冷轧平整机延伸率控制技术应用特点
论述冷轧平整机延伸率控制系统应用
论述冷轧平整机延伸率控制系统应用延伸率是平整工艺的一个重要参数。
延伸率的大小和均匀程度直接影响带钢板材的质量和深加工性能，同一材质的钢卷轧制时，要求带钢的延伸率是恒定的。
延伸率的控制是平整机的其中一个核心控制参数，延伸率的影响因素主要有张力、轧制力，也与带钢的材料及厚度有关。
能够对延伸率进行精准的控制是平整机控制系统的基本要求。
标签：平整机;延伸率;控制【Abstract】the elongation is an important parameter of leveling process. The size and uniformity of the elongation directly affect the quality and deep processing performance of the strip steel. When the same material coil is rolled，the elongation of the strip steel is required to be constant. The control of elongation is one of the core control parameters of the temper mill. The main factors affecting the elongation are tension and rolling force，which are also related to the material and thickness of the strip. It is the basic requirement of the control system of the temper mill to control the elongation accurately.【Keywords】temper mill; elongation; control广西钢铁集团冷轧厂连退机组冷硬卷带钢经连续退火炉通过退火工艺再结晶降低带钢硬度、消除冷加工硬化、改善带钢的性能、恢复带钢的塑性变形能力其表面质量和内部组织结构都发生了变化成软质状态，因此带钢不能直接供给用户使用，必须经过平整机处理（用较小的压下量对退火后的带钢进行再冷轧。
冷轧平整机延伸率控制技术
冷轧平整机延伸率控制技术
冷轧平整机是用来生产卷材、板材等薄板材料的设备，具有高产量、高效率、高精度和低消耗能力。
然而，冷轧平整机也面临着技术挑战，其中最重要的是厚度和表面质量的控制。
因此，研究并发展出能够控制厚度和表面质量的技术，是冷轧平整机发展的必要条件。
冷轧平整机的延伸率控制技术是冷轧平整机的关键技术之一，也是影响其产品质量的重要因素。
延伸率控制技术是指使用调整碾压速度、压辊直径和制动器力矩来控制板材的厚度，以维持延伸率平衡，保证板材厚度和表面质量。
首先，在碾压过程中，由于碾压力的作用，板材受到折弯和拉伸，在调节碾压速度可以降低延伸率，达到控制板材厚度的目的，同时减少表面质量的影响；其次，制动器的力矩可以控制板材的拉伸，有利于控制板材厚度和表面质量的变化；最后，压辊直径的调整可以控制冷轧平整机的速度和力矩，通过调节压辊直径来调节板材的延伸率，有利于调节板材的厚度和质量。
另外，冷轧平整机的延伸率控制也可以通过传感器检测来实现，传感器可以实时监控板材的延伸率，并及时调节设备，保证板材表面质量良好。
当延伸率超出预设范围时，传感器可以实时调节冷轧平整机的参数，使冷轧平整机的质量得到改善。
总之，冷轧平整机的延伸率控制技术可以有效控制冷轧平整机的厚度和表面质量，提高产品质量，确保产品稳定性。
虽然冷轧平整机的技术有待提高，但延伸率控制技术是冷轧平整机发展的基础之一，
可以作为冷轧平整机在市场上有竞争力的重要因素。
平整机延伸率控制系统
入 口
图 ４ 延伸 率 控 制 原 理 图
３ 延伸率—— 轧制力关系 ３１脉冲发生器 ． 同一时间周期内 ，带钢延伸率 Ｌ （＿ ，其 ＝Ｌ Ｉ 中 Ｉ 表示人 口带钢长度 ，Ｌ表示出口带钢长度。在 Ｊ ｏ 人 、出 口处分别安装脉冲发生器以测量带钢长度 ，
冲发生器每转脉冲数 。 因人 、出 口脉 冲发 生器相同 ，故每转脉冲数相 同 ，可得 ： Ｌ ｆ 一］ｌ ｃ 一 Ｌ／乙 Ｄ ｊ ０ ０
服平 台 ，改 善冷 轧产 品 冲压成 型性能 （ 图 ２） 见 。在
＾ 莓『 嘎 艘 弘
蛇 ∞ ∞
研究平整对带钢机械性 能的影响中发现 ，随延伸率
的增加 ，屈服强度先减小后增大 ； 抗拉强度一直增 加 （ 见图 ３ 。由于延伸率是平整至关重要的工艺参 ） 数 ，除 了确定好 临界变形量 （ 使屈服平台消失时的
维普资讯
第 ４ 卷 第 ２ 期 ９
２００６ 年 ６ 舟
