“+”灯 ；手动高速灯 ；手动“-”灯 ；自定义键 1 灯 ；无效 ；无效 该位为 1 时的意义 ；自定义键 2 灯 ；自定义键 3 灯 ；自定义键 4 灯 ；自定义键 5 灯 ；自定义键 6 灯 ；自定义键 7 灯 ；无效 ；无效 该位为 1 时的意义 ；自定义键 8 灯 ；自定义键 9 灯 ；主轴倍率增加灯 ；“100%”灯 ；主轴倍率减小灯 ；主轴正转灯 ；无效 ；无效 该位为 1 时的意义
“50%”、“60%”、“70%”、“80%”、“85%”、“90%”、“95%”、“100%”、“105%”、“110%”、
“115%”，共 21 档。
操作面板的反面有一个 25 芯的“D”型针插座，其引脚分布和定义见下表。
端子号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
程序停止，按下程序停止，按“启动”键程序从下一段继续执行。
3
40 50 60 70 80
30
85
20
90
15
95
10
100
5
105
3
110
1
115
0
％ 120
21 位的进给倍率选择旋钮。
只有一个旋钮，在各种操作方式下均起作用。选择轴运动速度的倍率，最小“0%”，最
大“120%”，中间还有“1%”、“3%”、“5%”、“10%”、“15%”、“20%”、“30%”、“40%”、
主轴控制按键，由 6 个按键组成，其中左边一列 3 个灰色按键在各种操作方式下都起作
用，而右边一列 3 个按键只在“手动方式”下有动作。
%
主轴倍率增加，按一下增加 5%，最大到 150%；
100%
主轴倍率回到 100%；
%
主轴倍率减小，按一下减小 5%，最小到 50%；
主轴正向启动按键，绿色，右旋刀具前进方向为主轴正转；
第 1 组： 只有一个紧急停按钮，该按钮为带自锁的蘑菇头按钮，按下该按钮若要解锁，操作者 要顺时针方向旋转蘑菇头。 第 2 组： 伺服电机上电控制按键，有两个指示灯和两个按键，
为一绿色的图标，带一个绿色的指示灯；
?
为一黄色的图标，带一个黄色的指示灯； 绿色按键不带灯，定义为伺服电机上电控制按键； 红色按键不带灯，定义为伺服电机断电控制按键； Clipper 集成控制器上电后的初始状态为黄灯闪烁，其它的灯均灭。按下绿色按键，控 制伺服电机上电的继电器闭合，同时绿色灯亮，黄色灯灭。按下红色按键，控制伺服电机上 电的继电器断开，同时绿色灯灭，黄色灯闪烁。。
主轴停按键，红色；
第 7 组：
主轴反向启动按键，绿色，左旋刀具前进方向为主轴反转。
加工程序控制按键，有 3 个按键，只在“自动方式”、“单段方式”和“MDI 方式”下
有动作，
程序启动，执行已选择的加工程序，“单段方式”只执行一段程序；
保持停止，按下程序停在编程轨迹上，按“启动”键程序继续执行；
第 8 组：
下面的表格中列出了 M5000～M5009 按位对应的灯与按钮、按键和旋钮定义。
5
M5000 M5001 M5002 M5003 M5004
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 ________________________________1 ____________________________1____ _______________________1_________ __________________1______________ ______________1__________________ __________1______________________ _____1___________________________ 1________________________________ D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 ________________________________1 ____________________________1____ _______________________1_________ __________________1______________ ______________1__________________ __________1______________________ _____1___________________________ 1________________________________ D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 ________________________________1 ____________________________1____ _______________________1_________ __________________1______________ ______________1__________________ __________1______________________ _____1___________________________ 1________________________________ D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 ________________________________1 ____________________________1____ _______________________1_________ __________________1______________ ______________1__________________ __________1______________________ _____1___________________________ 1________________________________ D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
自定义键 2，空压泵控制键，按一下接通，再按一下断开；
自定义键 3，左冷却喷嘴打开，按下接通，松手断开；
自定义键 4，润滑泵控制键，按一下接通，再按一下断开；
