【CN209809519U】指尖陀螺式无人机【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920385064.6

(22)申请日 2019.03.25

(73)专利权人 安徽信息工程学院

地址 241000 安徽省芜湖市文津西路8号

(72)发明人 陈奕静　吴彤　吴婷　陈仁杰　

(74)专利代理机构 北京润平知识产权代理有限

公司 11283

代理人 许云慧

(51)Int.Cl.

A63H 27/01(2006.01)

A63H 27/133(2006.01)

A63H 1/00(2019.01)

B64C 39/02(2006.01)

(54)实用新型名称

指尖陀螺式无人机

(57)摘要

本实用新型公开了一种指尖陀螺式无人机，

包括机身本体和旋翼模块，所述旋翼模块包括：

机翼和设置于所述机翼内的螺旋桨；其中，所述

机身本体的周缘设置有凸出部分和凹陷部分，所

述凸出部分和凹陷部分以所述机身本体的轴线

为中心周向间隔设置；所述机翼通过固定轴与凸

出部分连接，并且能够以所述固定轴为中心转入

至所述凹陷部分对应的凹陷位置；所述机身本体

的中部设置有与其同轴的贯通孔，所述贯通孔内

设置有轴承，所述轴承的内部设置有陀螺轴。该

指尖陀螺式无人机通过多用途的设计可以丰富

人们的日常娱乐生活，

同时也便于携带。权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 209809519 U 2019.12.20

C N 209809519

U

权　利　要　求　书1/1页CN 209809519 U

1.一种指尖陀螺式无人机，包括机身本体(1)和旋翼模块，通过旋翼模块带动机身本体(1)飞行，其特征在于，所述旋翼模块包括：机翼(2)和设置于所述机翼(2)内的螺旋桨(5)；其中，

所述机身本体(1)的周缘设置有凸出部分和凹陷部分，所述凸出部分和凹陷部分以所述机身本体(1)的轴线为中心周向间隔设置；

所述机翼(2)通过固定轴(4)与凸出部分连接，并且能够以所述固定轴(4)为中心转入至所述凹陷部分对应的凹陷位置；

所述机身本体(1)的中部设置有与其同轴的贯通孔，所述贯通孔内设置有轴承(9)，所述轴承(9)的内部设置有陀螺轴(3)。

2.根据权利要求1所述的指尖陀螺式无人机，其特征在于，所述固定轴(4)的两端固接于所述凸出部分上，所述凸出部分内设置有机舱，所述机舱内设置有伺服电机，所述伺服电机的转轴上套设有齿轮(6)，所述机翼(2)面向所述齿轮(6)的一端设置为圆弧形，且所述圆弧形的侧面设置有与所述齿轮(6)相啮合的齿条(8)。

3.根据权利要求1所述的指尖陀螺式无人机，其特征在于，所述凹陷部分的侧壁设置有侧槽，所述机翼(2)转动至所述凹陷部分对应的凹陷位置时能够部分伸入至所述侧槽内。

4.根据权利要求3所述的指尖陀螺式无人机，其特征在于，所述机翼(2)面向与其对应的所述侧槽的一侧设置为圆弧形。

5.根据权利要求1所述的指尖陀螺式无人机，其特征在于，所述凸出部分的端部设置有卡口，所述固定轴(4)的上下端分别固接于所述卡口的上下面上。

6.根据权利要求5所述的指尖陀螺式无人机，其特征在于，所述凸出部分位于所述卡口内设置有锁紧机构，当所述旋翼模块处于飞行状态时，所述机翼(2)被锁紧定位。

7.根据权利要求6所述的指尖陀螺式无人机，其特征在于，所述锁紧机构包括位于所述卡口的凸起和所述机翼(2)上的卡槽，通过所述凸起与卡槽的配合实现锁紧定位。

8.根据权利要求1所述的指尖陀螺式无人机，其特征在于，所述凸出部分和凹陷部分均设置有三个。

9.根据权利要求1所述的指尖陀螺式无人机，其特征在于，所述陀螺轴(3)的两端端面均向内凹陷以形成球面窝。

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