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ＶＯ ． ＮＯ． Ｉ４９ ２
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ＣＩ Ｃ Ｓ ＴＥＣＨＮ０ＬＯＧＹ
平整机延伸 率控 制 系统
向 浪 涛
（ 重钢集团钢铁股份公 司钢研所）
Ｌ ％ （ ＝ １ ［ 卜 — ｃ （ ３ ）
Ｃ、Ｃ ：出、 口处计数板记录的脉 冲数 ；Ｄ、 。 人 Ｄ ：出、人 口板形辊直径 ；Ｐ 、Ｐ ：出、人 口处脉 。 ｏ
Ａ ＝ ｈ 口 ／＋ 实 ）１ ＩＬ 定Ｊ １） Ｆ Ｃ ｘ 入 Ｏ ＩＬ 际 一／＋ 设 ） （８ （ （ —
图 ２ 平 整 后 的 应 力一 应 变 曲线
延伸率 ） ，更 重要的是确保沿钢带宽度方向上延 外 仲率 的均匀性 ，国内外冷轧厂普遍采用延 仲率控制 系统 以实现这一点。
冷轧镀锌光整机延伸率控制模式的解析与优化
机电信息工程冷轧镀锌光整机延伸率控制模式的解析与优化韩贵德（唐山首信自动化信息技术有限公司京唐运行事业部，河北唐山063000）摘要：本文以首钢京唐1700冷轧镀锌线，光整机延伸率控制在生产过程中波动为背景，详细阐述了光整机延伸率控制策略；通过程序优化，调整延伸率滤波、设定值计算方法，增加延伸率速度前馈补偿来消除延伸率波动，提高产品质量。
关键词：光整机;延伸率；速度前馈补偿；升降速;优1延伸率控制策略1.1延伸率模式1700镀锌光整机模式主要分为3种：（1）无辐模式，一般在调试冷试车的时用；（2））式,一般生产过程中均使用此模式；（3）恒轧制力模式，一般在生产中，光整机更换工作用此模式。
式又分为2种：（1）轧制力模式，一般1700在生产中均使用力模式；（2）轧制力+张力模式,此模式只有在生产特殊钢种时使用。
延伸率模式如下图1所示：图11.2张力[速度设定值计算在光整机入出口侧分别安装有5$张力辐和6$张力，通过进机，张力度不实的变化。
入口侧速度5 $张力辐2$辐，出口侧速度来自于6$张力辐1号入出口侧速度均通编到MFM450计数终通到实。
机式下图2所示：机入出口张力度公式如下：V_entry=VL+V_entry_TechVL=线速度设定V_entry_Tech=E_entry_Tech（延伸率补偿值）+ T_entry_Tech（张力补偿值）E_entry JRch=光整机延伸率设定值*光整机入口侧为线速度（VL）T_entry_Tech=光整机入口侧张力实际和设定值偏。
V_exit=VL+V_exit_TechVL=线速度设定值V_exit_Tech=E_exit_Tech+T_exit_TechE_exit_Tech=光整机延伸率设定值*（光整机入口侧线速度（VL）T_exit_Tech=光整机出口侧张力实际和设定值偏差输出值。
与模型偏差为3.02=。
残氧量模型修正后，测平均残为2.68=，与偏差为0.82=。
平整机延伸率控制
＆ ２日
Ｅ ＬＥＣ ＿ ｒ只 ０ Ｎ Ｉ ｃ ｉ Ｅ ｓ Ｔ
２ ２分 ３ ８ Ｓ ， 保 护动作， 动作时 间 ｌ Ｓ 。
稳 定运 行。 速 断、 过流、 过负荷等常规保护 的整定值相对来讲 比较
但 是对于微 机综保装置 中的负序 电流保护 来说， 由于电动 经检 查排 除， 从时 间和数据上可 以确认三 台电机误跳 闸是由 可靠 ， 用户对其整 定往 往感到 困难 ， 如 于补水 Ｏ ２段 电源 电缆 Ｂ ｃ 两相接地短路产生 的负序 电流造成 的。 机负序 电流产生原 因的多样性 ， 则会 造成在启动 或运行过程 中频繁 误跳 ， 经 过此次 将５ １皮带机 、Ａ ２ 冲 洗水泵 、Ａ ２除灰空 压机故 障前负序 电 果整定 不当， 流定 值和时 间定值与整 定原则进行 比照， 不 难发现 ， 三 台电动机 事件 ， 该厂 ６ ｋ Ｖ高压 电动机根据 具体系统和设备 参数 ， 按 照上述 目前 ， 保护装 负序 电流 定值符合 整定原 则， 但对 于时 间定值 ２的整定却存 在 原则对 负序过流定值和 时间定值进 行 了重新整 定，
双机架平整机恒延伸率生产工艺的研究与应用
双机架平整机恒延伸率生产工艺的研究与应用随着我国经济的快速发展，轻工和食品以及家电等各个行业也都在不断地发展，同时，也扩大包装材料的需求。
随着新包装材料的出现，常用包装材料电镀锡板压力也更大了。
为了将镀锡产品性能的要求得以有效地满足，材料的研度和强度得以提升，二次冷轧双机架平整技术脱颖而出。
在平整轧制工艺中，延伸率是最主要的工艺参数，对产品机械性能有直接的影响，所以，必须要控制延伸率的闭环。
标签：双机架平整机;控制延伸率;生产工艺;应用前言：介绍控制延伸率的基本原理，运用张力调节方式和自动更换轧制力调节，来有效地调整延伸率，从而使平整机不但能够将张力与轧制力之间的平衡得以满足，而且，延伸率精度也能够得到保证。