自定义键 5，冷却泵控制键，按一下接通，再按一下断开；
自定义键 6，右冷却喷嘴打开，按下接通，松手断开；
第 6 组：
自定义键 7～9，按下灯亮，松开灯灭，无对应动作，用户可自定义。
按键，X 轴连续运动，松开按键则运动停。延顺时针方向把旋钮放在“X”位后面的“1”、
“10”或“100”位，这时按下“+”或“-”按键，X 轴对应地只走 0.001、0.01、0.1 倍的 X
轴工程单位。后面的 4 个轴都有相类似的 4 个选择位。
在“回原点方式”，只要把旋钮放在 X 轴的“X”、“1”、“10”、“100”这 4 个位的任一
“回原点方式”下有动作，
+
被选择轴正向运动按键，按下灯亮，松开灯灭；
高速选择按键，按一下灯亮，再按一下灯灭；
-
被选择轴负向运动按键，按下灯亮，松开灯灭；
100 Z 1 10 100
10
#4
1
1
Y
10
100
100
10
#5
1
X 0
1
10 100
21 位的轴选择旋钮。
在“手动方式”，选择“X”轴，旋钮的白色箭头指向“X”位，这时按下“+”或“-”
位上，这时按下“+”或“-”按键，X 轴执行回原点动作。选择其它轴的任一位，也有相类
似的动作。若把旋钮放在“0”位，同时按下“+”和“-”按键，则 5 个轴都执行回原点动
作。
第 5 组：
2
自定义按键，由 9 个灰色的按键组成，其中前 6 个给出了推荐定义，后 3 个为空白，
自定义键 1，油雾分离器控制键，按一下接通，再按一下断开；
符号 +5V GND GND GND GND MI8 MI7 MI6 MI5 MI4 MI3 MI2 MI1 MO8 MO7 MO6 MO5 MO4 MO3 MO2 MO1 GND GND GND GND
功能 +5VDC COMMON COMMON COMMON COMMON INPUT INPUT INPUT INPUT INPUT INPUT INPUT INPUT OUTPUT OUTPUT OUTPUT OUTPUT OUTPUT OUTPUT OUTPUT OUTPUT COMMON COMMON COMMON COMMON
旋钮是一个占用 5 位输入的格雷码编码的多位旋钮开关，在标准面板上每个旋钮用了 21 个位置。延顺时针方向 21 个位置所对应的格雷码编码分别为：1、3、2、6、7、5、4、 12、13、15、14、10、11、9、8、24、25、27、26、30、31。用户如有特殊需要，可以增加 旋钮的位置数。
面板上共有 29 个灯，其点亮和熄灭的状态也映射到 PMAC 的地址中。29 个灯分为 5 组，每组 6 个。以 Turbo PMAC 为例，每次输出一组 6 位，5 次扫描完一遍，按组存在 Turbo PMAC 的 M5000、M5001、M5002、M5003、M5004 地址中（用 M5000->*的定义，在地址 的低 6 位）。如果用非 Turbo 系列的 PMAC 卡，用户可自己指定 M 地址。
1
第 3 组： 操作方式选择按键，有 6 个灰色按键，每个按键的左上角都有一白色指示灯，均为操 作方式选择按键。按下一按键，系统如果接受该操作方式，该键左上角的指示灯亮并保持。
自动方式；
单段方式；
MDI 方式；
手动方式；
回原点方式；
第 4 组：
手脉方式。
手动轴操作按键和轴选择旋钮，有 3 个灰色按键和 1 个旋钮组成，只在“手动方式”和
功能描述 电源正端，输出 地 地 地 地 输入 8，低有效 输入 7，低有效 输入 6，低有效 输入 5，低有效 输入 4，低有效 输入 3，低有效 输入 2，低有效 输入 1，低有效 输出 8，低有效 输出 7，低有效 输出 6，低有效 输出 5，低有效 输出 4，低有效 输出 3，低有效 输出 2，低有效 输出 1，低有效 地 地 地 地
标准机床操作面板 使用说明
如上图所示的标准机床操作面板用于美国 Delta Tau 公司生产的 PMAC 系列多轴运动控 制卡，只要 PMAC 卡上有 JOPT(或 JOPTO)接口均可使用这款机床操作面板。
如图所示，面板上共有 1 个按钮，29 个按键，29 个指示灯，两个旋钮。从左至右面板 上的按钮、按键、指示灯、旋钮分为 8 组，下面分组介绍这些按钮、按键、指示灯、旋钮的 意义和使用方法。在第 2 组的两个按键左上角没有指示灯，在 37 组中的每个按键的左上角 有指示灯，用户可以控制其点亮或熄灭。
5
GND
3 16
MO7
4
GND
4 17
MO6
3
GND
5 18
MO5
2
MI8
6 19
MO4
1
MI7
7 20
MO3
25
MI6
8 21
MO2
24
MI5
9 22
MO1
23
MI4
10 23
GND
22
MI3
11 24
GND
21
MI2
12 25
GND
20
MI1 13
GND
19
18
17
16
15
14
面板上的按钮、按键、旋钮的接通和断开状态由 PLC 程序映射到 PMAC 卡的内存地址 中。以 Turbo PMAC 为例，面板与 PMAC 卡的连接是通过 8 位的输入和 8 位输出接口（见 上图），在标准面板上计有 1 个按钮，29 个按键，2 个旋钮（每个旋钮占 5 位输入点），所以 共要 40 位，每次输入一组 8 位，5 次扫描完一遍，按组存在 Turbo PMAC 的 M5005、M5006、 M5007、M5008、M5009 地址中（用 M5005->*的定义）。如果用非 Turbo 系列的 PMAC 卡， 用户可自己指定 M 地址。
如果与 Clipper 集成控制器连接使用，则接控制器的 EX I/O 插头（25 芯“D”型孔），
连线关系按针脚的符号一一对应连接即可，如下图所示。
4
1
2
3
控制器侧
4
2 5 芯插 头 针
5
6
MI1
1 14
ຫໍສະໝຸດ Baidu
7
MI2
2 15
GND
8
MI3
3 16
GND
9
MI4
4 17
GND
10
MI5
5 18
GND
11
MI6
6 19
MO1
12
MI7
7 20
MO2
13
MI8
8 21
MO3
14
GND
9 22
MO4
15
GND
10 23
MO5
16
GND
11 24
MO6
17
GND
12 25
MO7
18
+5V 13
MO8
19
20
21
22
23
24
25
13
12
11
10
面板侧
2 5 芯插 头 孔
9
8
7
+5V
1 14
6
GND
2 15
MO8