一、控制延伸率的基本原理针对于平整轧制而言，控制延伸率是主要的控制方式。
控制延伸率的原理：测量以后，将延伸率值计算出来，与设定值进行比较，延伸率的偏差得出来，通过调节器有调节量产生，作为附加张力或者附加轧制力，运用执行机构动作作将张力或者轧制力调节系统的误差消除，从而使控制延伸率闭环得以实现。
通过控制延伸率的基本原理可以显示，张力与轧制力一同作用的结果就是延伸率。
通过许多试验研究便可知道，张力和轧制力调节带钢延伸率的效果随着不同带钢厚度不同也有所不同。
1毫米以上比较厚规格带钢，张力作用的效果相对比较弱，轧制力作用比较明显，对轧制力先进行调节;0.4毫米以下的薄规格带钢的张力作用效果相对比较明显，对延伸率进行调节时，应该将前后的张力先进行调节。
各种调节手段调节的范围都比较有限，先选用的调节手段，如果调节量限定时达到时，就会向另种调节手段自动进行切换，从而使控制延伸率的目标得以保证。
二、双机架平整机恒延伸率生产工艺的应用（一）延伸控制模式的分类1.单机平整模式。
单机平整工作模式下，脱开1号机，只投入2号机架，并且在平整模式下进行工作，利用延伸率闭环将控制要求有效地实现。
单机架控制延伸率闭环模式，见图l所示。
冷轧平整机延伸率控制技术
冷轧平整机延伸率控制技术冷轧平整机延伸率控制技术是当前冷轧行业重要的技术，它涉及到冷拉机的设计，制造和操作，是实现高质量产品的关键技术。
在冷轧过程中，延伸率控制技术对获得所需形位精度以及铁氧体分层化效果非常重要。
因此，对冷轧平整机延伸率控制技术的研究是非常必要的。
首先，要在冷轧过程中控制延伸率，需要考虑拉伸机构，以及拉伸压力和拉伸速度。
冷轧机构包括滚筒和滚轮，滚轮用于提供冲压力，滚筒的设计可以控制延伸率和配合滚轮控制层次化效果。
此外，延伸率也会受到拉伸压力和拉伸速度的影响，这取决于冷轧原料的物理性质。
拉伸压力越高，延伸率越低，拉伸速度越高，延伸率越高。
因此，可以调节拉伸压力和拉伸速度来达到所需的延伸率控制效果。
此外，在拉伸机构中，有些参数也会影响拉伸效果，其中包括滚筒的直径和滚轮的转速。
滚筒的直径越大，延伸率越低，滚轮的转速越高，延伸率也越高。
冷轧平整机延伸率控制技术包括拉伸机构、拉伸压力、拉伸速度以及滚筒直径和滚轮转速等参数。
在拉伸机构设计和冷轧过程中，各参数要根据冷轧原料性质进行调节，以达到所需的定型精度和分层效果。
冷轧行业中发展较快的是利用机械法来控制延伸率的技术。
例如，可以采用滚轮和滚筒的控制，调整滚轮的速度以及滚筒的直径，以达到所需的延伸率。
另外，还可以采用液压控制器，调节拉伸压力和速度，使其达到最佳状态，进而实现延伸率的控制。
此外，还可以采用电力调节法，利用调变电力控制拉伸压力和速度，以便实现延伸率的控制。
在实际应用中，还需要对各参数进行实验，测试延伸率，以确定最佳参数。
不同的冷轧原料物理性质、钢卷厚度及拉伸速度等参量会影响延伸率，因此，需要根据各参量的不同情况进行变化，以调整最佳的参数来实现控制延伸率的目标。
综上所述，冷轧平整机延伸率控制技术是冷轧行业中一项重要技术，涉及到拉伸机构、拉伸压力、拉伸速度以及滚筒直径和滚轮转速等参数。
为了实现所需的定型精度和分层效果，需要根据冷轧原料性质，调节拉伸压力、拉伸速度、滚筒和滚轮等参数，结合机械法、液压法和电力调节法等技术，实现控制延伸率的目的。
1500mm冷轧平整机的延伸率控制技术
1500mm冷轧平整机的延伸率控制技术宋祖峰① 陈 利(中冶南方工程技术有限公司 湖北武汉430223)摘要 介绍武钢集团鄂钢冷轧薄板厂的1500mm冷轧平整机组的延伸率控制系统,包括延伸率的定义、测量和控制技术等。
关键词 平整机组 延伸率控制 轧制力 张力Elonga ti on Con trol Techn i que of Tem per M ill for1500mm Cold Rolli n gSong Zufeng Chen L i(W I S DR I Engineering&Research Co.,L td.,W uhan430223)ABSTRACT The el ongati on contr ol syste m of1500mm cold r olling te mper m ill of Echeng Ir on and Steel Co.is intr oduced.I ncluding the definiti on,measure ment and the contr ol technique of the el ongati on.KE YWO R D S Te mperM ill El ongati on contr ol Rolling force Tensi on1 前言通过冷轧而变成纤维状组织的带钢,在退火工序中由于再结晶而变为具有新的结晶组织的钢。
这种退火后的带钢几乎完全成为软质状态,不适用于加工;而且只要稍稍给予轻度冲压加工,带钢表面就会产生拉伸应变和不规则的滑移线,有碍外观。
因此,这种退火带钢不能直接供给用户使用,必须进行平整轧制,即通过轻度的冷轧加工改善其材质、平整钢板[1]。
平整轧制实际是一种小压下率的二次冷轧,但是由于压下量很小,用测厚仪很难测出平整机入出口的带钢厚度偏差,这是平整有别于冷轧的地方。
故平整轧制更侧重于达到带钢的延伸率,追求得到良好的板形和带钢表面质量。
冷轧平整机延伸率控制技术探讨
冷轧平整机延伸率控制技术探讨摘要：介绍了平整机带钢延伸率自动控制系统，包括延伸率的测量，计算及控制。
通过实际操作得出的结论并运用理论、判断摸索出消减边裂形成与扩展的控制措施，从而提高了成材率、降低了生产成本。
关键词：平整机；延伸率；控制系统冷轧工艺及带材精度的提高，对带钢的某些机械性能如屈服极限，强度极限，表面通硬度等相应也有了更高的要求，平整机通过平整来满足上述要求，而平整的效果则是过延伸率来体现的。
平整实质上是小变形量的冷轧过程，由于平整道次压下量很小，变形量通常为0.5%-3%，用测厚仪几乎测不出入，出口侧的带钢厚度偏差，为此，通过控制与压下率成正比的延伸率来实现平整，平整的工艺质量控制也是通过延伸率的管理来实现的。
1 平整机延伸率平整机，特别适用于带钢平整机及冷轧光整机。
自动厚度控制油缸和伺服阀台上置式，伺服阀、蓄能器等液压元件安装在自动厚度控制油缸近旁；位于传动侧的工作辊存放架用螺栓安装在底座上，机架内的换辊轨道用螺栓和止口安装在弯辊装置上，位于操作侧的工作辊换辊小车安装于底座上的换辊小车轨道上。
本发明大大地提高了伺服控制系统的响应频率，简化了设计，使用寿命长，便于点检工人观察，为维护检修提供了极大的方便，换工作辊的时间极其快捷，并可实现带钢在两个工作辊之间的状态下更换工作辊，提高了平整机的作业率。
可以替代进口设备，广泛用于带钢平整机及冷轧光整机。
平整是小变形的冷扎过程，是冷轧工艺上具有重要意义的一道生产工序。
退火后的冷扎带钢，其表面光洁度、平直度和组织性能等指标均难以满足用户要求。
冷轧带钢经罩式炉退火再结晶后，其拉伸曲线上的屈服平台是直接影响后续工序加工质量的重要因素，为了降低其屈服极限，改善冷轧带钢组织和表面性能，通常需要进行平整轧制，达到市场对带材各项性能指标的要求，所以我们要对其延伸率进行测量。
平整轧制实际是一种小压下率的二次冷轧，但是由于压下量很小，用测厚仪很难测出平整机入出口的带钢厚度偏差，这是平整有别于冷轧的地方。
冷轧平整机延伸率控制技术
冷轧平整机延伸率控制技术
冷轧平整机延伸率控制技术是冷轧退火工艺中最关键的环节之一。
此环节受许多因素
的影响，特别是涉及到平整机本体中传动部件凸轮、脱稜管及刮板组件等多处方向长度控制，控制精度要求苛刻，在其组件材料、结构形态和安装间隙上，只要有最小化的差异，
就可能失去控制精度。
如何合理有效地控制平整机各部件传动方向上的延伸率，是冷轧平整机的优化关键所在。
传统的延伸率控制是通过更换各部件的整体部件和补偿销等手段而实现，实施这种调
整需要大量的劳动力，工作容易出错，且操作繁琐，短期内控制效果不易达到理想，因此，一种具有高精度、高效率、无需拆卸调整的控制凸轮延伸率的技术是迫切需要的。
采用柔性操作面和三维机械调整机构，实现对每个传动部件的精密控制，从而提高凸
轮延伸率的控制精度、稳定性和加工效率；全过程由机器自动控制，准确度高，易于操作
且安全性高；采用智能分析处理方式，实现了传动系统凸轮到脱稜管的拔偏度调整，且可
实时显示凸轮延伸率的实际变化情况；设计的机械控制器具有内存和防冲击等功能，能有
效缩短调整时间，可以在不影响生产节拍的情况下校正脱稜管拔动误差，从而实现精准控
制和保证产品质量。
通过以上技术的实施，使得冷轧平整机能够更有效率运行，减少出错率，提高制品质量，不断优化生产工艺，利多多工厂效率，节省成本。
因此，冷轧平整机延伸率控制技术
有助于提升冷轧生产稳定性和效率，提升产品质量，为企业带来更多优势。
平整机组中的带钢延伸率测量及控制原理
平整机组中的带钢延伸率测量及控制原理
1.带钢延伸率的概念
带钢延伸率是指钢带的应力应变曲线，充分利用带钢材料的弹性原理，可以从物理角度解释带钢材料布置时钢带延伸差异的程度，进而控制以带钢为驱动介质的驱动系统的运行情况。
一般来说，当驱动系统在高速运行时，由于弹性传动介质的不稳定性，会使钢带拉伸变形，以及随着高速动作系统带钢加紧差异，如果带钢延伸得不够而引起的损失。
所以对带钢延伸率进行测量和控制是运行中的必要步骤。
2.对带钢延伸率的测量
对带钢延伸率的测量，一般可以使用夹紧传感器来测量，夹紧传感器用于收集和处理带钢和由带钢弹性驱动系统中传动介质的信号，夹紧传感器可以测量不同带钢的拉伸情况，夹紧传感器可在扭曲变形到限度时触发警报，使管理者及时获得控制信息，让驱动系统的工作得以顺利完成。
3.带钢延伸度的控制
控制带钢延伸率可以采取两种方式，一是通过夹紧传感器实时扫描带钢延伸率的变化，让管理者及时了解工作状况；二是通过安装智能传感器，为驱动系统提供智能控制，以达到最佳延伸率，提高驱动系统的工作效率。
从而能够有效控制带钢延伸率，保证驱动系统的正常运行情况，延长设备的使用寿命。
总之，准确测量和控制带钢延伸度的重要性是不言而喻的，可以有效保证悬挑机组在高速运行中的安全性和可靠性，提高传动系统的运行精度和效率，更好地发挥带钢材料的特性和性能。
冷轧平整机延伸率控制技术
冷轧平整机延伸率控制技术
以《冷轧平整机延伸率控制技术》为标题，本文旨在介绍冷轧平整机延伸率控制技术，以此来提高冷轧平整机的效率及质量。
钢材冷轧在冷轧生产过程中具有至关重要的作用，它的质量直接影响到产品的质量及效率。
冷轧的表面如果不能完全精确的平整，会影响到整个冷轧生产的效率和质量，严重的甚至会导致整整生产线的停止。
为了解决这一问题，技术开发者提出了一种新的技术，叫做“冷轧平整机延伸率控制技术”。
冷轧平整机延伸率控制技术，就是在冷轧平整机上安装有延伸率控制装置，用于检测延伸率，调节工件温度，控制冷轧表面处理形成状态等过程，从而达到准确控制延伸率，保证表面完美平整的效果。
冷轧平整机延伸率控制技术的优点是：
1、控制精度高：冷轧平整机延伸率控制装置采用数控系统控制，可以准确控制延伸率，从而保证冷轧表面处理形成状态；
2、安全可靠：冷轧平整机延伸率控制装置可以有效减少冷轧工序过程中的安全隐患，保证操作安全；
3、节省能耗：冷轧平整机延伸率控制装置可以有效地控制延伸率，有效地节省能耗，提高产品的效率；
4、环保友好：冷轧平整机延伸率控制技术可以有效地控制废渣的产生，减少环境污染。
冷轧平整机延伸率控制技术的实际应用及具体纠错方案也已被
开发出来，并在不少冷轧生产线上得到了成功应用，取得了良好的效
果。
综上所述，冷轧平整机延伸率控制技术在实现冷轧质量控制方面发挥重要作用，它可以有效地减少冷轧生产过程中产生的废渣，提高冷轧平整机的效率及质量。
因此，应该将冷轧平整机延伸率控制技术作为重要的技术，在生产中得到更多的应用，以提高冷轧生产的效率及质量，为冷轧生产线提供更好的保障。
冷轧平整机组延伸率自动控制系统
黼
～ ～
整机，所 以只能采用轧制力方法进行延伸率控制。 延伸率控制系统包括上位机系统 、一级 Ｐ Ｃ Ｌ 控制系统 、传动系统、液压系统及各种检测元件。 由上位机 系统向 Ｐ Ｃ控制系统传输各种系统设定 Ｌ
值 ，Ｐ Ｃ系统根据延伸率 的给定值与实际值 的偏 Ｌ 差 ，并结合各种工艺控制要求的工艺参数形成相应
２２ 采用轧 制力方 法控 制延伸 率 ．
用轧制力控制延伸率 ，实际上就是利用延伸率给定 值与实际测量值之间的偏差信号生成附加轧制力给
通过调节轧制力来调节带钢延伸率 的控 制方 法 ，仅适 用于厚 度在 ｌ ｍ 以上 的带 钢 。此 时 ， ｍ
入、出 口的 Ｓ 下辊不工作 ，上辊作为导 向辊工作 。
压力给定 微调
定值去改变原有的轧制力 ，以实现延伸率的自动控 制 （ 图５。 见 ）
图 ５ 平整 机 轧 制 力 延伸 率 控 制 原 理 图
式，并通过平整机实际安装调试工作 ，解决调试中
３ 结 语
本文从理论上介绍 了平整机延伸率控制系统的 定义 、测量及在具体 四辊平整机上采用 的控制方
一
■技 商
辊 上辊 直径 （ ） ｌ 在 同一 时间 内人 Ｅ ｍｍ ；ｚ一 ｌ
Ｓ 辊上辊编码器测得 的脉冲数 ； ＿ 在 同一 ｚ 厂 时间内出 Ｅ Ｓ ｌ 辊上辊编码器测得 的脉冲数 ； ｚ 编码器的精度 （ ＿ － 脉冲数／ 。 转）
‘
入 口Ｓ 辊
由上述表达 式综合 得 ：
？１ ～ Ｄ＿ 算一期（ ｏ ３ 期 昌
ｙ． ＠ ｔ ｇｍ ｚｓ ｇ Ｚｅ ／ ｈ
Ｃ 送到各传动系统
和液压 压下 系统 ，从 而直 接改变 了系统 的张力和 压
涟钢冷轧厂平整机组恒延伸率控制的应用
Ｔｃ ｎ
一 ～ 一
二 — 苎 ＝丰 ： 堑
Ｉ ｆ
ｌ
川 ａ
小 ， 难准 确计 算 ， 很 而压 下量 的大 小 与带钢 的
长度变化成正 比， 即延伸率可 以用来标定 带
钢 的变 形 程度见 以下 公式 。 ８＝（ ｅ Ｌ ｘ—Ｌ ｎ ／ ｅ …… ……… （ ） ｅ ） Ｌｎ １
ｃ ｔ ｎｒ
ＴＲＦ “
２ 延伸率 的定义
平 整 就是对 再 结 晶退 火后 的带钢 以较 小 的变形 量 （ ． ％ ～３ ） 行轧 制 ， ０５ ％ 进 在平 整生
产 中延 伸率 是 最 重 要 的 生产 工 艺 参 数 之 一 ， 延伸 率 的大 小与平 整后 的带钢 力学性 能 密切
３Hale Waihona Puke １ 实现 延伸 率 闭环控 制逻 辑 ．
火卷经过平整处理 ， 达到降低屈服平台， 改善 板 型 的 目的 。平 整 机 组 采 用 的 是 英 国 Ｖ Ｉ Ａ 公 司生 产工 艺 和 机 械设 备 ， 要 设备 有 开 卷 主
机 、 口张力 辊 、 机 ， 口张力 辊 和卷 取机 。 人 轧 出 电气 控 制 系 统 采 用 的 是 Ａ Ｂ公 司 Ａ ｖｎ ｅ Ｂ ｄａ ｃｄ
证 延 伸 率 的稳 定 ； 由于 正 常 情 况 下平 整 的 来 料带 钢厚 度 在 ０ ２ ． ５～３ ｍ 范 围 内 ， 通 常情 ｍ 故
８ 器 丽
８ａ ｃｔ＝
…… ～ ……… （ … … ２ ）
式中 ，ｅ ，ｅ Ｌｎ Ｌｘ为 人 、 口 带 钢 长 度 ； 出 Ｃｎ Ｃ ｘ为人 口 、 口脉 冲数 ； ｅ ， ｅ 人 ｅ，ｅ 出 Ｄ ｎ Ｄｘ为
鞍钢冷轧1700mm平整机延伸率控制系统应用研究
２ ２年 第 ３期 ０１
Ａ ＮＧＡＮＧ Ｔ ＥＣＨ ＮＯＬｏＧＹ 总 第 ３ ５期 ７
《三
鞍 钢 冷 轧 １０ ｎ 平整 机 延伸 率控 制 系统应 用 研 究 ７ ０Ｉ ｎ
曹 晓凤
（ 钢股 份有 限公 司冷 轧厂 ， 宁 鞍 山 Ｉ４ ２ ） 鞍 辽 １０ １
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ห้องสมุดไป่ตู้
Ｋ ｅ ｒ ｓ ｏ ｄ ｒ ｌ ｎ ； ｋ ｎ ｐ ｓ ｌ； ｏ ｌ ｇ ｆ ｒ ｅ ｅｏ ｇ ｔ ｎ ｙ ｗｏ ｄ ：ｃ ｌ ｏｌ ｇ ｓ ｉ ａ ｓｍｉ ｒ ｌ ｎ ｏ ｃ ； ｌ ｎ ａｉ ｉ ｌ ｉ ｏ
冷轧拉矫机延伸率控制与应用的探讨
冷轧拉矫机延伸率控制与应用的探讨马占福【摘要】文章分析了冷轧拉矫机延伸率的控制原理和在设定计算中应用的算法,通过典型质量缺陷问题的分析提出了改进措施.延伸率的合理设定和使用是拉矫机设备控制中的关键工艺参数.【期刊名称】《新疆钢铁》【年(卷),期】2017(000)004【总页数】4页(P4-7)【关键词】拉矫机;延伸率;浪形【作者】马占福【作者单位】新疆八一钢铁股份有限公司【正文语种】中文【中图分类】TG335.121 前言冷轧带钢在轧制、退火过程中，由于内部应力的不均匀分布，造成带钢的板形缺陷。
如带钢的纵向被不均匀的拉长出现的边浪、中浪等；带钢上下表面不同的应变造成的镰刀弯、翘曲等。
拉矫机投用后可以可以通过调整延伸率来减弱这些板形缺陷，经过小辊径的反复弯曲和延伸，使带材在拉伸、弯曲的综合作用下发生弹、塑性变形，从而使板形质量得到改善。
延伸率是拉矫机在生产过程中控制带钢力学性能的唯一形变指标，不同钢种、不同规格的带钢，其拉矫机使用的延伸系数不同，因此在拉矫机工作过程中必须合理设定延伸率，使带钢有适当的变形，才能得到较好的板形。
2 拉矫机的基本构成及控制原理以某冷轧厂为例，拉矫机设备主要由以下几部分组成见图1。
拉矫机位于机前张力辊、机后张力辊之间，通过张力辊产生所需的张力，采取两弯两矫单独传动。
拉矫机的核心部件是弯曲和矫直辊系。
弯曲辊系由多对小直径弯曲辊组成，其作用是使带钢在张力作用下，经过反复的弯曲变形，达到工艺需要的延伸率。
矫直辊系有两组矫平辊，其将反复弯曲后的带钢矫平，消除多次弯曲后形成的纵向弯和横向弯。
图1 重卷拉矫线工艺流程拉矫机改善板形的原理：带钢表面原来纤维长短不一的状态在大张力和弯曲辊的作用下产生弹、塑性变形，变形后板面原来长纤维和短纤维的长度基本趋于一致。
如带钢通过较大的延伸率使原来浪形处的长纤维也发生塑性变形，则板形得到改善。
由此对于长短不一的纤维，同时受到拉伸作用时，短纤维的塑性变形量大，张力消除纵向后长度伸长较多，长纤维的塑性变形量小，张力消除后纵向长度伸长较少，这样长短纤维的长度趋于一致，浪形得到改善。
八钢冷轧平整恒延伸率控制及其影响因素分析
3 延伸率的控制方法
所有控制系统都与延伸率实行闭环, 围绕着延 伸率给定值这一最高调节目标来进行控制。 延伸率 的主要控制参数是带钢张力和轧制力。 八钢冷轧薄 板厂平整机采用的是恒张力、 变轧制力方式, 调节延 伸率是通过调节附加轧制力来实现的。 恒延伸率自 动控制装置借助于测量与带钢速度一致的机架入、 出口上张力辊的转速差来实现, 经由测量电路得出 的延伸率数字量, 作为实际值送到调节电路与设定
4 延伸率的影响因素
设 计 要 求 是: 正 常 生 产 情 况 下, 保 证 带 钢 在
图 1 恒延伸率控制原理框图
95% 的长度上延伸率偏差值在±0. 10% 。 延伸率经
2 个增量型脉冲发生器分别安装在机架入、 出 口上张力辊的辊颈上, 其输出被连接到 PL C, PL C 根据采样率设定点 N 监视入口侧脉冲数, 当其达到 规定值 N , 出口侧的计数内容作为测量值传送到缓 冲存贮区作进一步计算, 随后又开始下一轮测量周 期。 根据已知张力辊径的周长和每转脉冲数, 从 出口长 D SD P 170 板来的 2 个脉冲数被转换成入、 度: C cnD cn Π C cxD cx Π ; L ex = L en =
2 平整恒延伸率控制目的
与常规冷轧不同, 平整实质上是一种小变形 ( 015%～ 5% ) 轧制, 是冷轧工艺中具有重要意义的 一种生产工序。 延伸率是平整中最基本的工艺参数, 平整道次压下量很小, 只有微米级, 一般采用带钢延 伸率作为其厚度变化的等效值。 延伸率调节是控制 工艺质量的重要内容。 延伸率受多种因素的影响, 其 中包括退火带卷、 压下量、 摩擦系数、 轧制速度等。 延伸率是平整轧制中控制带钢力学性能的唯一
1 前言
冷轧带钢经过再结晶退火, 消除了加工硬化组 织, 但力学性能和加工性能变坏, 这时带钢的应力变 曲线具有明显的上屈服极限, 并且在下屈服极限出 现屈服平台。 消除屈服平台的方法有平整轧制、 拉伸 变形以及矫直等, 大量生产实践证明平整轧制是一 种最有效的加工方法, 被广泛用于大规模的生产中。 平整轧制主要优点是: 消除屈服平台, 防止加工时产 生滑移线; 改善带钢表面状况, 达到规定的粗糙度; 可在一定程度上提高平直度; 降低屈服极限, 扩大塑 性变形范围, 提高抗拉强度, 在增大加工性能的同时 给予一定的强度。 八钢股份公司冷轧厂平整工序采用单机架四辊 平整机, 电控采用了意大利 DAN IEL I 公司的技术, 电气装备采用 DAN IEL I 公司的基础自动化控制系 统。 以八钢股份公司冷轧薄板厂平整机为例, 对平 整恒延伸的控制及影响因素进行分析。
冷轧连退机组光整机延伸率闭环控制系统研究
冷轧连退机组光整机延伸率闭环控制系统研究王弢;李炳逸;高健;昌亮【摘要】针对鞍钢股份有限公司冷轧厂4#线连退机组光整机工艺技术特点，结合光整延伸率控制理论及现场实际，对光整机延伸率闭环控制系统进行了理论分析与研究，同时制订了相应的工艺优化方案，实施后取得了良好的应用效果，提高了光整机生产能力和产品质量。
%According to the technical characteristics of the skin pass mill in No. 4 continuous annealing unit of the Cold Rolled Strip Steel Mill of Angang Steel Co., Ltd., the closed-loop control system for the elongation of the skin pass mill was analyzed and studied theoretically based on the elongation control theory and the actual conditions on site and then the corresponding optimum scheme for the system was worked out. After the scheme was put into operation, the production capacity of the skin pass mill and the product quality were improved with good application effect.【期刊名称】《鞍钢技术》【年(卷),期】2016(000)006【总页数】6页(P22-27)【关键词】冷轧机;连退机组;光整机;闭环控制【作者】王弢;李炳逸;高健;昌亮【作者单位】鞍钢股份有限公司冷轧厂，辽宁鞍山114021;辽宁科技大学，辽宁鞍山114044;鞍钢股份有限公司冷轧厂，辽宁鞍山114021;鞍钢股份有限公司冷轧厂，辽宁鞍山114021【正文语种】中文【中图分类】TP334在冷轧工艺中，退火及退火之后的平整技术是保证最终产品性能质量的关键工序。
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钢 因屈 服 平 台而 产 生 的拉 伸 应变 和 吕德 斯 线 的
皱纹缺 陷 ，增加其 弹性 变形 区域 。
作 者 ： 艾新 荇 ，大 学 学 历 ，助 理 工 程 师 ，技 术 员 ， 现 从 事 自动 控 制 工作 。
激 光测 速仪 有 两个 优 势 ：一是 测 量精 度高 ，
二 是 可 消 除带 钢 在 测 量 辊 上 打 滑 对测 量 精 度 的 影 响 。柳 钢 冷 轧 厂 在 平 整机 的 出 口 、人 口安 装
了激 光 测 速 ，同 时 ，在 出 口、人 口钡 张辊 上 安 ４
限 延 伸减 小 ，抗 拉强 度 增 加 ，全延 伸 降低 。通
ｏ ｌ ｌｉ ｇ Ｔｅ ｐｅ ｉｌ ｆ Ｃｏ ｄ Ｒｏ ｌｎ ｍ ｒＭ ｌ
ＡＩＸｉ－ ｉｇ ｎ ｘｎ ＤＯＮＧ Ｊ ｎ ｘａ ｇ Ｕ Ｚ ａ — ａ ｇ ｕ － ｉｎ Ｌ ｈ ｏ— ｎ ｇ
（ ｏｄ Ｓｒ ｌ Ｃ ｌ ｔ ｐ Ｍｉ） ｉ １
Ａｂ ｔ ａ ｔ ｓ ｒ ｃ ：Ｃｏ ｆｇ ｒ ｔｏ ｉ ｃｐｌ ｎｄ ｉｓａ ｐ ｉ ａｉ ｎ ｃ ａ ａ ｔ ｒｓｉｓ ｏ ｌ ｎ ａｉ ｎ ｃ ｎ ｒ ｌｓ ｓｅ ｏ ｏ ｄ ｎ ｉ ｕ ａ ｉ ｎ ｐｒｎ ｉ ｅ ａ ｔ ｐ ｌｃ ｔｏ ｈ ｒ ｃｅ ｉｔｃ ｆｅｏ ｇ ｔ ｏ ｔｏ ｙ ｔｍ ｆｃ ｌ ｏ ｒｌｉ ｇ ｔ ｍｐ ｒｍｉｌｉ ｉ ａ ｇ ｗｅ ｅ ｉ ｒ ｄｕ ｅ ． ｏｌｎ ｅ ｅ ｌ ｎ Ｌ ｕｇ ｎ ｒ ｎｔｏ ｃ ｄ Ｋｅ ｏｒ ｓ ｙＷ ｄ ：Ｃｏｄ－ ｏｌ ｄ Ｓｔｉ Ｌｅ ｅ ｉ ｌ ｒ ｌｅ ｒｐ； ｖｌ ｎｇ；Ｅｌｎ ａｉ ｎ； Ｃｏ ｔｏ ｙ ｔ ｍ ｏ ｇ ｔｏ ｎ ｒ ｌＳ ｓｅ
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（ ３ ）
要调 节轧 制力 和张力 的大小 。
柳 钢 冷 轧 板 带 厂 平 整 机 延 伸 率 的控 制 是 采
式 中 ， —— 上 一 扫捕周 期 计算 的轧 制力给 定 值 ；Ｋ， — — 上 一 扫 描 周 期 计 算 的 增 益 ；ｅ 。
— —
用在恒 张力 作用 下修 正 ￣ ｆ 力来 实 现 的。 Ｌｇ ＃
２１ 延伸 率控 制 下的 总轧 制 力 ．
实 际延 伸率 ； — — 积 分 时间 常数 ；￡ — —
程 序 的采 样 周 期 ；Ｋ — — 加 减 速 调 整 因 子 。 由 ｖ 于平 整 机 加 速 时 ，带 钢 延 伸 率 随速 度 的增 加 而 减 小 ，平 整 机 减 速 时 带 钢 延 伸 率 随 速 度 的减小
式为 ：
＝
的速 度 都 有 关 系 。在 来 料 厚 度 、宽 度 、硬 度 、
粗 糙 度 等 物 理 特性 一 定 的 情 况 下 ，延 伸 率 大小
就 与 轧 制 力 、张力 及 带 钢 两 边 的速 度 有 关 。所
以轧 制 过 程 中 为保 证 延 伸 率 达 到 设 定 值 ，只需
随着 应 力 的释 放 ，可 能 会 产 生 双 边 浪 。为 此 ，
延 伸 率 是带 钢 经 过 平 整 机 平 整 后 延 伸长 度
的 比率 。延 伸 率 有 两 种 测量 手 段 ：一 种是 通 过 在 出 口 、入 口转 向辊 轴 上安 装 增 量 编 码器 ，计 算 机架 出 口 、人 口带 钢 长度 变 化 率 ；另一 种 是 利用 激光 测速 仪 测量 机架 出 口、人 口带钢 速度 ， 计算机 架 出 口、入 口带钢 速度变 化率 。
ｌ 前
言
（） 改善 表 面粗 糙度 。通 过冷 轧平 整 ，轧 ３ 制后 的带钢表 面质量 满足 客户需 求 。 为 准 确 定 义 带 钢 二 次 变 形 的较 小 压 下 量 ，
在 常 温 状 态 下 ，经 冷 轧 并 退 火 后 的 钢 卷 ， 通 过平 整 机组 改 善 其 机 械性 能 、板 形 ，消 除 屈
服平 台 ，调整 表 面 粗 糙 度 ，获 得 符 合 要 求 的 钢
卷 。冷轧平 整机组 主要作 用 ：
采 用 了延 伸 率 的概 念 ， 因此 ，延 伸 率 控 制 是平
整轧 制过 程 中至 关重要 的 问题 。
（）改 善带 钢平 直 度 。冷 轧退 火后 的带钢 １ 往 往并 不十 分平 整 ，而且 有些 薄 带钢 在 冷却 时 ，
装 了增 量 型 测 速 编码 器 ，但 参 与 控 制 的是 激 光
测 速仪 。
２ 延伸率的控制
带 钢 延 伸 率 大 小 与 其 来 料 的 厚 度 、宽 度 、
■
硬 度 、粗 糙 度 ，和 控 制 的轧 制 力 、张便 采用 了一 种 增益 动 态 修 正 的 方 法 来 实 现 系 统 的最 优 控 制 。其 计算 公
冷轧平整机延伸率控制技术应用特点
艾新 荇 董君 祥 陆 兆刚
（ 轧板带 厂） 冷
摘
要 ：介绍柳 钢冷轧 平 整机 组延 伸率控 制 系统 的构成原 理 以及 应 用特点 。
关 键词 ：冷轧板 带 ；平整 ；延 伸 率 ；控制 系统
Ａ ｐ ｉａ ｉ ｎ Ｃｈａ ａ ｔ ｒｓｉｓ ｏ ｏ ａ ｉ ｎ Ｃｏ ｒ ｌＴｅ ｈｎ ｌ ｇ ｐｌ ｔｏ ｃ ｒ ｃ ｅ ｉｔｃ ｆＥｌ ｎｇ ｔｏ ｎｔ ｏ ｃ ｏ ｏ ｙ
将 冷却 至一 定 温度 的钢 卷 在 平 整机 上 进 行 较 小
压 下率 （％～ ％） 的压 下 ，在 带 钢 全 宽度 施 加 ０ ３ 均匀 的延 伸来校 正板形 。 （） 改善带 钢 力学 性 能 。平 整机 对 带钢施 ２
加压 下 ，通 常 随 着 压 下 率 的增 加 ，带 钢 屈 服极